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正文內(nèi)容

自動(dòng)化教學(xué)大綱(編輯修改稿)

2025-05-29 22:04 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)本科生的一門專業(yè)基礎(chǔ)課,也是一門必修課。本課程的目的是使學(xué)生熟悉各種電力電子器件的特性和使用方法;掌握各種電力電子電路的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制方法、設(shè)計(jì)計(jì)算方法及實(shí)驗(yàn)技能;熟悉各種電力電子裝置的應(yīng)用范圍及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),培養(yǎng)學(xué)生的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,為《運(yùn)動(dòng)控制》等后續(xù)課程以及從事與電氣工程有關(guān)的技術(shù)工作和科學(xué)研究打下一定的基礎(chǔ)。二、課程主要知識(shí)點(diǎn)及基本要求本課程的主要知識(shí)點(diǎn)如下:(1) 電力電子技術(shù)概述 (2) 常用電力電子器件(3) 典型整流電路(4) 逆變電路(5) PWM控制技術(shù)(6) 電力電子技術(shù)的應(yīng)用本課程的基本要求是:(1)了解電力電子技術(shù)的發(fā)展概況、技術(shù)動(dòng)向和新的應(yīng)用領(lǐng)域。掌握普通晶閘管、可關(guān)斷晶閘管、電力晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和絕緣門極晶體管等電力電子器件的工作原理、主要參數(shù)、控制電路及選用測(cè)試方法。(2)理解和掌握各種基本的整流電路、逆變電路的結(jié)構(gòu)、工作原理、波形分析和控制方法。(3)掌握PWM技術(shù)的工作原理和控制特性。(4)了解電力電子技術(shù)的應(yīng)用范圍和發(fā)展動(dòng)向。(5)掌握基本電力電子裝置的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試方法,會(huì)用基本電力電子器件搭建簡(jiǎn)單的整流電路。三、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 (1)電力電子技術(shù)概述(2學(xué)時(shí))1. 教學(xué)內(nèi)容 什么是電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)的發(fā)展史2. 重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)是使學(xué)生知道電力電子技術(shù)需要涉及的學(xué)科,基本內(nèi)容,發(fā)展歷史。本章難點(diǎn)是如何讓學(xué)生能夠很快建立起對(duì)電力電子學(xué)科的興趣。3. 基本要求掌握電力電子技術(shù)的基本概念、學(xué)科地位、基本內(nèi)容和發(fā)展歷史;了解電力電子技術(shù)的應(yīng)用范圍;了解電力電子技術(shù)的發(fā)展前景;了解本課程的內(nèi)容、任務(wù)與要求。(2) 常用電力電子器件(12學(xué)時(shí))1. 教學(xué)內(nèi)容1)電力電子器件的概念和特征2)應(yīng)用電力電子器件的系統(tǒng)組成—電力二極管1)PN結(jié)與電力二極管的工作原理2)電力二極管的基本特性3)電力二極管的主要參數(shù)—晶閘管1)晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理2)晶閘管的基本特性3)晶閘管的主要參數(shù)1)門極可關(guān)斷晶閘管2)電力晶體管3)電力場(chǎng)效應(yīng)管4)絕緣柵雙極晶體管 其它新型電力電子器件1)MOS控制晶閘管MCT2)靜電感應(yīng)晶體管 SIT1)晶閘管的觸發(fā)電路2)典型全控器件的驅(qū)動(dòng)電路 電力電子器件的保護(hù)1)過(guò)電壓的產(chǎn)生及過(guò)電壓保護(hù)2)過(guò)電路保護(hù)3)緩沖電路 電力電子器件的串聯(lián)和并聯(lián)使用1)晶閘管的串聯(lián)2)晶閘管的并聯(lián)3)電力MOSFET和IGBT并聯(lián)運(yùn)行的特點(diǎn)2. 重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)是各種電力電子器件原理、性能上的不同點(diǎn),各自應(yīng)用的場(chǎng)合。本章難點(diǎn)是各種電力電子器件結(jié)構(gòu)的理解。3. 基本要求掌握各種二極管;重點(diǎn)掌握半控型器件:晶閘管;重點(diǎn)掌握典型全控器件:GTO、電力MOSFET、IGBT、BJT;了解IGCT、MCT、SIT、STIH等其它電力電子器件;掌握電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路; 了解功率集成電路和智能功率模塊; 掌握電力電子器件的保護(hù); 掌握電力電子器件的串并聯(lián)。 (3)典型整流電路(10學(xué)時(shí))1. 教學(xué)內(nèi)容 單相可控整流電路1)單相半波可控整流電路2)單向橋式全控整流電路3)單向全波可控整流電路4)單向橋式半控整流電路 三相可控整流電路1)三相半波可控整流電路2)三相橋式全控整流電路 變壓器漏感對(duì)整流電路的影響 電容濾波的不可控整流電路1)電容濾波的單相不可控整流電路2)電容濾波的三相不可控整流電路 整流電路的諧波和功率因數(shù)1)諧波和無(wú)功功率的分析基礎(chǔ)2)帶阻感負(fù)載時(shí)可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析3)電容濾波的不可控整流電路交流測(cè)諧波和功率因數(shù)分析4)整流輸出電壓和電流的諧波分析本章的重點(diǎn)是掌握單相整流電路,該部分是所有可控整流電路分析的基礎(chǔ)。本章難點(diǎn)是對(duì)整流電路的有源逆變工作狀態(tài)和掌握掌握單相可控整流電路; 重點(diǎn)掌握三相可控整流電路; 掌握變壓器漏抗對(duì)整流電路的影響; 掌握電容濾波的二極管整流電路; 掌握整流電路的諧波和功率因數(shù); 了解大功率整流電路; (4)逆變電路(8學(xué)時(shí))1. 教學(xué)內(nèi)容 換流方式1)逆變電路的基本工作原理2)換流方式分類 電壓型逆變電路1)單相電壓型逆變電路2)三相電壓型逆變電路 異步時(shí)序邏輯電路的分析1)單相電流型逆變電路2)三相電流型逆變電路 多重逆變電路和多電平逆變電路(1)單相電流型逆變電路1)多重逆變電路2)多電平逆變電路2. 重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)是使學(xué)生掌握電壓和電流逆變電路及其區(qū)別。本章難點(diǎn)是多重逆變電路和多電平逆變電路3. 基本要求掌握換流方式; 重點(diǎn)掌握電壓型逆變電路; 掌握電流型逆變電路; 掌握多重逆變電路和多電平逆變電路;(5)PWM 控制技術(shù)(6學(xué)時(shí)) PWM 控制的基本原理 PWM 逆變電路及其控制方法1)計(jì)算法和調(diào)制法2)異步調(diào)制和同步調(diào)制3)規(guī)則采樣法4)PWM逆變電路的諧波分析 PWM跟蹤控制技術(shù)1)滯環(huán)比較方式2)三角波比較方式 PWM整流電路及其控制方式2. 重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)是PWM控制的基本原理。本章難點(diǎn)是PWM逆變電路的控制方式3. 基本要求重點(diǎn)掌握PWM控制的基本原理;掌握PWM逆變電路的控制方式;掌握PWM波形的生成方法; 了解PWM逆變電路的諧波分析;了解跟蹤型PWM控制技術(shù);了解PWM整流電路及其控制方法(6)電力電子技術(shù)的應(yīng)用(2學(xué)時(shí))1. 教學(xué)內(nèi)容 晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 交流調(diào)速系統(tǒng) 開關(guān)電源 電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用2. 重點(diǎn)難點(diǎn)本章重點(diǎn)是交流調(diào)速系統(tǒng)。本章難點(diǎn)是開關(guān)電源3. 基本要求重點(diǎn)掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng);掌握開關(guān)電源和不間斷電源的工作原理;了解電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。四、課程考核及成績(jī)?cè)u(píng)定本課程的總成績(jī)由理論考試(閉卷)和平時(shí)成績(jī)兩部分組成,其中平時(shí)成績(jī)包含實(shí)驗(yàn)成績(jī),期末考試采用筆試。期末考試占總成績(jī)的80%;平時(shí)出勤和作業(yè)占總成績(jī)的10%;實(shí)驗(yàn)?zāi)芰φ伎偝煽?jī)的10%。五、推薦教材和教學(xué)參考書 教 材:《 電力電子技術(shù)》,王兆安、劉進(jìn)軍編著,機(jī)械工業(yè)出版社, 2009年。 參考書:《電力電子學(xué)》,陳堅(jiān)編著,高等教育出版社,2005年。檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)課程教學(xué)大綱課程名稱 檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù) 課程性質(zhì):必選總 學(xué) 時(shí):理論40;實(shí)踐8 學(xué) 分:3適用專業(yè):自動(dòng)化,電器工程及自動(dòng)化 開課單位:電力學(xué)院先修課程:自動(dòng)控制原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)一、課程性質(zhì)、目的本課程強(qiáng)調(diào)理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)課相結(jié)合,使學(xué)生了解傳感器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用、《自動(dòng)控制原理》、《模擬電子技術(shù)》和《數(shù)字電子技術(shù)》. 掌握各類傳感器的特點(diǎn)、適用范圍、測(cè)量誤差產(chǎn)生的原因及解決方法,具備正確選擇傳感器解決實(shí)際工程問(wèn)題的一般能力。二、課程主要知識(shí)點(diǎn)及基本要求掌握常用傳感器的原理與結(jié)構(gòu)、工作基于的效應(yīng)、誤差分析、測(cè)量電路及應(yīng)用。理解固態(tài)傳感器的基本形式、基本特點(diǎn)和使用方法、測(cè)量電路的設(shè)計(jì)。了解光電傳感器的基本原理,適用范圍;光學(xué)傳感器的基本原理;發(fā)展趨勢(shì)、普通應(yīng)用。會(huì)用本課程的相關(guān)知識(shí)正確選擇使用傳感器,進(jìn)行必要的線性化、補(bǔ)償、矯正設(shè)計(jì)。三、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配(此部分不能按照某一部具體教材編寫,應(yīng)根據(jù)課程的主要知識(shí)點(diǎn)編寫,同時(shí)應(yīng)給出教學(xué)基本要求、知識(shí)點(diǎn)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容)1. 概論(2學(xué)時(shí)):目前狀況及趨勢(shì);傳感器組成及分類。2. 傳感器特性(4學(xué)時(shí)):傳感器的靜態(tài)特性,靜態(tài)參數(shù)指標(biāo);傳感器的動(dòng)態(tài)特性,數(shù)學(xué)模型,傳遞函數(shù),動(dòng)態(tài)指標(biāo)。3. 機(jī)電傳感器原理及應(yīng)用(22學(xué)時(shí)):應(yīng)變式傳感器,應(yīng)變片的構(gòu)成及應(yīng)變效應(yīng)、測(cè)量電路分析、基本應(yīng)力~應(yīng)變分析方法;壓阻式傳感器,了解壓阻效應(yīng)、晶體表示方法、壓阻系數(shù)、介紹固態(tài)壓阻器件的結(jié)構(gòu)與原理;電容式傳感器,工作原理及用途、分析了解差動(dòng)式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、電容式傳感器的測(cè)量電路、等效電路、介紹幾種典型測(cè)量電路、誤差分析、電場(chǎng)邊緣效應(yīng)的影響等、電纜驅(qū)動(dòng)技術(shù)在實(shí)際測(cè)量中的應(yīng)用;自感式傳感器的結(jié)構(gòu),原理、氣隙型與螺管型的對(duì)比、等效電路及測(cè)量電路;差動(dòng)變壓器式傳感器的結(jié)構(gòu),原理、及其與變壓器的區(qū)別、等效電路、誤差分析、測(cè)量電路及具體應(yīng)用;了解電蝸流傳感器的特點(diǎn)、工作原理及應(yīng)用方法、了解相應(yīng)的測(cè)量電路工作原理。4. 固態(tài)傳感器原理及應(yīng)用(4學(xué)時(shí)):壓電式傳感器,了解壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)理,區(qū)別壓電晶體與壓電陶瓷、掌握電壓與電荷型放大等效電路與對(duì)應(yīng)放大器的工作原理。5. 數(shù)字傳感器原理及應(yīng)用(4學(xué)時(shí)):數(shù)字式傳感器,了解碼盤式傳感器工作原理及不同的結(jié)構(gòu)形式、掌握碼制的轉(zhuǎn)換及提高精度的方法;掌握光柵傳感器的結(jié)構(gòu)、莫爾條紋的形成機(jī)理、如何通過(guò)測(cè)量電路提高測(cè)量精度的方法。6. 熱電傳感器原理及應(yīng)用(4學(xué)時(shí)):熱電耦,了解掌握熱電偶工作原理及應(yīng)用方法、熟悉熱電偶溫度測(cè)量中冷端溫度補(bǔ)償方法;熱電阻,掌握三/四線測(cè)量法。7. 光電傳感器原理及應(yīng)用(4學(xué)時(shí)):掌握光電效應(yīng)及光電器件應(yīng)用范圍;掌握光電二/三極管的原理與應(yīng)用電路;掌握光電池的原理與應(yīng)用電路;了解介紹電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)、特性參數(shù)及驅(qū)動(dòng)電路、介紹陣列器件的實(shí)際應(yīng)用。8. 光學(xué)傳感器原理及應(yīng)用(4學(xué)時(shí)):光導(dǎo)纖維導(dǎo)光基本原理、光纖傳感器的基本原理、分類、光導(dǎo)纖維的作用、掌握光學(xué)傳感器與傳統(tǒng)機(jī)電傳感器的區(qū)別。四、課程考核及成績(jī)?cè)u(píng)定課程考核:考試成績(jī)?cè)u(píng)定:卷面80%,平時(shí)與作業(yè)20%五、推薦教材和教學(xué)參考書 教 材:《傳感器原理及應(yīng)用(第3版)》,王化祥編著,天津大學(xué)出版社出,2006。參考書:《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》,常鍵生編著,機(jī)械工業(yè)出版社,1981年。 《光電技術(shù)(第2版)》,王慶有編著,電子工業(yè)出版社,2009年?,F(xiàn)代電器控制技術(shù)課程教學(xué)大綱課程名稱 現(xiàn)代電器控制技術(shù) 課程性質(zhì):必選總 學(xué) 時(shí):理論40;實(shí)踐8 學(xué) 分:3適用專業(yè):自動(dòng)化,電器工程及自動(dòng)化 開課單位:電力學(xué)院先修課程:自動(dòng)控制原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)一、課程性質(zhì)、目的本課程是自動(dòng)化類專業(yè)的專業(yè)課程,目的是使學(xué)生牢固掌握電器控制的基本概念、電器控制電路閱讀,設(shè)計(jì),分析等。掌握可編程控制器工作原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及使用方法,如輸入輸出方式,可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,基本指令與編程方法,功能指令與編程方法。為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、課程主要知識(shí)點(diǎn)及基本要求掌握低壓電器的選型與應(yīng)用、可編程控制器的工作原理、可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可編程序控制器的基本指令與編程方法。理解低壓電器的工作原理、可編程序控制器的輸入輸出方式、可編程序控制器的功能指令與編程方法。了解可編程序控制器系統(tǒng)的組成、簡(jiǎn)易編程器的編程和監(jiān)控方式、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法等。會(huì)用可編程序控制器組成控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制功能。三、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配(此部分不能按照某一部具體教材編寫,應(yīng)根據(jù)課程的主要知識(shí)點(diǎn)編寫,同時(shí)應(yīng)給出教學(xué)基本要求、知識(shí)點(diǎn)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容)1. 低壓電器的工作原理(6學(xué)時(shí)):接觸器、繼電器、熔斷器、斷路器、主令開關(guān)等。2. 電器控制電路設(shè)計(jì)(6學(xué)時(shí)):電氣控制線路的繪制;三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制;三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制;三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制等。3. 可編程序控制器原理(4學(xué)時(shí)):可編程控制器概述、組成、工作原理;可編程控制器的硬件基礎(chǔ)、軟件基礎(chǔ);性能指標(biāo)及分類。4. 可編程序控制器基本指令與編程方法(14學(xué)時(shí)):S7200 PLC編程基礎(chǔ):編程語(yǔ)言、數(shù)據(jù)類型、存儲(chǔ)器區(qū)域、尋址方式;用戶程序結(jié)構(gòu)、編程的一般規(guī)則;S7200 PLC的基本指令及編程方法:立即操作指令、復(fù)雜邏輯指令、取非觸點(diǎn)指令和空操作指令;定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令、順序控制繼電器指令;移位寄存器指令、比較操作指令、應(yīng)用舉例。5. 可編程序控制器功能指令與編程方法(8學(xué)時(shí)):數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令、其他數(shù)據(jù)處理指令、轉(zhuǎn)換指令、表功能指令、程序控制指令、特殊指令等。6. 可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)(6學(xué)時(shí)): PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);控制系統(tǒng)硬件配置;控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì);PLC應(yīng)用程序的典型環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧。7. 可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)通信(4學(xué)時(shí)):S7200系列PLC的網(wǎng)絡(luò)類型及配置;自由口通信;智能模塊應(yīng)用等。四、課程考核及成績(jī)?cè)u(píng)定課程考核:考試成績(jī)?cè)u(píng)定:卷面80%,平時(shí)與作業(yè)20%五、推薦教材和教學(xué)參考書 教 材:《電氣控制與PLC應(yīng)用(2版)》,陳建明編著,電子工業(yè)出版社,2010年。參考書:《S7200的中文系統(tǒng)編程手冊(cè)》,Siemens AG,2004。 《S7200選型樣本中文版》,Siemens AG,2004。電機(jī)學(xué)課程教學(xué)大綱課程名稱 電機(jī)學(xué) 課程性質(zhì):專業(yè)限定選修課總 學(xué) 時(shí):48其中(理論學(xué)時(shí):40 ; 實(shí)踐學(xué)時(shí):8 ) 學(xué) 分:3適用專業(yè):自動(dòng)化
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