【正文】 學內(nèi)容及學時分配1．計算機控制系統(tǒng)概論（2學時）了解本課程的歷史變革、學術(shù)前沿；理解計算機控制系統(tǒng)基本工作原理，計算機控制系統(tǒng)的在線工作方式和離線工作方式；掌握計算機控制系統(tǒng)中的基本概念。2．工業(yè)控制計算機及I/o接口技術(shù)及I/o通道（6學時）了解通用工業(yè)控制微型計算機系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理；以8086系列工業(yè)控制計算機為例，理解并掌握總線控制、中斷控制、DMA控制及計數(shù)/定時器控制等應(yīng)用。重點：總線技術(shù)、中斷系統(tǒng)、DMA及計數(shù)器的原理及應(yīng)用。 3．數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計和直接設(shè)計（10學時）了解常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用；理解并掌握廣泛應(yīng)用的數(shù)字PID控制算法及其對飽和、擾動的抑制等改進算法，參數(shù)整定、采樣周期選擇等方法；控制器的幾種離散設(shè)計方法，最小拍有紋波設(shè)計及最小拍無紋波設(shè)計；了解一些復(fù)雜控制技術(shù)如：串級控制技術(shù)、前饋控制技術(shù)、解耦控制技術(shù)及模糊控制技術(shù)等。重、難點：數(shù)字PID控制算法，直接型控制器設(shè)計，最小拍無紋波設(shè)計。 4．計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計（4學時）了解應(yīng)用程序設(shè)計步驟和程序設(shè)計技術(shù)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用；理解結(jié)構(gòu)化、模塊化程序設(shè)計過程；掌握測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)如數(shù)字濾波方法、線形化處理、 測量值與工程量轉(zhuǎn)換、越限報警處理等；了解數(shù)字控制器的工程實現(xiàn)和軟件抗干擾技術(shù)。重、難點：測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)字控制器的工程實現(xiàn)。 5．計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。 （4學時）要求學生理解干擾的產(chǎn)生、傳播以及作用于系統(tǒng)的基本原理，掌握一些計算機控制系統(tǒng)的實用抗干擾方法。 重點：計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。6．計算機控制系統(tǒng)設(shè)計（2學時）了解微型計算機系統(tǒng)設(shè)計的基本要求、特點、系統(tǒng)設(shè)計的原則、一般步驟，及微型計算機控制系統(tǒng)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展。掌握微型計算機控制系統(tǒng)基本設(shè)計方法，電廠三沖量給水控制系統(tǒng)的設(shè)計。重點：微機控制系統(tǒng)設(shè)計的原則、一般步驟和具體設(shè)計方法。四、課程考核及成績評定考核方式：考試成績評定：總成績100分，其中平時成績占10%，實驗成績占10%，期末考試成績占80%。五、推薦教材和教學參考書 教 材：《微型計算機控制技術(shù)》，高國琴編著，機械工業(yè)出版社，2006年。參考書：《計算機控制系統(tǒng)》，何克忠編著，清華大學出版社，2002年?！队嬎銠C控制技術(shù)》，于海生編著，機械工業(yè)出版社，2007年?，F(xiàn)代控制理論課程教學大綱課程名稱 現(xiàn)代控制理論 課程性質(zhì)：專業(yè)限選總 學 時：48 其中（理論學時：48 ； 實踐學時：0 ） 學 分：3學分適用專業(yè)：自動化 開課單位：電力學院先修課程：線性代數(shù)、自動控制理論一、課程性質(zhì)、目的本課程為自動化專業(yè)的必修專業(yè)理論基礎(chǔ)課程，是解決多輸入多輸出系統(tǒng)的分析與綜合問題的重要理論基礎(chǔ)。通過本課程的教學，使學生掌握現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容，為后續(xù)課程的學習以及以后從事復(fù)雜的過程控制工作打下基礎(chǔ)。二、課程主要知識點及基本要求通過本課程的學習使學生掌握由傳遞函數(shù)或微分方程建立狀態(tài)空間表達式，由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)（陣）以及狀態(tài)空間表達式的線性變換方法，掌握線性定常系統(tǒng)能觀性和能控性的分析判別方法。理解狀態(tài)變量，狀態(tài)空間，能控性，能觀性，Lyapunov穩(wěn)定性，極點配置及狀態(tài)重構(gòu)等概念，理解線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解方法，理解李雅普諾夫穩(wěn)定性理論掌握極點配置和狀態(tài)觀測器等設(shè)計方法。了解最優(yōu)控制的基本概念和最優(yōu)控制問題的基本方法。會用現(xiàn)代控制理論分析設(shè)計簡單線性系統(tǒng)。三、教學內(nèi)容及學時分配（一）教學內(nèi)容第一部分 緒論明確本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)以及學習本課程的意義,介紹現(xiàn)代控制理論的基本概念以及與經(jīng)典控制理論的關(guān)系。第二部分 狀態(tài)空間表達式充分理解狀態(tài)變量，狀態(tài)空間表達式的概念，掌握狀態(tài)空間表達式的建立方法，掌握狀態(tài)變量的線性變換方法；掌握由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣的方法。重點：控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型建立。第三部分 狀態(tài)空間表達式求解掌握線性定常齊次狀態(tài)方程的解，掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的基本性質(zhì)及計算方法，掌握線性定常非齊次狀態(tài)方程的解，了解離散時間狀態(tài)方程的解，了解連續(xù)時間狀態(tài)空間表達式的離散化方法。重點：線性定常非齊次狀態(tài)方程方程求解。第四部分 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性充分理解能控性，能觀性兩個重要的概念，掌握能控性定義及判據(jù)，掌握能觀性定義及判據(jù)，掌握對偶性原理，掌握能控能觀性與傳遞函數(shù)關(guān)系及最小實現(xiàn)，掌握線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解，了解輸出能控問題，了解離散系統(tǒng)的能控能觀問題。重點：線性定常系統(tǒng)能觀性和能控性的分析方法、判別方法。第五部分 穩(wěn)定性充分理解BIBO穩(wěn)定性，漸近穩(wěn)定性，李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性，掌握李亞普諾夫第一方法，掌握李亞普諾夫第二方法。難點：李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性。重點：李亞普諾夫第二方法。第六部分 狀態(tài)反饋和線性系統(tǒng)校正 了解控制系統(tǒng)的組成,掌握狀態(tài)反饋與閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置方法,了解系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題,掌握狀態(tài)觀測器的設(shè)計,了解帶觀測器的閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 重點：狀態(tài)觀測器的設(shè)計。 難點：狀態(tài)觀測器的設(shè)計。（二）學時分配序 號 內(nèi) 容 學 時 1緒論 2 2狀態(tài)空間表達式 12 3狀態(tài)空間表達式求解 8 4線性系統(tǒng)能控性與能觀性 12 5穩(wěn)定性 6 6線性定常控制系統(tǒng)的綜合 8 合計 48四、課程考核及成績評定學生的最后成績由兩部分組成：1． 閉卷考試：試題內(nèi)容覆蓋全課程的重點和難點，所得成績占總成績的90%；2． 平時測評：包括作業(yè)和課堂表現(xiàn)等，成績占10%；五、推薦教材和教學參考書 教 材：《現(xiàn)代控制理論》，劉豹 編著，機械工業(yè)出版社，2006年。參考書：《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》，王孝武 編著，機械工業(yè)出版社，2006年?！毒€性系統(tǒng)理論》，鄭大鐘編著，清華大學出版社，2002年。智能控制技術(shù)課程教學大綱課程名稱 智能控制技術(shù) 課程性質(zhì)：專業(yè)限定選修課總 學 時：48其中（理論學時：40 ； 實踐學時：8 ） 學 分：3適用專業(yè)：自動化 開課單位：電力學院先修課程：《高等數(shù)學》、《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》一、課程性質(zhì)、目的本課程是自動化專業(yè)的專業(yè)選修課。其任務(wù)是使學生了解智能控制的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，熟練掌握模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計、分析等，為將來從事自動化實際工作和科學研究打下一定的基礎(chǔ)。課程的基本要求：了解智能控制技術(shù)的發(fā)展概況及基本知識；熟悉模糊數(shù)學；掌握控制系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成、原理、功能和使用方法。二、課程主要知識點及基本要求1. 了解智能控制理論的體系基礎(chǔ)、發(fā)展歷程和應(yīng)用領(lǐng)域2. 掌握模糊集合、模糊合成、模糊邏輯推理等基本理論3．理解模糊控制的基本原理，掌握模糊控制器、模糊PID控制器和自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計方法 ，主要是前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（包括感知器網(wǎng)絡(luò)、BP網(wǎng)絡(luò)、RBF網(wǎng)絡(luò)）和Hopdield網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)和原理。掌握神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法三、教學內(nèi)容及學時分配一．智能控制概述基本知識點：智能控制的基本概念；智能控制系統(tǒng)的特征和性能；智能控制系統(tǒng)的類型；智能控制的發(fā)展概況二． 模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)基本知識點：模糊概念；模糊集合；模糊集合與普通集合的關(guān)系；模糊關(guān)系的基本概念；模糊關(guān)系合成；模糊關(guān)系的性質(zhì)；模糊變換模糊語言與語言變量；模糊命題與模糊條件語句；模糊推理重點：模糊關(guān)系；模糊關(guān)系合成；模糊推理難點：模糊邏輯推理三．模糊控制基本知識點：模糊控制系統(tǒng)的工作原理；模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；模糊控制器的結(jié)構(gòu)與組成；模糊控制器設(shè)計；清晰量的模糊化和模糊量的清晰化；模糊控制規(guī)則及控制算法；模糊pid控制器重點：模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；模糊控制器設(shè)計；模糊控制規(guī)則及控制算法難點：模糊控制器設(shè)計四．人工神經(jīng)元模型基本知識點：神經(jīng)元的的基本概念；BP網(wǎng)絡(luò)；Hopfield網(wǎng)絡(luò)重點：BP網(wǎng)絡(luò)的學習方法難點：BP網(wǎng)絡(luò)的學習方法五．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基本知識點：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習方法序號內(nèi)容課內(nèi)講課實驗1智能控制概述22模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)123模糊控制124人工神經(jīng)元模型125神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制2合計408 四、課程考核及成績評定課程考核：考試學生成績評定方法：作業(yè)（10%）+實驗（10%）+考試（80%）五、推薦教材和教學參考書 教 材：《智能控制技術(shù)》（第一版），韋巍編著，機械工業(yè)出版社，2000年1月。參考書：《智能控制（第二版）》蔡自興編著，電子工業(yè)出版社，2004年版 《智能控制理論與技術(shù)》孫增圻編著，清華大學出版社，1997年版 《模糊控制、神經(jīng)控制和智能控制論》 李士勇編著，哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1996年版工廠供電課程教學大綱課程名稱 工廠供電 課程性質(zhì)：專業(yè)限選總 學 時：其中（理論學時：40 ；實踐學時：8） 學 分：3適用專業(yè)：自動化 開課單位：電力學院先修課程：《電路原理》、《模擬電子技術(shù)》《數(shù)字電子技術(shù)》一、 課程性質(zhì)、目的本課程為自動化專業(yè)的主要專業(yè)課。本課程的主要任務(wù)是使學生掌握有關(guān)工廠供電的基礎(chǔ)知識、電力負荷及計算、短路電流及計算；工廠變電所及一次回路、工廠電力線路、繼電保護、防雷接地及電氣安全、電能節(jié)約方面的基本知識和計算；工廠供電系統(tǒng)設(shè)計的一般程序及運行維護 。使學生掌握工廠供電系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工程計算方法，為畢業(yè)后從事工廠供電工作打下必要的基礎(chǔ)。二、課程主要知識點及基本要求，了解變配電所的接線方式。、器材的基本原則，能正確選擇導線、電纜、母線等電器元件。理解工廠供配電系統(tǒng)繼電保護的基本作用和保護方式，初步具備擬定工廠供配電系統(tǒng)繼電保護方案及參數(shù)計算的能力。，掌握防雷的基本方法和接地保護方法。，掌握改善工廠功率因數(shù)的基本方法。通過本課程的學習，使學生對工業(yè)企業(yè)供配電系統(tǒng)有一個較為全面的認識，掌握一定的運行維護知識，具有初步的工程設(shè)計能力和分析解決供配電技術(shù)問題的能力。三、教學內(nèi)容及學時分配1. 概述學習目的和要求：本單元首先從實際應(yīng)用系統(tǒng)入手，介紹工廠供電系統(tǒng)的基本原理和基本構(gòu)成，進一步介紹工廠供電的意義、要求、課程任務(wù)及基本知識。 通過學習應(yīng)掌握電力系統(tǒng)的額定電壓及中性點運行方式，掌握電力負荷分級及各級負荷對供電的要求。重點和難點：重點講述電力系統(tǒng)的電壓和中性點運行方式。2. 工廠電力負荷計算學習目的和要求：本單元主要介紹了用電設(shè)備組電力負荷的常用計算方法，是分析工廠供電系統(tǒng)和進行供電設(shè)計計算的基礎(chǔ)。通過學習，應(yīng)掌握有關(guān)負荷計算的基本知識和工程常用方法，掌握工廠供電的意義、要求、課程任務(wù)及基本知識，掌握工廠電能需要等級及供電系統(tǒng)年電能損耗計算。重點和難點：工廠電能需要等級及供電系統(tǒng)年電能損耗計算，用電設(shè)備組電力負荷計算。3. 短路電流及計算）學習目的和要求：介紹短路的原因、后果，無限大容量電力系統(tǒng)發(fā)生短路的物理量，短路電流的效應(yīng)，短路形式原因及影響無限大網(wǎng)短路電流變化，掌握三相短路電流的計算，掌握短路電流的熱效應(yīng)及穩(wěn)定性效驗，掌握限制短路電流的措施。重點和難點：無限大容量電力系統(tǒng)發(fā)生短路的物理量，短路電流的效應(yīng)。4. 工廠變配電所及一次系統(tǒng)學習目的和要求：變電站數(shù)量位置確定原則設(shè)備的選擇效驗，掌握變電站主接線，變壓器臺數(shù)容量選擇，掌握變壓器空載分接頭選擇和經(jīng)濟運行方式。重點和難點：經(jīng)濟運行方式5. 工廠供電線路及導線截面的選擇學習目的和要求：了解工廠供電線路及導線截面的選擇。6. 供電系統(tǒng)繼電保護概述學習目的和要求：610KV高壓線路的過電流保護，了解采用熔斷器的過電流保護，了解采用熔斷器的過電流保護，了解單相接地保護，了解變壓器保護，了解電動機保護介紹。重點和難點：610KV高壓線路的過電流保護。7. 電氣安全、接地和防雷學習目的和要求：了解電氣安全、接地和防雷方面的技術(shù)措施及計算。重點和難點：避雷針保護范圍的計算。8. 工廠照明系統(tǒng)設(shè)計學習目的和要求：了解工廠照明系統(tǒng)設(shè)計方法、步驟和各種照明設(shè)備的選擇。重點和難點：照度計算方法。序號內(nèi)容課內(nèi)講課實驗1工廠供電概述42工廠電力負荷計算63短路電流計算64變電所設(shè)計系統(tǒng)65導線截面選擇及其計算46供電系統(tǒng)繼電保護設(shè)計487電氣安全接地與防雷設(shè)計68工廠照明系統(tǒng)設(shè)計4合計408四、課程考核及成績評定本課程的教學以理論教學為主，實踐環(huán)節(jié)結(jié)合認識實習和生產(chǎn)實習進行，教學手段為多媒體演示和課堂討論形結(jié)合等?？己朔绞綖榭疾?，課堂理論考試成績?yōu)?0%，平時作業(yè)和考勤為10%，實驗為10%。五、推薦教材和教學參考書 教 材：《 工廠供電 》（第五版），劉介才編著，機械工業(yè)出版社出版社，2010年2月。參考書：，《工廠供電》