汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-資料下載頁
2025-04-29 13:21本頁面
【正文】 感器 ? 安裝在自動(dòng)變速器的輸出軸上，用于檢測自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，根據(jù)輸出軸轉(zhuǎn)速計(jì)算得到汽車的行駛速度。常用 電磁感應(yīng)式車速傳感器，主要由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈兩個(gè)部分組成。 ? 當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)轉(zhuǎn)子的齒不斷的靠近和離開車速傳感器，使感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，車速越高，輸出軸轉(zhuǎn)速越高，感應(yīng)電壓脈沖頻率就越高。 ECU根據(jù)脈沖信號(hào)的頻率，計(jì)算出輸出軸的轉(zhuǎn)速，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成車速。 TrV????2 電機(jī) ? EPS的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，功能是根據(jù) ECU的指令產(chǎn)生相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)時(shí)影響 EPS性能的主要因素之一。通常采用 無刷永磁式直流電動(dòng)機(jī) 。要求低速轉(zhuǎn)矩大、波動(dòng)小、慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕，可靠性高、控制性能好。 ? 需要正反轉(zhuǎn)控制。 EPS電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 ? 當(dāng) a2端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管 VT4導(dǎo)通， VT1得到基極電流而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有反向電流流過 反轉(zhuǎn) 。 ? 控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過電流的大小。 ?a1和 a2端為觸發(fā)信號(hào)端，從微機(jī)系統(tǒng)的 D/A轉(zhuǎn)換器得到的直流信號(hào)輸入到 a1和 a2端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng) a1端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管 VT3導(dǎo)通， VT2得到基極電流而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有電流流過 正轉(zhuǎn) 。 離合器 ? 采用干式電磁離合器 ,保證 EPS在 預(yù)先設(shè)定的車速范圍內(nèi)閉合 ，當(dāng) 車速超過設(shè)定車速范圍時(shí)，離合器斷開 ，電動(dòng)機(jī)不在提供 助力 ，轉(zhuǎn)入手動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài)，另外當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，離合器將自動(dòng)斷開。 車速超過 30KM/h時(shí)， EPS不工作。 轉(zhuǎn)矩傳感器： 檢測轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和車速信號(hào)同時(shí)輸入到 ECU,ECU根據(jù)這些信號(hào)確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向。 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器： 確定發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，當(dāng)處于怠速工況時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作。 微機(jī) 根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向角等參數(shù)，計(jì)算得到最佳的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，并向轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)輸出電流控制信號(hào)，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)得到一個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。從而實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向助力控制。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的精確轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)過程 工作時(shí)，微機(jī)控制指令經(jīng) D/A轉(zhuǎn)換接口送入電動(dòng)機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)放大電路，以控制電動(dòng)機(jī)電流的大小和方向，以及離合器的離合。電動(dòng)機(jī)的電流經(jīng)放大電路、電流表及 a/d轉(zhuǎn)換接口反饋給微機(jī)，微機(jī)將此與按微機(jī)指令應(yīng)給的電流相比較，若有差值，則予以調(diào)整，使兩者趨于一致。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制流程
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