汽車電器與電子技術第10章汽車電動助力轉向系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-05 08:46本頁面
【正文】 的是求出在變負載條件下描述電動助力轉向系統(tǒng)性能的主要特性曲線，即表征電機轉矩（電流）、轉向盤轉矩和車速三者之間的關系曲線。在進行電動助力轉向系統(tǒng)性能試驗之前，需要對電機電流傳感器、轉矩傳感器進行標定。 電動助力轉向系統(tǒng)性能試驗臺 圖 17 電動助力轉向系統(tǒng)性能試驗臺 試驗對象 :電機為直流永磁式的轉向 軸助力式的 EPS. 額定功率 180w， 額定電壓 12v， 額定電流 30A， 額定轉矩 Nm， 額定轉速 1 200r/min， 用蝸輪蝸桿減速器速比 15： l。 圖 18 控制器信號接口圖 1— 點火信號 2— 車速 3— 轉矩傳感器電源正 4— 未用 5— 故障指示燈 6— 離合器正 7— 發(fā)動機轉速 8— 轉矩主信號 9— 轉矩傳感器電源負 10— 轉矩故障判斷 11— 離合器負 12— 故障碼接口 13— 電視正 14— 電視負 15— 電池正 16— 電池負 按接口定義，正確地接入有關信號，當控制器檢測到發(fā)動機點火信號后，便進行自檢，包括對轉向盤轉矩、車速、發(fā)動機轉速以及蓄電池電壓等信號進行檢測。如果上述信號正常，控制程序開始運行，安全繼電器及電磁離合器吸合，控制器進入工作狀態(tài)。 當駕駛員轉動轉向盤時 ， 轉矩傳感器將轉向盤轉矩信號送到控制器 ， 控制器根據(jù)轉矩 、 車速信號和反饋電流信號進行處理運算后 ， 將控制信號輸出到驅動單元 ， 驅動電機產生合適的助力轉矩 ，輔助駕駛員完成轉向操作 。 電機電流傳感器的標定 圖 19 反饋精密電阻標定曲線 助力電流 是表征電動助力轉向系統(tǒng)助力特性的重要參數(shù)之一 。 被試電動助力轉向系統(tǒng)的 ECU，在其與電機電樞連接的回路中串聯(lián)一 精密電阻 ， 通過運放電路測量該電阻兩端電壓即得到參與控制計算的反饋電流值 。 該精密電阻 R的標定曲線如圖 19所示 ， 通過線性擬合可得該電阻的阻值約為 。 轉矩傳感器輸出特性 電動助力轉向系統(tǒng)根據(jù)作用在轉向盤上的轉矩信號和車速信號控制電機產生相應的助力轉矩 ，因此轉矩傳感器的輸出特性 （ 轉向盤輸入轉矩 Ts與輸出電壓 U0的關系 ） 對電動助力轉向系統(tǒng)性能至關重要 ， 進行轉矩傳感器輸出特性試驗時 ， 固定轉向管柱下端 ， 將轉矩標定盤固定在轉向盤上 ， 左右連續(xù)加載和卸載 ， 測得該系統(tǒng)轉矩傳感器輸出電壓與加載轉矩 Ts的關系 。 圖 20 轉矩傳感器輸出特性 輸出特性呈良好的線性關系 電動助力轉向系統(tǒng)助力特性 圖 21無助力狀態(tài)下電動助力轉向系統(tǒng)機械特性 轉向和回正曲線 不重合 是由于彈簧負載箱滑動端的運動摩擦及轉向系內摩擦而造成的；左右兩端的 尖峰 是齒條運動到 極限位置 時轉向盤上 仍施加轉矩 而形成的。 圖 22 不同車速下的轉向助力特性曲線 有助力狀態(tài)下的電動助力轉向系統(tǒng)的主要性能 ， 可用某一負載下不同車速 va時的電機轉矩Tm（ 或電流 I） 隨轉向盤轉矩 Ts變化的曲線簇 （ 助力特性曲線 ） 來表示 。 在試驗臺上 ， 為了便于進行性能的比較 ， 試驗取常用負載 1000N， 車速為 0～ 80 km/h作為試驗的條件 。 圖 1025 零車速時的轉向助力特性曲線 圖 1026 轉向助力曲線斜率與車速關系 通過對該電動助力轉向系統(tǒng)進行臺架試驗 ， 得到如下結論： （ l） 相同車速下 ， 電動助力轉向系統(tǒng)助力值從死區(qū)至飽和點隨轉向盤轉矩的增加基本呈 線性增大 。 （ 2） 相同負載下 ， 電動助力轉向系統(tǒng)的助力曲線斜率 隨車速的增大而減小 ，當車速超過 80 km/h時 ， 電機助力很小 ， 且?guī)缀醪浑S車速而變化 。 （ 3） 電動助力轉向系統(tǒng)轉矩傳感器以 ， 左 、 右呈線性變化 ，轉向盤轉到左 、 右極限位置時 ， 輸出電壓分別為 。 （ 4） 為提高轉向盤中間位置時的 路感 ， 電動助力轉向系統(tǒng)設定轉向盤轉矩死區(qū)范圍為 177。 1 Nm， 即在此轉矩范圍內 ， 電機不提供助力 。 思考題與習題 1. 簡述對助力轉向系統(tǒng)的基本要求。 2. 電動助力轉向系統(tǒng)具有哪些特點 ? 3. 試分析電動助力轉向系統(tǒng)的工作原理。 4. 簡述電動助力轉向系統(tǒng)的控制原理及控制策略。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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