車(chē)輛工程-轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-17 14:39本頁(yè)面
【正文】 () Z== Z== = 彈性影響系數(shù) 彈性模量/MPa 齒輪材料配對(duì)齒輪材料灰鑄鐵球墨鑄鐵鑄鐵鍛鋼夾布膠木鍛鋼鑄鋼球墨鑄鐵灰鑄鐵 = = 齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。=++== () = =[] 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求 軸設(shè)計(jì)與軸承的選擇 軸的設(shè)計(jì)=97=取最小軸徑d=12mm第一軸段軸徑12，軸長(zhǎng)12，軸長(zhǎng)35第三軸段軸徑20，軸長(zhǎng)22第四軸段軸徑16，軸長(zhǎng)15第五軸段軸徑14，軸長(zhǎng)10 軸的校核===（1）繪制軸受力簡(jiǎn)圖（圖a）（2）繪制垂直彎矩圖（圖b）軸承支反力： = 計(jì)算彎矩 截面C右側(cè)彎矩 截面C左側(cè)彎矩 (3) 繪制水平彎矩圖（圖c） 軸承支反力 截面C處的彎矩(4) 繪制合成彎矩圖（圖d）=(5) 繪制轉(zhuǎn)矩圖（圖e） (6) 繪制當(dāng)量彎矩圖（圖f）轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取a=,截面C處的當(dāng)量彎矩為（7）校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度 強(qiáng)度足夠 軸承的選取軸承1 深溝球軸承6004軸承2 滾針軸承 NA4901 軸的受力圖和彎矩圖 本章小結(jié)本章主要進(jìn)行了齒輪齒條材料的選取，對(duì)其基本參數(shù)及幾何尺寸進(jìn)行了計(jì)算與確定，并對(duì)齒輪進(jìn)行了強(qiáng)度校核，同時(shí)對(duì)軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核，軸承選取為滾針軸承。結(jié) 論對(duì)于本次設(shè)計(jì)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其特點(diǎn)是：扭矩變化范圍大可以滿(mǎn)足不同的工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)，使用和維修，價(jià)格低廉。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為30，采用蝸輪蝸桿式，其傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，轉(zhuǎn)彎時(shí)可以提供大的轉(zhuǎn)矩，使駕駛者感覺(jué)轉(zhuǎn)向非常輕便，維修方便，大部分汽車(chē)都采用此結(jié)構(gòu)。減速器設(shè)計(jì)計(jì)算中，蝸輪的破壞形式主要是蝸輪輪齒表面產(chǎn)生膠合。點(diǎn)蝕和磨損，在對(duì)蝸輪強(qiáng)度計(jì)算中，齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和輪齒接觸應(yīng)力都符合了要求。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了很多東西，首先在軟件方面使我對(duì)CAD當(dāng)中的二維繪圖，圖層管理，文本輸入，圖形標(biāo)注，這些命令有了更深一步的認(rèn)識(shí)，同時(shí)還使我學(xué)會(huì)了許多快捷方式。其次，使我對(duì)蝸輪蝸桿減速器當(dāng)中的一些部件有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，使我對(duì)減速器設(shè)計(jì)的思路變的更加清晰。再次，再對(duì)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)當(dāng)中使我學(xué)會(huì)如何變位來(lái)防止根切，同時(shí)對(duì)齒輪轉(zhuǎn)向器工作原理有了進(jìn)一步的了解。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車(chē)輛不可或缺的一部分，其技術(shù)已經(jīng)成熟，但對(duì)于我們還沒(méi)有踏出校門(mén)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，其中的設(shè)計(jì)理念還是很值得我們?nèi)ヌ接懀瑢W(xué)習(xí)的。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2001[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[3] [M].沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社 2003[4] [M].，2007[5] [M].:機(jī)械工業(yè)出版社，2008[6] 鐘建國(guó) 廖耘 [M].長(zhǎng)沙:中南大學(xué)出版社，2002[7] 梁治明 材料力學(xué)[M]. 遼寧：高等教育出版社出版，2005[8] 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[9] 楊可楨 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2006[10] 劉品 機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)基礎(chǔ)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007[11] 李華敏 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[12] 張金柱 汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[13] 龔培康，萬(wàn)沛霖，汽車(chē)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。重慶工業(yè)管理學(xué)院，（4）[14] [ J] .機(jī)電工程技術(shù), 200231( 5) [15] Nakayama T, Suda E. The Present and Future of Electric Power Steer2ing. Int . J1 of Vehicle Design , 1994 , 15 (3 , 4 , 5) : 243 254.[16] Ken Rogers , William Kimberley. Turning Steering to Electric. Automo2tive Engineer , 2000 , 108 (2) : 39 41.致 謝本設(shè)計(jì)在安永東老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著安永東老師的心血和汗水，在四年的本科學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。本設(shè)計(jì)的完成也凝聚了車(chē)輛工程教研室所有老師的辛勤汗水，是他們無(wú)私的幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向車(chē)輛工程教研室所有的老師表示由衷的謝意。附 錄附錄APower motor for EPS provide the power, the power source of the system is EPS, according to the instructions of the unit, and the output ECU for the aid of torque. Power motor performance in largely decided to the EPS system performance, so EPS system to motor performance requirements of the high. Compared to normal motor, electric power steering system with the motor should have the following characteristics. First of all because most vehicle power supply for 12 V dc, therefore, ask dc motor power supply electricity down and have big rated current of the rated power。 and Secondly, the volume as low as possible, inertia, wide range of speed regulation of small, control characteristic, smooth operation, and low torque fluctuation little, low speed. High speed, big gear ratio will increase of mechanical system, the influence of system dynamic performance inertia。 In turn blocking when can also provide power torque. For large vehicles, or even should be able to provide the opposite direction of power and rotational torque. 附錄B助力電機(jī)為EPS提供動(dòng)力，是EPS系統(tǒng)的動(dòng)力源，它根據(jù)ECU單元的指令，輸出適宜的助力轉(zhuǎn)矩。助力電機(jī)的性能在很大程度上便決定了整個(gè)EPS系統(tǒng)的性能，因此EPS系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能要求很高。相對(duì)普通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用電機(jī)應(yīng)該具有以下特點(diǎn)。首先由于絕大多數(shù)車(chē)載電源為12V直流，因此要求直流電機(jī)供電電壓低，并且具有大的額定電流和額定功率。其次，體積盡量小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，寬廣的調(diào)速范圍，控制特性好，低速運(yùn)行平穩(wěn)，力矩波動(dòng)小，轉(zhuǎn)速低。高轉(zhuǎn)速下，大的齒輪傳動(dòng)比將會(huì)增加系統(tǒng)的機(jī)械慣量，影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。在堵轉(zhuǎn)時(shí)也能提供助力轉(zhuǎn)矩。對(duì)于大型車(chē)輛，甚至應(yīng)該能夠提供與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的助力轉(zhuǎn)矩。42
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