【正文】 軸的轉(zhuǎn)速。 有恒線速（單位m/min）和恒轉(zhuǎn)速（r/min）（5）輔助功能字M指令：用于控制機(jī)床開關(guān)功能的指令。1機(jī)床坐標(biāo)系：為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離從而在機(jī)床上建立的坐標(biāo)系。1機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)床的一個(gè)基準(zhǔn)位置。它是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，由制造廠家確定，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)多定在主軸前端面的中心，即卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。數(shù)控銑床的原點(diǎn)多定在進(jìn)給行程范圍的正極限點(diǎn)處，但也有的設(shè)置在機(jī)床工作臺中心。1工件原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）選取原則： （1）應(yīng)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。這樣可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少數(shù)據(jù)換算的工作量。 （2）能使工件方便地裝夾、測量和檢驗(yàn)。 （3）盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上，這樣可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。 （4）對于對稱幾何形狀的零件，工件原點(diǎn)最好選在對稱中心點(diǎn)上。1模態(tài)指令（續(xù)效指令）：一經(jīng)指定就一直有效，直到后續(xù)程序段中使用同組代碼才能取代它。 非模態(tài)指令（非續(xù)效指令）：只在制定的本程序段有效。1程序的基本格式： 一個(gè)完整的程序由程序名、程序主體和程序結(jié)束指令三部分組成。1工件坐標(biāo)系：編程人員在編寫程序時(shí)在工件上建立的。確定工件坐標(biāo)系的方法：可通過G代碼進(jìn)行設(shè)定（G54—G59），這些坐標(biāo)系相對于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏離值，由操作員在安裝夾具或工件后，通過測量并輸入該偏離值數(shù)據(jù)完成。1機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)和程序原點(diǎn)的區(qū)別和聯(lián)系： 區(qū)別：機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)床的一個(gè)基準(zhǔn)位置。其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。 機(jī)床參考點(diǎn)：用于對機(jī)床工作臺（或滑板）與刀具相對運(yùn)動(dòng)的測量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)與控制的點(diǎn)，一般設(shè)定在個(gè)坐標(biāo)軸正向行程極限點(diǎn)的位置上。 工件原點(diǎn)：在對零件圖形進(jìn)行編程計(jì)算時(shí)，為了編程方便，需要在零件圖樣上的適當(dāng)位置建立編程坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)即為程序原點(diǎn)。 聯(lián)系：（模塊1 圖117）1數(shù)控機(jī)床操作包括：開機(jī)操作、回參考點(diǎn)、移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)（手動(dòng)或手輪）、MDI方式基本操作、開關(guān)主軸、設(shè)定工件坐標(biāo)系、輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)、關(guān)機(jī)操作等。絕對坐標(biāo)系：顯示當(dāng)前坐標(biāo)。 相對坐標(biāo)系：顯示當(dāng)前相對于前一位置的增量坐標(biāo)。數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟：客戶訂單（根據(jù)客戶訂單，分析需求，確定設(shè)計(jì)方案） → 液壓機(jī)床設(shè)計(jì)方案 → 組織設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行項(xiàng)目分工，下達(dá)項(xiàng)目任務(wù)書 → 研發(fā)團(tuán)隊(duì)，包括機(jī)械、電氣、等 → 電氣團(tuán)隊(duì)：根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)書，查閱相關(guān)資料，為項(xiàng)目設(shè)計(jì)作準(zhǔn)備 → 項(xiàng)目設(shè)計(jì)：確定系統(tǒng)訂單，電氣原理圖，電氣柜設(shè)計(jì)，操縱臺設(shè)計(jì)，柜內(nèi)電氣，柜外電氣，電氣互聯(lián)圖，強(qiáng)電盤接線圖，電氣設(shè)備清單 → 項(xiàng)目調(diào)試準(zhǔn)備，熟悉系統(tǒng)操作，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，編寫PLC程序，檢查電氣接線 → 項(xiàng)目調(diào)試：系統(tǒng)通電，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，輸入PLC程序，排除故障調(diào)試完成 → 項(xiàng)目結(jié)題：完成樣件試切，機(jī)床性能測驗(yàn)四、簡答題下面是一段完整的加工程序% O1000 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 F500 T02 M08 N30 X90 ……N300 M30 % 請回答：（1）、“%”表示 程序開始 ，“O1000”表示 程序名 ，“NNN30….”表示 程序序號 。（2）、以上程序主體是指 N10到N290 。（3）、程序結(jié)束指令可以用 M02 和 M30 ；它們的區(qū)別是 M30帶程序還原 。題圖21當(dāng)不考慮刀具的實(shí)際尺寸加工下面輪廓形狀時(shí)，試分別用絕對方式和增量方式編寫加工程序，G（5，5）為起刀點(diǎn)。題圖21O0001N10 G92X5Y5N20 G90 G00 X10Y10N30 G01 X30Y18F100N40 X5Y30N50 X10Y10N60 G00X5Y5N70 M02N80 M30O0002N10 G92X5Y5N20 G91 G00 X5Y5N30 G01 X20Y8F100N40 X35Y12N50 X15Y20N60 G00X5Y5N70 M02N80 M30如題圖22：加工順序?yàn)閳A弧a—圓弧b，試分別用絕對方式和增量方式編寫加工程序。題圖22O0001N10 G90G17G92X0Y0 N20 G00X30Y0N30 G41G03X0Y30R30F100N40 G02X30Y0R30N50 G40G01X0Y0N60 M02N70 M30試寫出FANUC0i系統(tǒng)中下列指令的功能與格式？G01——直線插補(bǔ)G28——自動(dòng)返回參考點(diǎn)G90——絕對方式M04——主軸反轉(zhuǎn)G32——車螺紋已知某零件的程序如下，零件厚度10mm，用R5的立銑刀精銑外輪廓。試回答：(1)用實(shí)線劃出零件輪廓，并標(biāo)明各交點(diǎn)、切點(diǎn)坐標(biāo)；(2)用虛線劃出刀具中心軌跡；(3)用箭頭和文字標(biāo)明刀具運(yùn)行方向； (4)用箭頭和文字標(biāo)明刀具偏移方向、距離。（10分）下圖書數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有三種配置方式，寫出傳動(dòng)的名稱并簡述工作原理。圖7—1圖7—2圖7—3齒輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)直接傳動(dòng) 刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過程一般分為三步，請寫出這三步名稱。圖1若以O(shè)點(diǎn)為起刀點(diǎn)，請畫出以G42偏置的刀具軌跡圖，并分別標(biāo)注上述三步的位置。 圖1刀具補(bǔ)償建立 執(zhí)行 撤銷7．試推導(dǎo)下圖內(nèi)的脈沖當(dāng)量δ與步距角α的關(guān)系式，假設(shè)已知各齒輪齒數(shù)和絲杠的導(dǎo)程。由于脈沖當(dāng)量是規(guī)定的，步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)選定后，其步距角也是一定的，試回答如何滿足脈沖當(dāng)量與步距角中間的關(guān)系？五、計(jì)算題 插補(bǔ)第一象限直線OE，起點(diǎn)為O（0，0），終點(diǎn)為E（5，3），寫出插補(bǔ)過程并畫出軌跡運(yùn)動(dòng)圖。解：因終點(diǎn)最大坐標(biāo)值為5，取累加器、被積函數(shù)寄存器、終點(diǎn)計(jì)數(shù)器均為三位二進(jìn)制寄存器，即N=3。則累加次數(shù)。插補(bǔ)運(yùn)算過程見表5—3，插補(bǔ)軌跡見圖5—9。表5—3 插補(bǔ)過程表累加次數(shù)（△t）X積分器Y積分器終點(diǎn)計(jì)數(shù)器（JE）X被積函數(shù)寄存器X累加器X累加器溢出脈沖Y被積函數(shù)寄存器Y累加器Y累加器溢出脈沖05003000155+0=5033+0=301255+5=8+2133+3=602355+2=7033+6=8+113455+7=8+4133+1=404555+4=8+1133+4=705655+1=6033+7=8+216755+6=8+3133+2=507855+3=8+0133+5=8+010圖5—9利用數(shù)控機(jī)床加工第一象限直線，原點(diǎn)為，為終點(diǎn)，坐標(biāo)為，用法插補(bǔ)此直線，請寫出插補(bǔ)運(yùn)算過程并畫出運(yùn)動(dòng)軌跡圖。六、編程題試根據(jù)下題圖23的尺寸，選用D=10mm的立銑刀，編寫ABCDEA加工程序。題圖23在題圖24中，當(dāng)不考慮刀具的實(shí)際尺寸加工下面輪廓形狀時(shí)，試編寫加工程序。題圖24O0000N10 G50X200Z100N20 G00X132Z82M03S800N30 G71P 40 Q 80 N40 G00X80Z82S800N50 N60 Z18N70 G02X132Z10R8N80 G01Z0N90 G70P40Q80N100 G00X200Z100N110 M02N120 M303.　用倒角指令編程題圖31用圓弧指令編程題圖325．對下圖所示的圓柱螺紋編程。 題圖336．用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制下圖所示零件的加工程序：要求循環(huán)起始點(diǎn)在A（46，3），(半徑量)。退刀量為1mm，Z方向精加工余量為 ，其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。題圖3422