機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-05-14 01:18本頁(yè)面
【正文】 voPos(3,512,1000)。 MFSetServoPos(4,273,200)。 MFSetServoPos(8,285,200)。 MFSetServoPos(19,178,200)。 MFSetServoPos(20,722,200)。 MFSetServoPos(1,360,200)。 MFSetServoPos(16,652,200)。 MFSetServoRotaSpd(18,500)。 MFSetServoRotaSpd(2,500)。 MFSetServoRotaSpd(9,500)。 MFSetServoRotaSpd(17,500)。 MFServoAction()。 DelayMS(1000)。 //收攏手臂 MFSetServoPos(10,512,1000)。 MFSetServoPos(3,512,1000)。 MFSetServoPos(4,273,300)。 MFSetServoPos(8,285,300)。 MFSetServoPos(19,178,300)。 MFSetServoPos(20,722,300)。 MFSetServoPos(1,360,300)。 MFSetServoPos(16,652,300)。 MFSetServoRotaSpd(18,500)。 MFSetServoRotaSpd(2,500)。 MFSetServoRotaSpd(9,500)。 MFSetServoRotaSpd(17,500)。 MFServoAction()。 DelayMS(1000)。 }}9. 自豪的設(shè)計(jì)成品 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過(guò)了。實(shí)訓(xùn)，在我看來(lái)是一種練習(xí)或者說(shuō)復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的匱乏。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。不過(guò)，幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來(lái)，我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問(wèn)題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺(jué)得，無(wú)論是在哪里，無(wú)論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來(lái)了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水。 19
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