【導(dǎo)讀】自汽車問世100多年來，經(jīng)過一個世紀(jì)的變遷，電子信息技術(shù)在得到突飛猛進(jìn)的同時，日益參透到汽車先進(jìn)領(lǐng)域的方方面面，汽車已經(jīng)成為當(dāng)代高精尖技術(shù)的集中看臺。化、智能化、網(wǎng)絡(luò)控制化是信息社會發(fā)展的必然,是信息社會與智能化社會生活的必然需求。的確，依賴微處理技術(shù)，今天的汽車工業(yè)可以構(gòu)成一個由硅片編織的巨大網(wǎng)。當(dāng)前，現(xiàn)代微處理技術(shù)不斷發(fā)展和擴(kuò)展，并與無線電通訊技術(shù)融合滲透，形。統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系。上，計算機(jī)技術(shù)相對其他3項而言處于較為基礎(chǔ)和核心的位置。系統(tǒng)來構(gòu)造，子系統(tǒng)內(nèi)部靠內(nèi)部程序控制，子系統(tǒng)之間靠數(shù)據(jù)或協(xié)議來聯(lián)系和協(xié)調(diào)。當(dāng)前國際汽車市場上，汽車電子化競爭非常激烈，電子控制系統(tǒng)的應(yīng)用十分普遍。數(shù)據(jù)表明，在國外著名汽車制造廠商中，每輛汽車平均消耗電子產(chǎn)品費(fèi)用占整車的30%左右，汽車電子最顯著特征是向控。組成的電控系統(tǒng)，正獲得極其廣泛的市場。汽車未來的發(fā)展趨勢是：用電化學(xué)替代燃燒學(xué)，

　　

【正文】 通和天氣信息；用戶可以瀏覽超過 200 萬條不 15 同信息。此外，經(jīng)過強(qiáng)化的媒體宣傳活動，通用的 On Star 實(shí)際上也已經(jīng)成為家喻戶曉的名字。用戶只需按動一個按鈕，每天 24h,每周 7 天均可同在線顧問進(jìn)行連線咨詢。該系統(tǒng)可以精確定位簽約用戶汽車的位置，并為用戶提供幫助建議。目前通用汽車在超過 50 個車型上安裝了 On Star 系統(tǒng)，并且在汽車出廠前安裝。 這 方面的新技術(shù)媒體報道還有很多，如《自動車新聞》曾報道日本松下電器公司推出一種內(nèi)置 DVD 播放機(jī)的車用液晶電視機(jī)。這種 7 英寸液晶顯示屏的電視機(jī)分辨率為 480 X 234像素，除了接收電視節(jié)目外，還可播放 DVD 或 VCD 盤片，不使用時可將液晶顯示屏放人柜體內(nèi)，如果配套功放設(shè)備，還可以播放 普通環(huán)繞立體聲，使乘客在汽車內(nèi)也能享受家庭影院的樂趣。另據(jù)報道，戴姆勒克萊斯勒公司在美國的一家子公司推出一款新車型，該車使用了多項新的電子信＿息技術(shù)，在娛樂方面它可以通過短距離無線網(wǎng)絡(luò)下載視頻商店的電影，并可傳送連網(wǎng)家用電器的 娛樂信息。 六．汽車智能化技術(shù) 智能汽車 Intelligent Vehicle ( IV) 是一個集合環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng) ,它集中地運(yùn)用了計算機(jī)、人工智能與自動控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息與通訊等技術(shù) ,它是典型的高新技術(shù)的綜合體 ,是目前各國重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)中重要的組成部分 ,也是世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動力。 高度智能化的汽車將為真正改善人們生活提供便利，下面介紹幾種汽車的智能化技術(shù)。 自動導(dǎo)航系統(tǒng) 汽車自動導(dǎo)航系統(tǒng)是在 GPS(全球衛(wèi)星定位系 統(tǒng) )的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新技術(shù)。它由 GPS 導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器、 CD— RoM 驅(qū)動器、 L(、 D顯示器組成。 GPS 導(dǎo)航是由 GPs 接收機(jī)接收 GPS 衛(wèi)星信號 (三顆以上 )，得到該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等信息。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而捕捉不到 GPS 衛(wèi)星信號時，系統(tǒng)可自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)，通過車速傳感器檢測出汽車的行進(jìn)速度。 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無線電通信網(wǎng)絡(luò)及計算機(jī)車輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤、規(guī)劃、指導(dǎo)行車路線、信息查詢、話務(wù)指揮、緊急援助等 功能。 車距自動保持系統(tǒng) 車距自動保持系統(tǒng) 指車輛在行駛過程中通過車前部的微波雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)車間距離的自動檢測功能。當(dāng)前方車輛減速或其他車輛突然擠到自己的車前面時，自動剎車控制系統(tǒng) 16 將關(guān)閉油門或剎車，使車輛減速并回到設(shè)定好的車輛間距。 車輛危險報警系統(tǒng) 周邊車輛危險報警系統(tǒng)是由微型馬達(dá)、激光雷達(dá)、傳感器、攝像機(jī)和車載圖像處理系統(tǒng)組成。行駛中的車輛通過這些儀器準(zhǔn)確測定出前方行駛中車輛的距離、行駛車道以及車輛周圍的情況。該系統(tǒng)不僅能預(yù)測所見目標(biāo)的距離，計算出目標(biāo)的移動速度、還能測出自己在路途中的位置。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)周圍的車輛與自己的車輛距離過近時，會自動發(fā)出警報，提醒駕駛員注意。 行車自控和自動駕駛系統(tǒng) 行車自控和自動駕駛系統(tǒng)是智能化交通體系中最重要的一部分，當(dāng)車輛在電磁高速公路上行駛時，其駕駛、轉(zhuǎn)向、停車安全由電腦及相應(yīng)支持系統(tǒng)自動完成。省去了駕駛員放縱油門、制動、離合器、變速器的動作。自動駕駛系統(tǒng)還能識別道路的標(biāo)志，如限速和禁止超車等標(biāo)志，并按這些標(biāo)志的要求行駛，不會發(fā)生違章。它可以避免駕駛員因判斷和操作失誤而引起的交通事故，即使不懂駕駛技術(shù)的人也能輕松上路。 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng) 該系統(tǒng)由中間信 息數(shù)據(jù)根據(jù)這些信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，對駕駛員在駕駛過程中的精神狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在發(fā)生駕駛員因打瞌睡、精力不集中等原因’使車輛間隔距離過短或者偏離道中央等異常時，警報系統(tǒng)會馬上向駕駛員發(fā)出警告，嚴(yán)重情況下會自動關(guān)閉發(fā)動機(jī)，以保證駕駛安全性。目前已有部分車輛安裝了瞌睡、火災(zāi)、輪胎氣壓不足等警報裝置。 聲控技術(shù) 隨著汽車功能的增加，駕駛員還可借助車內(nèi)設(shè)備通過衛(wèi)星通訊設(shè)備聯(lián)通計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行聲音控制就成了必然的選擇。隨著車載信息技術(shù)、娛樂系統(tǒng)的多功能化的迅速發(fā)展。汽車音響已不僅是單純的音源、音質(zhì)、功效等聲學(xué)問題 ，而是把電子信息、圖像顯示、導(dǎo)航功能、電話通訊等聲、光、電、熱都融匯在一起的綜合性的移動多媒體技術(shù)。駕駛員能快速地了解社會信息、交通信息及導(dǎo)航信息，并能收發(fā)電子郵件、看電視、打免提電話、聽音樂，使駕駛員旅行安全、舒適、愜意，與外界聯(lián)系方便、迅捷。 電子自動控制系統(tǒng) 電控主動懸架系統(tǒng)能對汽車在起步和加速時的沉尾，轉(zhuǎn)彎或強(qiáng)側(cè)風(fēng)作用時的側(cè)傾，減速和制動時的點(diǎn)頭等行駛狀態(tài)進(jìn)行自動校正，保持車身平衡。微電腦 1 s 可以接收 500 多次信息，通過計算調(diào)節(jié)和控制懸架彈性元件的剛性和減振器的阻尼，使振動和沖擊能快速消除或連續(xù)調(diào)節(jié)。電動主動懸架也能自動調(diào)節(jié)車身高度，以適應(yīng)不同路面，極大地提高了行駛穩(wěn)定 17 性和乘坐舒適性。 輔助駕駛系統(tǒng) 輔助駕駛系統(tǒng)是利用智能感知系統(tǒng)的信息進(jìn)行決策規(guī)劃 ,給駕駛員提出駕駛建議或部分代替駕駛員進(jìn)行車輛控制操作 . 該系統(tǒng)主要包括巡航控制、輛跟蹤系統(tǒng)、準(zhǔn)確泊車系統(tǒng)和精確機(jī)動系統(tǒng) . 智能汽車的關(guān)鍵技術(shù) 機(jī)器視覺技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、磁性導(dǎo)航技術(shù)、高精度數(shù)字地圖和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù) GPS 是智能汽車的關(guān)鍵技術(shù) ,這些技術(shù)的發(fā)展直接影響到汽車智能化的進(jìn)程 .機(jī)器視覺技術(shù)是智能汽車領(lǐng)域發(fā)展最快的技術(shù)之一 ,為在智能 汽車上應(yīng)用 ,機(jī)器視覺必須具有實(shí)時性、魯棒性、實(shí)用性的特點(diǎn) . 機(jī)器視覺主要用于道路路徑的識別和跟蹤 。與其它傳感器相比 ,機(jī)器視覺具有檢測信息量大和能夠遙測等優(yōu)點(diǎn) . 但數(shù)據(jù)處理量大容易導(dǎo)致系統(tǒng)實(shí)時性較差等問題 ,這樣就必須在設(shè)備上采用更高性能的硬件 ,在軟件上研究出更新的視覺算法 . 如德國 UBM 大學(xué)Dickmanns 教授研制的 EMS Vision 視覺系統(tǒng)較好地模擬了人眼功能 .EMS Vision (Expectation based Multi focal Saccadic Vision system) 系統(tǒng)可以隨著速度的變化 ,自動調(diào)節(jié)攝像機(jī)的焦距 ,對周圍較寬范圍內(nèi)的物體感知 ,適應(yīng)不平道路的顛簸環(huán)境 ,并可獲得立體視覺的解釋 . 意大利的阿爾博特布拉基教授在 ARGO 項目中提出了一種基于外形的行人檢測算法 ,該算法在對單幀圖像進(jìn)行粗處理 ,得到初步的行人外形之后 ,用立體視覺技術(shù)得到距離 ,再對處理的結(jié)果細(xì)化得到最終的結(jié)果 . 法國的偌馬德阿弗瑞爾 (Romuald Aufrere)也提出了一種視覺方法 ,可以正確地跟蹤有路標(biāo)和無路標(biāo)情況下的道路 . 日本的Masanori Hariyama 等提出了一種可靠的立 體視覺匹配算法 SAD Sun of Absolute Differences) ,用來實(shí)現(xiàn)當(dāng)前圖像與參考圖之間的象素匹配 . 雷達(dá)技術(shù)可以輕松解決視覺技術(shù)在深度信息方面的難度 . 利用雷達(dá)技術(shù)可以得到汽車周圍的深度信息 ,從而可以準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)車輛周圍所存在的障礙以及前方的車輛或行人 . 雷達(dá)系統(tǒng)一般與視覺系統(tǒng)共同應(yīng)用 ,通過各個傳感器的融合 ,得到更為準(zhǔn)確的路面信息 . 美軍DEMO Ⅲ項目研制出了一種無人操縱全自動多地形適應(yīng)性的高機(jī)動智能越野車 (HMMWV) ,該智能越野車就是采用了這樣的雷達(dá)與視覺融合技術(shù) . 總結(jié) 世界各大汽車制造商們都在快馬加鞭地進(jìn)行著信息技術(shù)的應(yīng)用。盡管目前還有許多問題尚未解決，諸如：各種軟、硬件之間的無縫銜接，制定適合汽車信息技術(shù)應(yīng)用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和信息系統(tǒng)如何集成等，但相信攻克這些難關(guān)指日可待?？梢灶A(yù)見未來汽車將不再是一個移動 18 的孤獨(dú)空間，而是一個快樂、安全和與外界息息相關(guān)且充滿活力的 “ 信息單元 ” 。