機(jī)械常用傳動(dòng)裝置ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:11本頁面
【正文】 為機(jī)架時(shí)，得 雙曲柄機(jī)構(gòu) ；取與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架時(shí)，得 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 ② 鉸鏈 四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最 長 桿的長 度之和大于其余兩桿 長 度之和， 則 不 論 取何桿 為 機(jī)架 時(shí) 均無曲柄存在，而只能得 雙 搖 桿機(jī)構(gòu) 。推論： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) :— 搖桿的擺角 ， — 極位夾角 。 為描述從動(dòng)搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K， 即：K = 180 + 180 K值的大小反映了急回運(yùn)動(dòng)特性的顯著程度。 K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大， K值越大，急回運(yùn)動(dòng)特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時(shí) ， K=1 ， 機(jī)構(gòu)無急回特性。 若在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)先給定 K值，則 :在生產(chǎn)實(shí)際中，常利用機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)來縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率，如 牛頭刨床 、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī) 等。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機(jī)構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。 壓力角：從動(dòng)件受力方向與受力點(diǎn)線速度方向之間所夾的銳角。 傳動(dòng)角 :壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角。 在連桿機(jī)構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動(dòng)件間所夾的銳角 (傳動(dòng)角 )檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的傳力性能。 傳動(dòng)角愈大，機(jī)構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機(jī)構(gòu)中力的傳遞。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，傳動(dòng)角是變化的，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗(yàn)其傳力性能的關(guān)鍵位置。 設(shè)計(jì)要求：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最小傳動(dòng)角發(fā)生在曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一。 ABCD 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角 （即 ）的位置稱為死點(diǎn)位置。 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn) 卡死 （機(jī)構(gòu)自鎖）或 運(yùn)動(dòng)方向不確定 的現(xiàn)象。 措施和應(yīng)用
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