最新電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-30 01:35本頁面
【正文】 流 圖411 定參數(shù)時(shí)定子磁鏈 從以上仿真結(jié)果可知，在定參數(shù)時(shí)基于電流模型磁鏈估計(jì)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)能很好的完成加載、變速等基本控制功能。和矢量控制理論相一致，能夠達(dá)到電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。（2） 基于電壓模型磁鏈估計(jì)的仿真初始給定轉(zhuǎn)速為600r/min，負(fù)載為0；,。仿真結(jié)果如下： 圖412 實(shí)際轉(zhuǎn)速 圖413 估計(jì)轉(zhuǎn)速 圖414 實(shí)際轉(zhuǎn)矩 圖415 估計(jì)轉(zhuǎn)矩 圖416 三相定子電流 圖417 定子磁鏈軌跡由圖示仿真結(jié)果可以看出，基于電壓模型磁鏈估計(jì)的矢量控制系統(tǒng)也能較好的完成加載、變速等基本控制功能。因此，電壓型在電動(dòng)汽車低速控制中有很大的局限性。本章小結(jié)：本章通過對(duì)異步電動(dòng)機(jī)基于電壓模型磁鏈估計(jì)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對(duì)結(jié)果在電動(dòng)汽車?yán)硐胄旭傔^程中進(jìn)行分析，由仿真結(jié)果圖可以看出，采用異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車滿足基本的實(shí)際需求，具有動(dòng)態(tài)性能好、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)存在不足之處，易受電機(jī)參數(shù)影響，但其仍具有很好的發(fā)展空間。第5章 結(jié)束語異步電機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)接單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn)在現(xiàn)代電動(dòng)汽車中廣泛被運(yùn)用，隨著電動(dòng)汽車的不斷發(fā)展和電力電子器件、微處理器等的更新，交流電機(jī)矢量控制技術(shù)也會(huì)越來越成熟。本文主要做了以下工作：簡要介紹了電動(dòng)汽車的背景和發(fā)展現(xiàn)狀；，說明選擇異步電機(jī)的原因；，選擇了適合電動(dòng)汽車性能要求的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)；，驗(yàn)證了異步電機(jī)矢量控制的可行性。由于自己的知識(shí)水平和時(shí)間有限，對(duì)該課題并未深入的學(xué)習(xí)研究，因此在文中難免存在不妥的地方，希望各位老師給予校正。電動(dòng)汽車是各個(gè)領(lǐng)域結(jié)合的綜合產(chǎn)物，隨著其不斷的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也將愈來愈方便、效率，因此，自己認(rèn)為后期可以做以下工作：（1）在矢量控制中，克服電機(jī)參數(shù)常對(duì)系統(tǒng)造成影響；（2）由于基于電壓模型和電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)都有一定的使用范圍，可以研究一種適應(yīng)能力強(qiáng)，使用范圍廣的磁鏈觀測(cè)方法。將最大效率控制與快速響應(yīng)控制有機(jī)結(jié)合，克服變頻調(diào)速系統(tǒng)的效率優(yōu)化對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的影響，改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和魯棒性；（3）利用近年來為電動(dòng)汽車異步電機(jī)矢量控制而出現(xiàn)的專用DSP，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件和軟件部分，達(dá)到提高控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的目的。 致 謝首先向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師表達(dá)最真摯的謝意，老師在電氣傳動(dòng)和電動(dòng)汽車等領(lǐng)域擁有豐富的學(xué)識(shí)，同時(shí)還在不斷學(xué)習(xí)各種電動(dòng)汽車新技術(shù)知識(shí)，充實(shí)著自己。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，老師培養(yǎng)了我們分析問題，解決問題的能力，同時(shí)在論文設(shè)計(jì)和撰寫中給予了我們極大的幫助。其次，感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我?guī)椭呐笥?，同學(xué)，謝謝你們?cè)谏睿瑢W(xué)習(xí)中給我的幫助。最后，感謝天下無數(shù)的父母，正式他們的無私付出，才使得我們完成學(xué)業(yè)。真誠的感謝大學(xué)生活里所有的老師，同學(xué)，朋友和自己的父母！ 參考文獻(xiàn)[1]翟麗. 電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)牽引電機(jī)及其控制技術(shù)[J]. 汽車電器,2003,(3):912[2]鄒國棠 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010年5月[3] —運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第三版[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010年1月[4]日本電氣學(xué)會(huì) [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2009年8月 [5][J].微電機(jī),2003,(3):3638[6]王文森，李永東，[J]電工技術(shù)學(xué)報(bào)，2002,(2): 16 [7][M].北京：北京工業(yè)出版社，2002年1月[8]韓安太 劉峙飛 ：清華大學(xué)出版社，2003年10月[9]高景德 王祥珩 [M].北京：清華大學(xué)出版社，1993年8月[10][M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2002年[11]徐國凱 趙秀春 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2010年6月[12][C].北京[13] , feedback Control to Constrained Systems via Moving Horizon Stategy[J],33（11）：11761181[14],and M. outputfeedback control via LMI optimization[J].IEEE :896911,1997[15], Ghaoui,and Mstrix Inequalities in Systems and Control Theory[M].SIAM,Philadelphia,1994[16]徐中領(lǐng)，[J]安徽電氣工程職業(yè)拄術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)。2006(3):2932[17][M].北京理工大學(xué)出版社,北京:199821
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