機械常用傳動裝置ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:11本頁面
【正文】 為機架時，得 雙曲柄機構(gòu) ；取與最短桿相對的桿為機架時，得 雙搖桿機構(gòu) 。 ② 鉸鏈 四桿機構(gòu)中，若最短桿與最 長 桿的長 度之和大于其余兩桿 長 度之和， 則 不 論 取何桿 為 機架 時 均無曲柄存在，而只能得 雙 搖 桿機構(gòu) 。推論： 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì) :— 搖桿的擺角 ， — 極位夾角 。 為描述從動搖桿的急回特性，在此引入行程速比系數(shù) K， 即：K = 180 + 180 K值的大小反映了急回運動特性的顯著程度。 K值的大小取決于極位夾角 ， 角越大， K值越大，急回運動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)時 ， K=1 ， 機構(gòu)無急回特性。 若在設(shè)計機構(gòu)時先給定 K值，則 :在生產(chǎn)實際中，常利用機構(gòu)的急回運動來縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率，如 牛頭刨床 、往復(fù)式運輸機 等。 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì) 壓力角愈小，機構(gòu)的傳力效果愈好。所以，衡量機構(gòu)傳力性能，可用壓力角作為標(biāo)志。 壓力角：從動件受力方向與受力點線速度方向之間所夾的銳角。 傳動角 :壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角。 在連桿機構(gòu)中，為度量方便，常用壓力角的余角即連桿與從動件間所夾的銳角 (傳動角 )檢驗機構(gòu)的傳力性能。 傳動角愈大，機構(gòu)的傳力性能愈好，反之則不利于機構(gòu)中力的傳遞。機構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中，傳動角是變化的，機構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角的位置正好是傳力效果最差的位置，也是檢驗其傳力性能的關(guān)鍵位置。 設(shè)計要求：曲柄搖桿機構(gòu)，以曲柄為原動件時，其最小傳動角發(fā)生在曲柄與機架兩次共線位置之一。 ABCD 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì) 機構(gòu)傳動角 （即 ）的位置稱為死點位置。 機構(gòu)處于死點位置，從動件會出現(xiàn) 卡死 （機構(gòu)自鎖）或 運動方向不確定 的現(xiàn)象。 措施和應(yīng)用
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