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機(jī)械平衡的目的ppt課件-資料下載頁(yè)

2025-04-30 22:11本頁(yè)面
  

【正文】 5)31在加上平衡質(zhì)量 m’ 和 m”以后,則可以認(rèn)為在點(diǎn) A及D分別集中了兩個(gè)質(zhì)量 mA及 mD, 而 n 因而機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心 S’ 固定不動(dòng),其加速度 aS’ = 0, 所以機(jī)構(gòu)的慣性力即得到平衡。n 上面所討論的機(jī)構(gòu)平衡方法,從理論上說(shuō),機(jī)構(gòu)的總慣性力得到了完全平衡,n 但是其主要缺點(diǎn)是由于配置了幾個(gè)平衡質(zhì)量,所以機(jī)構(gòu)的質(zhì)量將大大增加,尤其是把平衡質(zhì)量裝在連桿上更為不便。n 因此,實(shí)際上往往采用部分平衡的方法。 32n 1.利用非完全對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡 n 當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在某些位置,兩個(gè)滑塊的加速度方向相反,它們的慣性力也相反可以相互平衡。但由于運(yùn)動(dòng)規(guī)律不完全相同,所以只能部分平衡。部分平衡部分平衡332.利用平衡質(zhì)量平衡.利用平衡質(zhì)量平衡n 顯然,機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的慣性力只有兩部分:即集中在點(diǎn) B的質(zhì)量( mB= m2B+ m1B) 所產(chǎn)生的離心慣性力 FB和集中于點(diǎn) C的質(zhì)量( mC= m2C+ m3) 所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力 FC, 對(duì)于曲柄上的慣性力,只要在其延長(zhǎng)線上加一平衡質(zhì)量 m’ , 即滿足以下關(guān)系式就可以了?對(duì)圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),先運(yùn)用前面的方法,將連桿的質(zhì)量 m2用集中于點(diǎn) B的質(zhì)量 m2B和集中于 C點(diǎn)的質(zhì)量 m2C來(lái)代換,將曲柄 1的質(zhì)量 m1用集中于點(diǎn) B的質(zhì)量 m1B和集中于點(diǎn) A的質(zhì)量 m1A來(lái)代換。34 而往復(fù)慣性力 FC, 因其大小隨曲柄轉(zhuǎn)角中的不同而不同,其平衡問(wèn)題就不象平衡離心慣性力見(jiàn)那么簡(jiǎn)單了。 下面介紹往復(fù)慣性力的平衡方法。n 由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析得到的點(diǎn) C的加速度方程式,將其用級(jí)數(shù)法展開(kāi),并取前兩項(xiàng),得由此式可見(jiàn), FC有兩部分,分別稱其為第一級(jí)慣性力和第二級(jí)慣性力。由于第二級(jí)和第二級(jí)以上的各級(jí)慣性力,均較第一級(jí)慣性力小得多,所以通常只考慮第一級(jí)慣性力, 因而集中質(zhì)量 mC所產(chǎn)生的往復(fù)慣性力為35由于 m”r= mClAB, 故知 Fh”= FC,即 Fh”已將往復(fù)慣性力平衡。不過(guò),此時(shí)又多出一個(gè)新的不平衡慣性力 Fv”, 此垂直慣性力對(duì)機(jī)械的工作也很不利。 ( 10- 8)為了平衡慣性力 FC, 可以在曲柄的延長(zhǎng)線上(相當(dāng)于 Q處)再加上一平衡質(zhì)量 m” , 且使( 10- 9)此平衡質(zhì)量以所產(chǎn)生的離心慣性力 F” , 可分解為一水平分力和一垂直分力:36即只平衡往復(fù)慣性力 FC的一部分。這樣,可以既減少往復(fù)慣性力 FC的不良影響,又使垂直方向產(chǎn)生的新的不平衡慣性力只不致太大。一般說(shuō)來(lái),這對(duì)機(jī)械的工作較為有利。 為此取即取37
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