串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 22:03本頁面
【正文】 ????????????????????????????????????????????????????????????????????11 0 01 5 612 5 142 5 011 0 01102 5 01 5 612 5 11014)()()(sssssssssssssGsGsGoc校正裝臵傳遞函數(shù) ： 校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ： 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng) bode圖 校正系統(tǒng) bode圖 增益裕度： 增益裕度： 15 相角裕度： 176。 相角裕度： 176。 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng)和校正系統(tǒng)的 bode圖 γ γ 0 ω c= ω c0=47 相角裕度增大 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng)和校正系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性比較 ωb0 ωb 3dB 帶寬減小 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 單位階躍響應(yīng)比較 校正系統(tǒng) 未校正系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 ω 10 0 20dB 20lg5 40dB/dec ωc0=50 1 100 L(ω) 20dB /dec 60dB /dec ωc=30 40dB ω2=6 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 ω 10 0 20dB 20lg5 40dB/dec ωc0=50 1 100 L(ω) 20dB /dec 60dB /dec ωc=25 40dB ω2=5 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 不同參數(shù)校正的效果比較 序號(hào) 期望 ωc ω1 ω2 ω3 γ 實(shí)際 ωc 中頻帶 寬度 h 1 16 4 176。 39 2 30 6 176。 28 3 25 5 100 176。 20 4 16 5 176。 20 5 30 176。 20 中頻帶寬 h越大， γ越大 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 不同 γ和 ωc下單位階躍響應(yīng)的比較 γ越大，超調(diào)量越小 ω c越大，系統(tǒng)快速性越好 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 作業(yè)： )13737()12()(2222???????sssKTssTsKsG s?3 7 5?vK ?? 48? 125 ?? sc?單位負(fù)反饋其開環(huán)傳遞函數(shù) 試設(shè)計(jì)一校正裝臵使其滿足下列指標(biāo)：
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