汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制器設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 15:00本頁面
【正文】 程包括主電路的電流的檢測，電機轉(zhuǎn)速的計算，PWM信號的產(chǎn)生和輸出，換相電路的設(shè)計等。整個程序包括對DSP程序空間，數(shù)據(jù)空間，外部I/O空間，A/D轉(zhuǎn)換模塊等。DSP320F240PWM信號的產(chǎn)生可以有多種方式，全比較單元，單比較單元和通用定時器都可以輸出PWM信號，它們的功能完全類似，可以獨立的提供PWM波的輸出。 主程序流程圖 main（）{ disable( )。 //禁止總中斷 initial（）； //系統(tǒng)初始化 A/Dinitial()。 //A/D初始化子程序 enable()。 //開總中斷 ADSOC()。 //啟動A/D轉(zhuǎn)換 while（1） {if（i==0x10） break； //如果已發(fā)生中斷，則停止等待（發(fā)生中斷后，i=0x10） } //等待中斷發(fā)生T1CON=T1CONamp。0x0FFFF。 //停止定時器1，即間接停止A/D轉(zhuǎn)換while（1） { ； } A/D轉(zhuǎn)換的初始化 啟動A/D轉(zhuǎn)換子程序（通過啟動定時器1的方式間接啟動） void ADSOC(){T1CON=T1CON|0x40。 //啟動定時器1}A/D中斷服務(wù)子程序 void interrupt adint(){ asm(“CLRC SXM”)。 //抑制符號位擴展 j=RESULT0。 //取得RESULT0的地址 for(i=0。i=2。i++,j++){ ADRSULT[i]=*j6。 //把A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果右移六位后存入規(guī)定的數(shù)組 cesi=ADSULT[i]； //檢驗每個A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果}ADCTRL2=ADCTRL2|0x4200； // 復(fù)位SEQ1，且清除INT FLAG SEQ1標志寫1清0enable（）； //開總中斷，因為一進入中斷總中斷就自動關(guān)閉} 捕捉單元初始化 為使捕獲單元能正常工作，需要對以下寄存器進行設(shè)置:初始化捕獲FIFO狀態(tài)寄存器((CAPFIFOX)，并將相應(yīng)的狀態(tài)位清零。設(shè)置通用定時器的一種操作模式。如有必要，則應(yīng)設(shè)置相關(guān)通用定時器的比較寄存器和周期寄存器。設(shè)置相應(yīng)的捕獲控制寄存器((CAPCONX)等。int CAP initial(){ CAPFIFOA=0x00。 //初始化捕捉單元1的FIFO堆棧狀態(tài) CAPFIFOB=0x00。 //初始化捕捉單元6的FIFO堆棧狀態(tài) T2PR=0x0FFFF。 //設(shè)置定時器2的周期寄存器為0xFFFF T2CNT=0x0000。 //T2計數(shù)器清0 T2CON=0x170C。 //通用定時器2為連續(xù)增計數(shù)模式、128分頻，且選用內(nèi)部時鐘源 WSGR=0x0000。 //禁止所有等待狀態(tài) 清除全部中斷標志，寫1清0 CAPCONB=0x038FF。//設(shè)置捕捉單元3為檢測上升下降沿，且選擇通用定時器2為它們的選擇位asm(“clrc INTM”)。 //開總中斷 IMR=0x08。 //允許中斷優(yōu)先級4的中斷 EVBIMRC=EVBIMRC|0x0007。 //允許CAP3中斷EVBIFRC=EVBIFRC|0x0FFFF。}//定時器2初始化子程序，使其比較單元輸出一個PWM波形 int timer2int(){ MCRA=MCRA|0x10000。 //配置為定時器2的比較輸出 MCRC=MCRC|0x0080。 //配置為捕捉功能 GPTCONA=GPTCONA|0X0042。 T2PR=0x1FE。 //給定時器2的周期寄存器賦值 T2CON=0x1442。 //允許TIMER2比較輸出，并且TIMER2為連續(xù)增計數(shù)模式，立即啟動 T2CNT=0x00。 //定時器2的計算器清0 T2CMP=0x0FF。 //給定時器2的比較寄存器賦值第四章 總結(jié)經(jīng)過半年多的努力終于完成了此篇論文。本文從開始介紹電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展史，以及對我們現(xiàn)代社會發(fā)展的影響，接下來對本系統(tǒng)中所使用的主要硬件DSP芯片TMS320F240進行了詳細的介紹，以及要實現(xiàn)其功能的各種電路，最后簡要的講解了一下有關(guān)軟件部分，所需要的主程序，以及捕捉到電機中轉(zhuǎn)子位置的電信號，需要模擬轉(zhuǎn)換，由對應(yīng)的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。這是本論文的主線路。從開始學(xué)習(xí)這個芯片到熟練掌握這些，查資料，分析看看是否適合設(shè)計的要求，發(fā)現(xiàn)自己以前僅僅是了解本專業(yè)各門課程的理論知識，而且掌握的也不是很牢固，所以當實際運用時發(fā)現(xiàn)自己還有很多的東西需要掌握，更多的細節(jié)東西需要了解，在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師，以及和我一組的同學(xué)，他們給予的幫助很大，讓我少走了很多的彎路，盡可能提高效率。關(guān)于我們的課題，我們一起討論過，堅持過自己的觀點，然后逐漸把它們?nèi)诤掀饋?，得到了現(xiàn)在的這個方案，然后在把細節(jié)部分多做整理，每個人都把自己要負責的主要部分整理好后，在幫助別人，團結(jié)互助是我這次做論文的有一大收獲，我懂得如何把自己的想法說明，讓別人了解，并和他人的進行討論起可行性。所以再次感謝崔老師以及我們這一組的成員。參考文獻[1] 章云,謝莉萍,熊紅艷. DSP 控制器及其應(yīng)用. 機械工業(yè)出版社, [2] 寧改娣,楊栓科. DSP控制器原理及應(yīng)用. 科學(xué)出版社, [3] 蘇濤. DSP接口電路設(shè)計與編程. 西安電子科技大學(xué)出版社, [4] 李種明等. 稀土永磁電機. 國防工業(yè)出版社, [5] 劉和平,嚴利平,張學(xué)鋒,卓清鋒. TMS320LF240x DSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用. 北京航空航天大學(xué)出版社, [6] 張偉雄,曹鐵勇. DSP 芯片的原理與開發(fā)應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社, [7] 張一工,肖湘寧. 現(xiàn)代電力電子技術(shù)原理與應(yīng)用. 科學(xué)出版社, [8] 胡崇岳. 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù). 機械工業(yè)出版社, [9] 晏昌猛,潘俊民. 基于ＤＳＰ控制的無刷直流電機在電動執(zhí)行器中的應(yīng)用. 工業(yè)儀表與自動化裝置, 2003年第5期[10] 李潮泳,林國斌,尚敬. 基于TMS320F240的串行通訊設(shè)計. 微計算機信息, 2003年第4期 [11] 韓安太,劉峙飛,黃海. DSP控制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.清華大學(xué)學(xué)報, 2003年第10期[12] 李曉梅,丁寧,朱喜林. 基于DSP控制芯片的直流無刷電機控制系統(tǒng)研. 長春大學(xué)學(xué)報, 2006年第1期[13] 李宏,徐德民,焦振宏. 基于 DSP的大功率永磁直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計. 電力電子技術(shù), 2006年第5期[14] 羅小麗,范桂林. 直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計. 船電技術(shù), 2006年第6期[15] 蔣慶華. DSP在無刷直流電機控制中的應(yīng)用. 武漢大學(xué)學(xué)報, 2005年第3期[16] 孫禮朋,王田苗,劉敬猛,魏洪興. 基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化無刷直流電動機控制系統(tǒng). 電子技術(shù)應(yīng)用, 35 / 35
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