【導(dǎo)讀】自汽車(chē)問(wèn)世100多年來(lái)，經(jīng)過(guò)一個(gè)世紀(jì)的變遷，電子信息技術(shù)在得到突飛猛進(jìn)的同時(shí)，日益參透到汽車(chē)先進(jìn)領(lǐng)域的方方面面，汽車(chē)已經(jīng)成為當(dāng)代高精尖技術(shù)的集中看臺(tái)?；?、智能化、網(wǎng)絡(luò)控制化是信息社會(huì)發(fā)展的必然,是信息社會(huì)與智能化社會(huì)生活的必然需求。的確，依賴(lài)微處理技術(shù)，今天的汽車(chē)工業(yè)可以構(gòu)成一個(gè)由硅片編織的巨大網(wǎng)。當(dāng)前，現(xiàn)代微處理技術(shù)不斷發(fā)展和擴(kuò)展，并與無(wú)線電通訊技術(shù)融合滲透，形。統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系。上，計(jì)算機(jī)技術(shù)相對(duì)其他3項(xiàng)而言處于較為基礎(chǔ)和核心的位置。系統(tǒng)來(lái)構(gòu)造，子系統(tǒng)內(nèi)部靠?jī)?nèi)部程序控制，子系統(tǒng)之間靠數(shù)據(jù)或協(xié)議來(lái)聯(lián)系和協(xié)調(diào)。當(dāng)前國(guó)際汽車(chē)市場(chǎng)上，汽車(chē)電子化競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，電子控制系統(tǒng)的應(yīng)用十分普遍。數(shù)據(jù)表明，在國(guó)外著名汽車(chē)制造廠商中，每輛汽車(chē)平均消耗電子產(chǎn)品費(fèi)用占整車(chē)的30%左右，汽車(chē)電子最顯著特征是向控。組成的電控系統(tǒng)，正獲得極其廣泛的市場(chǎng)。汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是：用電化學(xué)替代燃燒學(xué)，

　　

【正文】 通和天氣信息；用戶可以瀏覽超過(guò) 200 萬(wàn)條不 15 同信息。此外，經(jīng)過(guò)強(qiáng)化的媒體宣傳活動(dòng)，通用的 On Star 實(shí)際上也已經(jīng)成為家喻戶曉的名字。用戶只需按動(dòng)一個(gè)按鈕，每天 24h,每周 7 天均可同在線顧問(wèn)進(jìn)行連線咨詢。該系統(tǒng)可以精確定位簽約用戶汽車(chē)的位置，并為用戶提供幫助建議。目前通用汽車(chē)在超過(guò) 50 個(gè)車(chē)型上安裝了 On Star 系統(tǒng)，并且在汽車(chē)出廠前安裝。 這 方面的新技術(shù)媒體報(bào)道還有很多，如《自動(dòng)車(chē)新聞》曾報(bào)道日本松下電器公司推出一種內(nèi)置 DVD 播放機(jī)的車(chē)用液晶電視機(jī)。這種 7 英寸液晶顯示屏的電視機(jī)分辨率為 480 X 234像素，除了接收電視節(jié)目外，還可播放 DVD 或 VCD 盤(pán)片，不使用時(shí)可將液晶顯示屏放人柜體內(nèi)，如果配套功放設(shè)備，還可以播放 普通環(huán)繞立體聲，使乘客在汽車(chē)內(nèi)也能享受家庭影院的樂(lè)趣。另?yè)?jù)報(bào)道，戴姆勒克萊斯勒公司在美國(guó)的一家子公司推出一款新車(chē)型，該車(chē)使用了多項(xiàng)新的電子信＿息技術(shù)，在娛樂(lè)方面它可以通過(guò)短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下載視頻商店的電影，并可傳送連網(wǎng)家用電器的 娛樂(lè)信息。 六．汽車(chē)智能化技術(shù) 智能汽車(chē) Intelligent Vehicle ( IV) 是一個(gè)集合環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng) ,它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、人工智能與自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息與通訊等技術(shù) ,它是典型的高新技術(shù)的綜合體 ,是目前各國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)中重要的組成部分 ,也是世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。 高度智能化的汽車(chē)將為真正改善人們生活提供便利，下面介紹幾種汽車(chē)的智能化技術(shù)。 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng) 汽車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)是在 GPS(全球衛(wèi)星定位系 統(tǒng) )的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新技術(shù)。它由 GPS 導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車(chē)速傳感器、陀螺傳感器、 CD— RoM 驅(qū)動(dòng)器、 L(、 D顯示器組成。 GPS 導(dǎo)航是由 GPs 接收機(jī)接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào) (三顆以上 )，得到該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息。當(dāng)汽車(chē)行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而捕捉不到 GPS 衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)速傳感器檢測(cè)出汽車(chē)的行進(jìn)速度。 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)與電子地圖、無(wú)線電通信網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)車(chē)輛管理信息系統(tǒng)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛跟蹤、規(guī)劃、指導(dǎo)行車(chē)路線、信息查詢、話務(wù)指揮、緊急援助等 功能。 車(chē)距自動(dòng)保持系統(tǒng) 車(chē)距自動(dòng)保持系統(tǒng) 指車(chē)輛在行駛過(guò)程中通過(guò)車(chē)前部的微波雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)車(chē)間距離的自動(dòng)檢測(cè)功能。當(dāng)前方車(chē)輛減速或其他車(chē)輛突然擠到自己的車(chē)前面時(shí)，自動(dòng)剎車(chē)控制系統(tǒng) 16 將關(guān)閉油門(mén)或剎車(chē)，使車(chē)輛減速并回到設(shè)定好的車(chē)輛間距。 車(chē)輛危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng) 周邊車(chē)輛危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)是由微型馬達(dá)、激光雷達(dá)、傳感器、攝像機(jī)和車(chē)載圖像處理系統(tǒng)組成。行駛中的車(chē)輛通過(guò)這些儀器準(zhǔn)確測(cè)定出前方行駛中車(chē)輛的距離、行駛車(chē)道以及車(chē)輛周?chē)那闆r。該系統(tǒng)不僅能預(yù)測(cè)所見(jiàn)目標(biāo)的距離，計(jì)算出目標(biāo)的移動(dòng)速度、還能測(cè)出自己在路途中的位置。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)周?chē)能?chē)輛與自己的車(chē)輛距離過(guò)近時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員注意。 行車(chē)自控和自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 行車(chē)自控和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是智能化交通體系中最重要的一部分，當(dāng)車(chē)輛在電磁高速公路上行駛時(shí)，其駕駛、轉(zhuǎn)向、停車(chē)安全由電腦及相應(yīng)支持系統(tǒng)自動(dòng)完成。省去了駕駛員放縱油門(mén)、制動(dòng)、離合器、變速器的動(dòng)作。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能識(shí)別道路的標(biāo)志，如限速和禁止超車(chē)等標(biāo)志，并按這些標(biāo)志的要求行駛，不會(huì)發(fā)生違章。它可以避免駕駛員因判斷和操作失誤而引起的交通事故，即使不懂駕駛技術(shù)的人也能輕松上路。 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 該系統(tǒng)由中間信 息數(shù)據(jù)根據(jù)這些信息數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，對(duì)駕駛員在駕駛過(guò)程中的精神狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在發(fā)生駕駛員因打瞌睡、精力不集中等原因’使車(chē)輛間隔距離過(guò)短或者偏離道中央等異常時(shí)，警報(bào)系統(tǒng)會(huì)馬上向駕駛員發(fā)出警告，嚴(yán)重情況下會(huì)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，以保證駕駛安全性。目前已有部分車(chē)輛安裝了瞌睡、火災(zāi)、輪胎氣壓不足等警報(bào)裝置。 聲控技術(shù) 隨著汽車(chē)功能的增加，駕駛員還可借助車(chē)內(nèi)設(shè)備通過(guò)衛(wèi)星通訊設(shè)備聯(lián)通計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行聲音控制就成了必然的選擇。隨著車(chē)載信息技術(shù)、娛樂(lè)系統(tǒng)的多功能化的迅速發(fā)展。汽車(chē)音響已不僅是單純的音源、音質(zhì)、功效等聲學(xué)問(wèn)題 ，而是把電子信息、圖像顯示、導(dǎo)航功能、電話通訊等聲、光、電、熱都融匯在一起的綜合性的移動(dòng)多媒體技術(shù)。駕駛員能快速地了解社會(huì)信息、交通信息及導(dǎo)航信息，并能收發(fā)電子郵件、看電視、打免提電話、聽(tīng)音樂(lè)，使駕駛員旅行安全、舒適、愜意，與外界聯(lián)系方便、迅捷。 電子自動(dòng)控制系統(tǒng) 電控主動(dòng)懸架系統(tǒng)能對(duì)汽車(chē)在起步和加速時(shí)的沉尾，轉(zhuǎn)彎或強(qiáng)側(cè)風(fēng)作用時(shí)的側(cè)傾，減速和制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭等行駛狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)校正，保持車(chē)身平衡。微電腦 1 s 可以接收 500 多次信息，通過(guò)計(jì)算調(diào)節(jié)和控制懸架彈性元件的剛性和減振器的阻尼，使振動(dòng)和沖擊能快速消除或連續(xù)調(diào)節(jié)。電動(dòng)主動(dòng)懸架也能自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)身高度，以適應(yīng)不同路面，極大地提高了行駛穩(wěn)定 17 性和乘坐舒適性。 輔助駕駛系統(tǒng) 輔助駕駛系統(tǒng)是利用智能感知系統(tǒng)的信息進(jìn)行決策規(guī)劃 ,給駕駛員提出駕駛建議或部分代替駕駛員進(jìn)行車(chē)輛控制操作 . 該系統(tǒng)主要包括巡航控制、輛跟蹤系統(tǒng)、準(zhǔn)確泊車(chē)系統(tǒng)和精確機(jī)動(dòng)系統(tǒng) . 智能汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、磁性導(dǎo)航技術(shù)、高精度數(shù)字地圖和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù) GPS 是智能汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù) ,這些技術(shù)的發(fā)展直接影響到汽車(chē)智能化的進(jìn)程 .機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是智能汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展最快的技術(shù)之一 ,為在智能 汽車(chē)上應(yīng)用 ,機(jī)器視覺(jué)必須具有實(shí)時(shí)性、魯棒性、實(shí)用性的特點(diǎn) . 機(jī)器視覺(jué)主要用于道路路徑的識(shí)別和跟蹤 。與其它傳感器相比 ,機(jī)器視覺(jué)具有檢測(cè)信息量大和能夠遙測(cè)等優(yōu)點(diǎn) . 但數(shù)據(jù)處理量大容易導(dǎo)致系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較差等問(wèn)題 ,這樣就必須在設(shè)備上采用更高性能的硬件 ,在軟件上研究出更新的視覺(jué)算法 . 如德國(guó) UBM 大學(xué)Dickmanns 教授研制的 EMS Vision 視覺(jué)系統(tǒng)較好地模擬了人眼功能 .EMS Vision (Expectation based Multi focal Saccadic Vision system) 系統(tǒng)可以隨著速度的變化 ,自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像機(jī)的焦距 ,對(duì)周?chē)^寬范圍內(nèi)的物體感知 ,適應(yīng)不平道路的顛簸環(huán)境 ,并可獲得立體視覺(jué)的解釋 . 意大利的阿爾博特布拉基教授在 ARGO 項(xiàng)目中提出了一種基于外形的行人檢測(cè)算法 ,該算法在對(duì)單幀圖像進(jìn)行粗處理 ,得到初步的行人外形之后 ,用立體視覺(jué)技術(shù)得到距離 ,再對(duì)處理的結(jié)果細(xì)化得到最終的結(jié)果 . 法國(guó)的偌馬德阿弗瑞爾 (Romuald Aufrere)也提出了一種視覺(jué)方法 ,可以正確地跟蹤有路標(biāo)和無(wú)路標(biāo)情況下的道路 . 日本的Masanori Hariyama 等提出了一種可靠的立 體視覺(jué)匹配算法 SAD Sun of Absolute Differences) ,用來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前圖像與參考圖之間的象素匹配 . 雷達(dá)技術(shù)可以輕松解決視覺(jué)技術(shù)在深度信息方面的難度 . 利用雷達(dá)技術(shù)可以得到汽車(chē)周?chē)纳疃刃畔?,從而可以準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)車(chē)輛周?chē)嬖诘恼系K以及前方的車(chē)輛或行人 . 雷達(dá)系統(tǒng)一般與視覺(jué)系統(tǒng)共同應(yīng)用 ,通過(guò)各個(gè)傳感器的融合 ,得到更為準(zhǔn)確的路面信息 . 美軍DEMO Ⅲ項(xiàng)目研制出了一種無(wú)人操縱全自動(dòng)多地形適應(yīng)性的高機(jī)動(dòng)智能越野車(chē) (HMMWV) ,該智能越野車(chē)就是采用了這樣的雷達(dá)與視覺(jué)融合技術(shù) . 總結(jié) 世界各大汽車(chē)制造商們都在快馬加鞭地進(jìn)行著信息技術(shù)的應(yīng)用。盡管目前還有許多問(wèn)題尚未解決，諸如：各種軟、硬件之間的無(wú)縫銜接，制定適合汽車(chē)信息技術(shù)應(yīng)用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和信息系統(tǒng)如何集成等，但相信攻克這些難關(guān)指日可待?？梢灶A(yù)見(jiàn)未來(lái)汽車(chē)將不再是一個(gè)移動(dòng) 18 的孤獨(dú)空間，而是一個(gè)快樂(lè)、安全和與外界息息相關(guān)且充滿活力的 “ 信息單元 ” 。