【正文】 省材料其余長度由套筒補(bǔ)充。a) 軸結(jié)構(gòu)圖 b)軸受力圖c)水平受力圖d)垂直受力\① 計(jì)算齒輪受力： 斜齒圓柱齒輪螺旋角 大齒輪軸徑： 小齒輪軸徑： 大齒輪： 小齒輪： 理論上大小齒輪的徑向力、軸向力和圓周力應(yīng)該分別相等，但是通過計(jì)算發(fā)現(xiàn)并不相等，因?yàn)閭鬟f動(dòng)力的過程中會(huì)存在損失，所以在強(qiáng)度校核時(shí)應(yīng)該選擇較大的值進(jìn)行校核,畫出大齒輪軸受力圖。 ⑥計(jì)算疲勞極限 并且 ⑦校核安全系數(shù) 其中 對(duì)于一般轉(zhuǎn)軸處，對(duì)稱循環(huán)變化，脈動(dòng)循環(huán)變化。滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算選擇低速軸滾動(dòng)軸承校核由于傳動(dòng)裝置采用二級(jí)展開式斜齒輪傳動(dòng)，存在一定的軸向力，故選用 角接觸球軸承。P02= X0Fr2+Y0Fa2=＋=C5. 極限速度驗(yàn)算《機(jī)械設(shè)計(jì)》p163查圖114和圖115，得f11=1，f12=1，tanβ1=Fa1/Fr1=，tanβ2= Fa2/Fr2==，f22=，則f11f21nlim=18500=8925r/minnf12f22nlim=18500=8330r/minn 故選用7210C型角接觸球軸承符合要求。輸入輸出匹配具體方案 高速軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸 直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑，同時(shí)油池的油被甩上箱壁，有助散熱。潤滑油的油性、粘度、有無添加劑、齒輪的圓周速度、齒面的粗糙度等都會(huì)影響齒輪的齒面強(qiáng)度。有不錯(cuò)的性能；適用于低速的軸承；轉(zhuǎn)速較高時(shí)摩擦損耗大 油潤滑潤滑性能非常好；潤滑可靠，摩擦系數(shù)??；潤滑劑的壽命較長。軸伸出處的密封方案對(duì)比： 特點(diǎn)密封類型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)橡膠密封密封性好需定期維護(hù)清理氈圈式密封最終選用橡膠式密封，因?yàn)辇X輪圓周速度小，采用油潤滑，橡膠密封，效果更好，防止?jié)櫥土魇В孤缎?，同防止灰塵雜質(zhì)進(jìn)入箱體，符合環(huán)境保護(hù)要求。在箱蓋與箱座接合面上涂密封膠密封，不允許使用任何墊片。通氣器優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比： 特點(diǎn)類型 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 簡單通氣器結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適宜尺寸小、發(fā)熱小減速器要求清潔環(huán)境，適應(yīng)力差 帶網(wǎng)通氣器功能完善，帶有金屬濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高考慮到室外的工作環(huán)境，不可避免的帶有灰塵，為減少停車后灰塵隨空氣進(jìn)入機(jī)體，選用帶金屬濾網(wǎng)的通氣器。油標(biāo)尺應(yīng)足夠長，保證在油液中。4． 螺栓及吊環(huán)螺釘由于螺栓是標(biāo)準(zhǔn)件，批量生產(chǎn)，需正確選擇產(chǎn)品：a. 在使用之前先確認(rèn)產(chǎn)品的機(jī)械性能是否能滿足使用要求b. 螺栓的長度選擇應(yīng)恰當(dāng)，以旋緊后露出螺帽12個(gè)牙距為準(zhǔn)。同時(shí)，支承座的厚度應(yīng)稍大于螺釘?shù)穆袢肷疃?，以保證足夠的承載能力。5． 油塞放油孔的位置應(yīng)在油池的最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。6． 窺視孔及窺視孔蓋窺視孔的大小選擇為長150mm，寬130mm。設(shè)在箱蓋頂部,用來觀察,檢查齒輪的嚙合和潤滑情況,潤滑油也由此孔注入。8． 啟蓋螺釘在減速器裝配時(shí)于箱體剖分面上涂有密封膠，為了便于開蓋故設(shè)有啟蓋螺釘。 零部件精度與公差的制定1． 精度設(shè)計(jì)制定原則尺寸精度設(shè)計(jì)原則a. 在滿足使用要求的前提下盡量選用較低的公差等級(jí)。軸6孔7性價(jià)比最高。同時(shí)應(yīng)兼顧：、形位公差、表面粗糙度之間雖然沒有一個(gè)確定的比例關(guān)系，但一般情況下應(yīng)注意它們之間的協(xié)調(diào)，即尺寸公差值位置公差值形狀公差值粗糙度數(shù)值。當(dāng)按表面功能和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)合理性綜合考慮。，其最易產(chǎn)生應(yīng)力集中的部位，表面粗糙度參數(shù)值應(yīng)較小。我們關(guān)心的是，如何從精度上實(shí)現(xiàn)工藝經(jīng)濟(jì)性以降低制造成本。2． 減速器主要結(jié)構(gòu)、配合要求中心距關(guān)于中心距極限偏差，取8級(jí)精度。外圈與機(jī)座孔的配合采用基軸制，機(jī)座孔用H7。3． 減速器主要技術(shù)要求裝配與拆裝技術(shù)要求，檢查各零件有無損壞現(xiàn)象，測量各零部件的配合間隙，檢查軸承有無磨損現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)是否有非正常噪聲，如有要及時(shí)更換，以確保達(dá)到要求值。箱體內(nèi)壁和齒輪等未加工表面先后涂兩次不被機(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表面先后涂底漆和顏色油漆。剖分面允許涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料。b當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前必須把潤滑油加熱到。e養(yǎng)時(shí)檢查減速器是否有漏油現(xiàn)象，如漏油應(yīng)及時(shí)修復(fù)，檢查油面高度是否正常，檢查齒輪油是否有變色、變質(zhì)、變稀現(xiàn)象，如有應(yīng)及時(shí)更換。工藝的選擇則是考慮鑄造、鍛造、熱處理和切削加工性能等等，如該減速器為一般機(jī)械，小批量生產(chǎn)，齒輪選擇自由鍛即可，工藝靈活，設(shè)備和工具通用性強(qiáng)，成本低。公稱尺寸相同的條件下，等級(jí)越高，生產(chǎn)成本越高，但是產(chǎn)品質(zhì)量沒有提高多少。整合考慮，1，5Kw電動(dòng)機(jī)價(jià)格適中，既不太大，造成浪費(fèi)，考慮減速器啟動(dòng)力矩，余留也挺大，同時(shí)系列標(biāo)準(zhǔn)化，符合安全要求，同時(shí)也兼顧了經(jīng)濟(jì)性。機(jī)械設(shè)計(jì)既要注重經(jīng)驗(yàn)理論，又要有創(chuàng)新精神。 這次的課程設(shè)計(jì),是大學(xué)以來以來一次比較系統(tǒng)、全面的課程設(shè)計(jì)，對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 四周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次減速器設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了減速器設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握減速器設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握減速器設(shè)計(jì)的基本技能，懂得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案，了解了零件的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，而且還培養(yǎng)和鍛煉了我們認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鍪聭B(tài)度。設(shè)計(jì)中我深深地感受到基礎(chǔ)知識(shí)何等重要，基礎(chǔ)知識(shí)的不牢固，在設(shè)計(jì)中總是碰壁或是顧此失彼。 設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)是要反復(fù)思考、反復(fù)修改，設(shè)計(jì)是要以堅(jiān)實(shí)的知識(shí)基礎(chǔ)為前提的，設(shè)計(jì)機(jī)械的最終目的是要用于實(shí)際生產(chǎn)的，所以任何一個(gè)環(huán)節(jié)都馬虎不得，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)讓我們重溫了一遍學(xué)過的機(jī)械類課程的知識(shí)。所以，無論是安全性，還是經(jīng)濟(jì)性，增大安全系數(shù)，都要有一定的度，不能因小失大。2． 減速器總重量估算及加工成本初算通過solidworks建立的三維模型，獲得裝配質(zhì)量約85Kg參考市場上小批量減速器價(jià)格38000元/噸（包括原輔材料費(fèi)，用于購買自制件原輔材料的費(fèi)用，直接人工費(fèi)，直接加工原輔材料的工人工資和熱處理費(fèi)，購買標(biāo)準(zhǔn)件的費(fèi)用等等），帶入公式，直接加工成本C約為： 元3． 經(jīng)濟(jì)性與安全性綜合分析 a驅(qū)動(dòng)力裕度安全性與經(jīng)濟(jì)性分析： 由于電機(jī)額定功率已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，如果電動(dòng)機(jī)選擇功率過大．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，造成電能浪費(fèi)，而且價(jià)格高，得不償失。關(guān)于精度選擇，首先明確精度是范圍值，設(shè)計(jì)過程中，在不降低機(jī)械性能的前提下，應(yīng)盡量減少要求的精度項(xiàng)目和各種精度要求的數(shù)值。 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性與安全性分析1． 零部件材料、工藝、精度等選擇經(jīng)濟(jì)性零部件材料的選擇，主要根據(jù)以下四點(diǎn)：前面提到，考慮經(jīng)濟(jì)性與減速器工作性能要求，在滿足工作要求前提下，選材要經(jīng)濟(jì)性，使機(jī)械生產(chǎn)成本低，效益高。c應(yīng)定期檢查油標(biāo)尺，保證油量在正確的范圍內(nèi)。維修與保養(yǎng)技術(shù)要求a由于二級(jí)展開式減速器的齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，載荷沿齒向分布不均勻，常出現(xiàn)靠近某一端面的齒面提早磨損，這時(shí)應(yīng)用油石將磨損所產(chǎn)生的毛刺去掉。，其他零件用煤油清洗。，H7/r6。，齒輪與軸的配合選用基孔制過盈：H7/r6。要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品合理的經(jīng)濟(jì)精度，以提高工藝經(jīng)濟(jì)性，降低產(chǎn)品的制造成本，一般應(yīng)該從產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的產(chǎn)品定義開始，應(yīng)綜合考慮這些因素，在遵照產(chǎn)品性能和國家標(biāo)準(zhǔn)的要求前提下，確定適合本單位的尺寸和形狀精度等級(jí)。對(duì)過盈配合，為保證聯(lián)結(jié)可靠，載荷越大，表面粗糙度參數(shù)值應(yīng)越小，對(duì)間隙配合，間隙越小，表面粗糙度參數(shù)值也應(yīng)越小。這時(shí)主要考慮零件的功能要求，一般情況下，確定參數(shù)的大小應(yīng)該考慮以下因素：，工作表面的粗糙度參數(shù)值應(yīng)比非工作表面小。，零件上選定的幾何公差數(shù)值應(yīng)符合有關(guān)的規(guī)定，例如，在選定與滾動(dòng)軸承相配合的軸及外殼孔的形位公差時(shí)，除了遵守幾何公差國家標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)遵守滾動(dòng)軸承公差標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。公稱尺寸大于500mm時(shí)，推薦孔與軸均采用同級(jí)配合。因此，在選擇公差等級(jí)時(shí)，必須具有全面觀點(diǎn)，要防止“精度越高越好”。9． 調(diào)整墊片調(diào)整墊片組的作用是調(diào)整軸承的軸向位置。7． 定位銷 為了保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體連接凸緣的長度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷，兩銷作對(duì)角線布置，兩銷盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。蓋板周圍分布6個(gè)M616的螺栓緊固。為了能達(dá)到迅速放油地效果，選擇放油螺塞規(guī)格為M16。吊耳一般鑄在箱座凸緣的下部，用來吊運(yùn)整臺(tái)減速器。為了便于拆卸和搬運(yùn)，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，并在箱座上鑄出吊耳。，并能順利地拔出箱體進(jìn)行觀察。由于油標(biāo)尺結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，適用一般減速器。油標(biāo)尺應(yīng)放在便于觀測減速器油面及油面穩(wěn)定之處。軸伸出處的密封窺視孔蓋板、排油螺塞、軸承端蓋、油標(biāo)與箱體的接合面間均需加紙封油墊或調(diào)整墊片。箱蓋與箱座接合面的密封迷宮式密封密封簡單、價(jià)廉對(duì)軸頸接觸面的摩擦較嚴(yán)重，工作環(huán)境要求干凈間隙式密封潤滑油使用50號(hào)普通工業(yè)齒輪油。一般浸油深度以浸油齒輪的一個(gè)齒高為適度。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)》p131表154，為了補(bǔ)償兩軸的安裝誤差和隔離振動(dòng)，選HL1型彈性套柱銷聯(lián)軸器 ，滿足要求型號(hào)額定轉(zhuǎn)矩軸孔直徑軸孔長度型HL1聯(lián)軸器1601628 輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 主要附件與配件的選擇1． 聯(lián)軸器聯(lián)軸器比較按聯(lián)軸器性能可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)》p138續(xù)表162系列：軸承型號(hào)7210C509020基本額定靜載荷 Co=32000N，基本額定動(dòng)載荷 C=42800N，采用油潤滑，極限轉(zhuǎn)速為8500r/min. 計(jì)算內(nèi)部軸向力 受力如圖i查表得 S=（α=15o，e=） 載荷水平面H垂直面V支反力F由勾股定理有=1383N，= 則 S1=1383= S2==1. 計(jì)算單個(gè)軸承的軸向載荷比較S1+FA與S2的大小關(guān)于,S1+FA=+535= S2由圖示結(jié)構(gòu)知，2軸承“壓緊”，1軸承“放松”。400=則：， ： ：可以查表得，表面狀態(tài)系數(shù)和尺寸系數(shù)的值等同于過渡圓角時(shí)查得的值。畫出軸的轉(zhuǎn)矩T圖