【正文】 ervoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,400,300)。MFSetServoPos(8,400,300)。MFSetServoPos(19,400,300)。MFSetServoPos(20,400,300)。MFSetServoPos(1,620,300)。MFSetServoPos(16,400,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//爬坡動(dòng)作2—前傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(1,493,300)。MFSetServoPos(16,512,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//爬坡動(dòng)作3—后傾MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,200)。MFSetServoPos(8,285,200)。MFSetServoPos(19,178,200)。MFSetServoPos(20,722,200)。MFSetServoPos(1,360,200)。MFSetServoPos(16,652,200)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。//收攏手臂MFSetServoPos(10,512,1000)。MFSetServoPos(3,512,1000)。MFSetServoPos(4,273,300)。MFSetServoPos(8,285,300)。MFSetServoPos(19,178,300)。MFSetServoPos(20,722,300)。MFSetServoPos(1,360,300)。MFSetServoPos(16,652,300)。MFSetServoRotaSpd(18,500)。MFSetServoRotaSpd(2,500)。MFSetServoRotaSpd(9,500)。MFSetServoRotaSpd(17,500)。MFServoAction()。DelayMS(1000)。} } 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”三、實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實(shí)訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。不過，幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水。第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書一、實(shí)訓(xùn)意義機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、PLC實(shí)訓(xùn)目的熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法。熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的編程。掌握FX2N型PLC的通訊。掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)。三、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備預(yù)習(xí)是實(shí)訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識(shí)。認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹。實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進(jìn)行，每組4人，每人都要預(yù)習(xí)。四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級(jí)、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。列出實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備名稱。實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。（自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）寫出調(diào)試的全部程序總結(jié)實(shí)踐技能方法。分析實(shí)訓(xùn)中遇到的主要問題及解決的措施必須手寫七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及安排星期一實(shí)習(xí)動(dòng)員，分組，講實(shí)訓(xùn)安排及要求，熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的掌握情況主要完成對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)星期二 氣路圖、氣動(dòng)符號(hào)、傳感器、電路圖、電工符號(hào)化整為零，主要完成各分站單站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作星期三 組裝氣路、機(jī)械部分星期四 設(shè)計(jì)加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機(jī)）并驗(yàn)證 設(shè)計(jì)加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站聯(lián)動(dòng)程序（PLC通訊）星期五驗(yàn)證三站聯(lián)動(dòng)程序完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告八、考核及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% （機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）（加工站程序20分；三站聯(lián)動(dòng)程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時(shí)成績(jī)10% 實(shí)習(xí)報(bào)告10%九、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師十、實(shí)訓(xùn)班級(jí)、人數(shù)、周次機(jī)電一體化教研室