機(jī)電一體化課程綜合實(shí)訓(xùn)課程總結(jié)-資料下載頁
2025-10-31 06:30本頁面
【正文】 軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。嵌入式滾動支承形式：圖a所示的結(jié)構(gòu)，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。圖c所示結(jié)構(gòu)，在承受載荷和摩擦阻力矩方面，介于前兩者之間。P71執(zhí)行元件的種類：電動式執(zhí)行元件；液動式執(zhí)行元件；氣動式執(zhí)行元件。特點(diǎn)：P91。步進(jìn)電動機(jī)一般為開環(huán)控制，直流和交流伺服電機(jī)可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制方式可得到比開環(huán)控制方式更精密的伺服控制。電動機(jī)的功率密度PG=。電動機(jī)的比功率dp/dt=d(Tw)/dt=TNdw/dtT=TN2=TNe=TN/Jm。對于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動小，高速運(yùn)行時振動、噪聲小，在整個調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運(yùn)動的機(jī)械；對起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。直流伺服電機(jī)與驅(qū)動：P98。P99。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)：工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響；步距角的誤差不會長期積累；控制性能好，不易“丟步”。步進(jìn)電機(jī)的工作原理。P105P107步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，大小為：a=360176。/(zm)。m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m=KN（N為電動機(jī)的相數(shù)，單拍時K=1，雙拍時K=2）。實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：采用計算機(jī)軟件，利用查表或計算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分；采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；采用專用環(huán)形分配器器件。將一個步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動方法稱細(xì)分驅(qū)動。要實(shí)現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。使用微型計算機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制有串行和并行兩種方式。專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。對于多品種、中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品來說，由于還在不斷改進(jìn)，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。微型計算機(jī)：字長—微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。字長直接影響數(shù)據(jù)的精度、尋址的能力、指令的數(shù)目和執(zhí)行操作的時間。速度—速度的選擇與字長的選擇可一并考慮。按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。位數(shù)是指微處理機(jī)并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。機(jī)器語言是設(shè)計計算機(jī)時所定義的、能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系，其指令用“0”、“1”符號所組成的代碼表示。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時，8086/8088工作于最小模式。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。最大工作模式是相對于最小工作模式而言的。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個或多個微處理器。8086/8088引腳的功能定義。P137—P1408086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。I/O尋址方法。P152光電隔離電路的作用：可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電；可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；提高驅(qū)動能力。光電耦合隔離電路應(yīng)用。P169傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為開關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。P180傳感器與微機(jī)的基本接口。模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。采樣是指將連續(xù)時間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。D/A轉(zhuǎn)換過程。P206直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)。P247典型負(fù)載是指慣性負(fù)載、外力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載。等效轉(zhuǎn)動慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P251公式（）、公式（）計算舉例。P251額定轉(zhuǎn)矩T（）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T229。=Teq+T慣有源校正，通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。方法如：P265 調(diào)節(jié)器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用?？刂谱饔脤ο到y(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。P267由于減速器的主動輪和從動輪之間間隙的存在和傳動方向的變化，齒輪傳動的輸入轉(zhuǎn)角和輸出轉(zhuǎn)角之間呈滯環(huán)特性。傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響：閉環(huán)之內(nèi)的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度?？煽啃允窍到y(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。保證系統(tǒng)可靠性的方法：提高系統(tǒng)的設(shè)計和制造質(zhì)量；冗余技術(shù)；診斷技術(shù)。干擾渠道示意圖。 m
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