汽車電器與電子技術(shù)第10章汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-05 08:46本頁面
【正文】 的是求出在變負(fù)載條件下描述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的主要特性曲線，即表征電機(jī)轉(zhuǎn)矩（電流）、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和車速三者之間的關(guān)系曲線。在進(jìn)行電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗之前，需要對電機(jī)電流傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器進(jìn)行標(biāo)定。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗臺 圖 17 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗臺 試驗對象 :電機(jī)為直流永磁式的轉(zhuǎn)向 軸助力式的 EPS. 額定功率 180w， 額定電壓 12v， 額定電流 30A， 額定轉(zhuǎn)矩 Nm， 額定轉(zhuǎn)速 1 200r/min， 用蝸輪蝸桿減速器速比 15： l。 圖 18 控制器信號接口圖 1— 點火信號 2— 車速 3— 轉(zhuǎn)矩傳感器電源正 4— 未用 5— 故障指示燈 6— 離合器正 7— 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 8— 轉(zhuǎn)矩主信號 9— 轉(zhuǎn)矩傳感器電源負(fù) 10— 轉(zhuǎn)矩故障判斷 11— 離合器負(fù) 12— 故障碼接口 13— 電視正 14— 電視負(fù) 15— 電池正 16— 電池負(fù) 按接口定義，正確地接入有關(guān)信號，當(dāng)控制器檢測到發(fā)動機(jī)點火信號后，便進(jìn)行自檢，包括對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及蓄電池電壓等信號進(jìn)行檢測。如果上述信號正常，控制程序開始運行，安全繼電器及電磁離合器吸合，控制器進(jìn)入工作狀態(tài)。 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時 ， 轉(zhuǎn)矩傳感器將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩信號送到控制器 ， 控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩 、 車速信號和反饋電流信號進(jìn)行處理運算后 ， 將控制信號輸出到驅(qū)動單元 ， 驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生合適的助力轉(zhuǎn)矩 ，輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作 。 電機(jī)電流傳感器的標(biāo)定 圖 19 反饋精密電阻標(biāo)定曲線 助力電流 是表征電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的重要參數(shù)之一 。 被試電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 ECU，在其與電機(jī)電樞連接的回路中串聯(lián)一 精密電阻 ， 通過運放電路測量該電阻兩端電壓即得到參與控制計算的反饋電流值 。 該精密電阻 R的標(biāo)定曲線如圖 19所示 ， 通過線性擬合可得該電阻的阻值約為 。 轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號和車速信號控制電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力轉(zhuǎn)矩 ，因此轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出特性 （ 轉(zhuǎn)向盤輸入轉(zhuǎn)矩 Ts與輸出電壓 U0的關(guān)系 ） 對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能至關(guān)重要 ， 進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性試驗時 ， 固定轉(zhuǎn)向管柱下端 ， 將轉(zhuǎn)矩標(biāo)定盤固定在轉(zhuǎn)向盤上 ， 左右連續(xù)加載和卸載 ， 測得該系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器輸出電壓與加載轉(zhuǎn)矩 Ts的關(guān)系 。 圖 20 轉(zhuǎn)矩傳感器輸出特性 輸出特性呈良好的線性關(guān)系 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性 圖 21無助力狀態(tài)下電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械特性 轉(zhuǎn)向和回正曲線 不重合 是由于彈簧負(fù)載箱滑動端的運動摩擦及轉(zhuǎn)向系內(nèi)摩擦而造成的；左右兩端的 尖峰 是齒條運動到 極限位置 時轉(zhuǎn)向盤上 仍施加轉(zhuǎn)矩 而形成的。 圖 22 不同車速下的轉(zhuǎn)向助力特性曲線 有助力狀態(tài)下的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要性能 ， 可用某一負(fù)載下不同車速 va時的電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm（ 或電流 I） 隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩 Ts變化的曲線簇 （ 助力特性曲線 ） 來表示 。 在試驗臺上 ， 為了便于進(jìn)行性能的比較 ， 試驗取常用負(fù)載 1000N， 車速為 0～ 80 km/h作為試驗的條件 。 圖 1025 零車速時的轉(zhuǎn)向助力特性曲線 圖 1026 轉(zhuǎn)向助力曲線斜率與車速關(guān)系 通過對該電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行臺架試驗 ， 得到如下結(jié)論： （ l） 相同車速下 ， 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力值從死區(qū)至飽和點隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩的增加基本呈 線性增大 。 （ 2） 相同負(fù)載下 ， 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力曲線斜率 隨車速的增大而減小 ，當(dāng)車速超過 80 km/h時 ， 電機(jī)助力很小 ， 且?guī)缀醪浑S車速而變化 。 （ 3） 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器以 ， 左 、 右呈線性變化 ，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到左 、 右極限位置時 ， 輸出電壓分別為 。 （ 4） 為提高轉(zhuǎn)向盤中間位置時的 路感 ， 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩死區(qū)范圍為 177。 1 Nm， 即在此轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi) ， 電機(jī)不提供助力 。 思考題與習(xí)題 1. 簡述對助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求。 2. 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有哪些特點 ? 3. 試分析電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。 4. 簡述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制原理及控制策略。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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