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機械平衡的目的ppt課件-資料下載頁

2025-04-30 22:11本頁面
  

【正文】 5)31在加上平衡質(zhì)量 m’ 和 m”以后,則可以認(rèn)為在點 A及D分別集中了兩個質(zhì)量 mA及 mD, 而 n 因而機構(gòu)的總質(zhì)心 S’ 固定不動,其加速度 aS’ = 0, 所以機構(gòu)的慣性力即得到平衡。n 上面所討論的機構(gòu)平衡方法,從理論上說,機構(gòu)的總慣性力得到了完全平衡,n 但是其主要缺點是由于配置了幾個平衡質(zhì)量,所以機構(gòu)的質(zhì)量將大大增加,尤其是把平衡質(zhì)量裝在連桿上更為不便。n 因此,實際上往往采用部分平衡的方法。 32n 1.利用非完全對稱機構(gòu)平衡 n 當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動時,在某些位置,兩個滑塊的加速度方向相反,它們的慣性力也相反可以相互平衡。但由于運動規(guī)律不完全相同,所以只能部分平衡。部分平衡部分平衡332.利用平衡質(zhì)量平衡.利用平衡質(zhì)量平衡n 顯然,機構(gòu)產(chǎn)生的慣性力只有兩部分:即集中在點 B的質(zhì)量( mB= m2B+ m1B) 所產(chǎn)生的離心慣性力 FB和集中于點 C的質(zhì)量( mC= m2C+ m3) 所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力 FC, 對于曲柄上的慣性力,只要在其延長線上加一平衡質(zhì)量 m’ , 即滿足以下關(guān)系式就可以了?對圖示的曲柄滑塊機構(gòu),先運用前面的方法,將連桿的質(zhì)量 m2用集中于點 B的質(zhì)量 m2B和集中于 C點的質(zhì)量 m2C來代換,將曲柄 1的質(zhì)量 m1用集中于點 B的質(zhì)量 m1B和集中于點 A的質(zhì)量 m1A來代換。34 而往復(fù)慣性力 FC, 因其大小隨曲柄轉(zhuǎn)角中的不同而不同,其平衡問題就不象平衡離心慣性力見那么簡單了。 下面介紹往復(fù)慣性力的平衡方法。n 由機構(gòu)的運動分析得到的點 C的加速度方程式,將其用級數(shù)法展開,并取前兩項,得由此式可見, FC有兩部分,分別稱其為第一級慣性力和第二級慣性力。由于第二級和第二級以上的各級慣性力,均較第一級慣性力小得多,所以通常只考慮第一級慣性力, 因而集中質(zhì)量 mC所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力為35由于 m”r= mClAB, 故知 Fh”= FC,即 Fh”已將往復(fù)慣性力平衡。不過,此時又多出一個新的不平衡慣性力 Fv”, 此垂直慣性力對機械的工作也很不利。 ( 10- 8)為了平衡慣性力 FC, 可以在曲柄的延長線上(相當(dāng)于 Q處)再加上一平衡質(zhì)量 m” , 且使( 10- 9)此平衡質(zhì)量以所產(chǎn)生的離心慣性力 F” , 可分解為一水平分力和一垂直分力:36即只平衡往復(fù)慣性力 FC的一部分。這樣,可以既減少往復(fù)慣性力 FC的不良影響,又使垂直方向產(chǎn)生的新的不平衡慣性力只不致太大。一般說來,這對機械的工作較為有利。 為此取即取37
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