汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 15:00本頁(yè)面
【正文】 程包括主電路的電流的檢測(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速的計(jì)算，PWM信號(hào)的產(chǎn)生和輸出，換相電路的設(shè)計(jì)等。整個(gè)程序包括對(duì)DSP程序空間，數(shù)據(jù)空間，外部I/O空間，A/D轉(zhuǎn)換模塊等。DSP320F240PWM信號(hào)的產(chǎn)生可以有多種方式，全比較單元，單比較單元和通用定時(shí)器都可以輸出PWM信號(hào)，它們的功能完全類(lèi)似，可以獨(dú)立的提供PWM波的輸出。 主程序流程圖 main（）{ disable( )。 //禁止總中斷 initial（）； //系統(tǒng)初始化 A/Dinitial()。 //A/D初始化子程序 enable()。 //開(kāi)總中斷 ADSOC()。 //啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 while（1） {if（i==0x10） break； //如果已發(fā)生中斷，則停止等待（發(fā)生中斷后，i=0x10） } //等待中斷發(fā)生T1CON=T1CONamp。0x0FFFF。 //停止定時(shí)器1，即間接停止A/D轉(zhuǎn)換while（1） { ； } A/D轉(zhuǎn)換的初始化 啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換子程序（通過(guò)啟動(dòng)定時(shí)器1的方式間接啟動(dòng)） void ADSOC(){T1CON=T1CON|0x40。 //啟動(dòng)定時(shí)器1}A/D中斷服務(wù)子程序 void interrupt adint(){ asm(“CLRC SXM”)。 //抑制符號(hào)位擴(kuò)展 j=RESULT0。 //取得RESULT0的地址 for(i=0。i=2。i++,j++){ ADRSULT[i]=*j6。 //把A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果右移六位后存入規(guī)定的數(shù)組 cesi=ADSULT[i]； //檢驗(yàn)每個(gè)A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果}ADCTRL2=ADCTRL2|0x4200； // 復(fù)位SEQ1，且清除INT FLAG SEQ1標(biāo)志寫(xiě)1清0enable（）； //開(kāi)總中斷，因?yàn)橐贿M(jìn)入中斷總中斷就自動(dòng)關(guān)閉} 捕捉單元初始化 為使捕獲單元能正常工作，需要對(duì)以下寄存器進(jìn)行設(shè)置:初始化捕獲FIFO狀態(tài)寄存器((CAPFIFOX)，并將相應(yīng)的狀態(tài)位清零。設(shè)置通用定時(shí)器的一種操作模式。如有必要，則應(yīng)設(shè)置相關(guān)通用定時(shí)器的比較寄存器和周期寄存器。設(shè)置相應(yīng)的捕獲控制寄存器((CAPCONX)等。int CAP initial(){ CAPFIFOA=0x00。 //初始化捕捉單元1的FIFO堆棧狀態(tài) CAPFIFOB=0x00。 //初始化捕捉單元6的FIFO堆棧狀態(tài) T2PR=0x0FFFF。 //設(shè)置定時(shí)器2的周期寄存器為0xFFFF T2CNT=0x0000。 //T2計(jì)數(shù)器清0 T2CON=0x170C。 //通用定時(shí)器2為連續(xù)增計(jì)數(shù)模式、128分頻，且選用內(nèi)部時(shí)鐘源 WSGR=0x0000。 //禁止所有等待狀態(tài) 清除全部中斷標(biāo)志，寫(xiě)1清0 CAPCONB=0x038FF。//設(shè)置捕捉單元3為檢測(cè)上升下降沿，且選擇通用定時(shí)器2為它們的選擇位asm(“clrc INTM”)。 //開(kāi)總中斷 IMR=0x08。 //允許中斷優(yōu)先級(jí)4的中斷 EVBIMRC=EVBIMRC|0x0007。 //允許CAP3中斷EVBIFRC=EVBIFRC|0x0FFFF。}//定時(shí)器2初始化子程序，使其比較單元輸出一個(gè)PWM波形 int timer2int(){ MCRA=MCRA|0x10000。 //配置為定時(shí)器2的比較輸出 MCRC=MCRC|0x0080。 //配置為捕捉功能 GPTCONA=GPTCONA|0X0042。 T2PR=0x1FE。 //給定時(shí)器2的周期寄存器賦值 T2CON=0x1442。 //允許TIMER2比較輸出，并且TIMER2為連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，立即啟動(dòng) T2CNT=0x00。 //定時(shí)器2的計(jì)算器清0 T2CMP=0x0FF。 //給定時(shí)器2的比較寄存器賦值第四章 總結(jié)經(jīng)過(guò)半年多的努力終于完成了此篇論文。本文從開(kāi)始介紹電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展史，以及對(duì)我們現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的影響，接下來(lái)對(duì)本系統(tǒng)中所使用的主要硬件DSP芯片TMS320F240進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，以及要實(shí)現(xiàn)其功能的各種電路，最后簡(jiǎn)要的講解了一下有關(guān)軟件部分，所需要的主程序，以及捕捉到電機(jī)中轉(zhuǎn)子位置的電信號(hào)，需要模擬轉(zhuǎn)換，由對(duì)應(yīng)的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。這是本論文的主線路。從開(kāi)始學(xué)習(xí)這個(gè)芯片到熟練掌握這些，查資料，分析看看是否適合設(shè)計(jì)的要求，發(fā)現(xiàn)自己以前僅僅是了解本專(zhuān)業(yè)各門(mén)課程的理論知識(shí)，而且掌握的也不是很牢固，所以當(dāng)實(shí)際運(yùn)用時(shí)發(fā)現(xiàn)自己還有很多的東西需要掌握，更多的細(xì)節(jié)東西需要了解，在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師，以及和我一組的同學(xué)，他們給予的幫助很大，讓我少走了很多的彎路，盡可能提高效率。關(guān)于我們的課題，我們一起討論過(guò)，堅(jiān)持過(guò)自己的觀點(diǎn)，然后逐漸把它們?nèi)诤掀饋?lái)，得到了現(xiàn)在的這個(gè)方案，然后在把細(xì)節(jié)部分多做整理，每個(gè)人都把自己要負(fù)責(zé)的主要部分整理好后，在幫助別人，團(tuán)結(jié)互助是我這次做論文的有一大收獲，我懂得如何把自己的想法說(shuō)明，讓別人了解，并和他人的進(jìn)行討論起可行性。所以再次感謝崔老師以及我們這一組的成員。參考文獻(xiàn)[1] 章云,謝莉萍,熊紅艷. DSP 控制器及其應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社, [2] 寧改娣,楊栓科. DSP控制器原理及應(yīng)用. 科學(xué)出版社, [3] 蘇濤. DSP接口電路設(shè)計(jì)與編程. 西安電子科技大學(xué)出版社, [4] 李種明等. 稀土永磁電機(jī). 國(guó)防工業(yè)出版社, [5] 劉和平,嚴(yán)利平,張學(xué)鋒,卓清鋒. TMS320LF240x DSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用. 北京航空航天大學(xué)出版社, [6] 張偉雄,曹鐵勇. DSP 芯片的原理與開(kāi)發(fā)應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社, [7] 張一工,肖湘寧. 現(xiàn)代電力電子技術(shù)原理與應(yīng)用. 科學(xué)出版社, [8] 胡崇岳. 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社, [9] 晏昌猛,潘俊民. 基于ＤＳＰ控制的無(wú)刷直流電機(jī)在電動(dòng)執(zhí)行器中的應(yīng)用. 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置, 2003年第5期[10] 李潮泳,林國(guó)斌,尚敬. 基于TMS320F240的串行通訊設(shè)計(jì). 微計(jì)算機(jī)信息, 2003年第4期 [11] 韓安太,劉峙飛,黃海. DSP控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.清華大學(xué)學(xué)報(bào), 2003年第10期[12] 李曉梅,丁寧,朱喜林. 基于DSP控制芯片的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)研. 長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)報(bào), 2006年第1期[13] 李宏,徐德民,焦振宏. 基于 DSP的大功率永磁直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì). 電力電子技術(shù), 2006年第5期[14] 羅小麗,范桂林. 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì). 船電技術(shù), 2006年第6期[15] 蔣慶華. DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制中的應(yīng)用. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào), 2005年第3期[16] 孫禮朋,王田苗,劉敬猛,魏洪興. 基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng). 電子技術(shù)應(yīng)用, 35 / 35
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