【正文】 統(tǒng)發(fā)生故障時會，蜂鳴器會發(fā)出聲光報警（部分故障只會在觸摸屏顯示，不會激活蜂鳴報警），當(dāng)抓斗進(jìn)入料口區(qū)域打開抓斗投料時或離開料口區(qū)域時，蜂鳴器會響一聲提升。當(dāng)抓斗進(jìn)入司機室保護(hù)區(qū)域時，蜂鳴器也會提升報警。（4） 橋下照明用于開啟和關(guān)閉大車照明，在操作系統(tǒng)斷電的情況下，仍可以開啟照明。（5） 手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)切換垃圾吊的控制方式。手動操作全部依靠司機視野觀察，使用操作手柄進(jìn)行系統(tǒng) 操作。自動操作當(dāng)抓斗抓滿物料時，點擊顯示屏上的投料口，垃圾吊會自動向該料口投料，默認(rèn)工作順序是大車小車提升。在自動操作狀態(tài)下，如果操作手柄，會立即切換至手動控制狀態(tài)。（6） 限位旁路切換至旁路狀態(tài)下，顯示屏“旁路”指示燈會顯示綠色。旁路狀態(tài)下，會解除垃圾吊的“下降限位”“防碰撞限制”“上升限位”，但仍需要員工手動操作，離開限位保護(hù)區(qū)域?！芭月贰睜顟B(tài)下，只能低速檔位操作。（二）右操作盤：（1） 配電指示燈，垃圾吊電源送電（總電源接觸器吸合）時燈亮，斷電時等滅。（2） 電源指示燈，用于指示垃圾吊總空開進(jìn)線口是否帶電，帶電燈亮，不帶電燈滅。（3） 電鎖鑰匙開關(guān)，打開后，方可允許垃圾吊送電操作，用于防止誤操作。（4） 遙控器控制左旋為操作臺控制，右旋為遙控器控制，用于垃圾吊的遙控操作，方便特殊位置作業(yè)和檢修作業(yè)。切換至“遙控操作”前，必須激活遙控器“啟動按鈕”（綠色），激活后遙控器信號燈會閃爍綠色，判斷激活的另一個方法是，按遙控任一操作鍵，聽信號接收器內(nèi)的繼電器是否動作（咔吧聲），遙控器未激活，切換至遙控狀態(tài)，總空開會跳閘。遙控狀態(tài)下，垃圾吊只能以低速檔操作。（5） 急停旋鈕用于緊急情況，操作失靈，斷電操作，直接跳閘垃圾吊總空開。（6） 啟動按鈕用于閉合垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器吸合，配電指示燈顯示綠色。（7） 停止按鈕用于切斷垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器斷開，配電指示燈滅。（8） 備用旋鈕無作用，用于其它旋鈕故障時，臨時切換使用。（3） 左操作手柄為大車、小車操作，中間為“0”位，前后、左右操作分別是“1”“2”“3”檔，對應(yīng)變頻器頻率為“510HZ”“2025HZ”“4050HZ”。由于變頻器增減頻率需要反應(yīng)時間，建議操作間隔至少“1s”。該操作手柄帶自鎖裝置，按下把手處的藍(lán)色閉鎖按鈕，方可操作，不支持雙機構(gòu)同時操作。（4） 右操作手柄為提升機構(gòu)和抓斗開閉操作，提升機構(gòu)分為三擋，中間為“0”位，前后、左右操作分別是“1”“2”“3”檔，對應(yīng)變頻器頻率為“510HZ”“2025HZ”“4050HZ”。由于變頻器增減頻率需要反應(yīng)時間，建議操作間隔至少“1s”。開閉操作無檔位切換，開啟時間為“11s”閉合操作“6s”后系統(tǒng)會自動提升操作，需重復(fù)閉合操作時，應(yīng)手動進(jìn)行反復(fù)閉合操作。該操作手柄帶自鎖裝置，按下把手處的藍(lán)色閉鎖按鈕，方可操作，不支持雙機構(gòu)同時操作。 顯示屏（一）系統(tǒng)初始頁面用于介紹操作系統(tǒng)信息，無具體作用，點擊中間灰色區(qū)域，會進(jìn)入操作系統(tǒng)。（二）系統(tǒng)主界面垃圾吊主要信息顯示界面和操作界面，正常運行操作時使用的頁面。（1） 小車行程指示：左側(cè)粉色彩條，用于指示垃圾吊小車運行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置。當(dāng)兩端前進(jìn)、后退極限燈亮紅色時，表示小車運行至前、后極限位置，已經(jīng)觸碰限位開關(guān)，無法繼續(xù)行走。（備注：小車在三擋運行時，直接觸碰限位開關(guān)，慣性仍會撞阻擋器）（2） 大車行程指示：下方綠色彩條，用于指示垃圾吊大車運行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置。1垃圾吊從右向左運行，2垃圾吊從左向右運行，所以垃圾吊大車只有一側(cè)有極限指示，指示燈亮紅色時，表示大車已經(jīng)觸碰限位開關(guān)，無法繼續(xù)行走。（備注：大車在三擋運行時，直接觸碰限位開關(guān)，慣性仍會撞阻擋器）（3） 提升行程指示：右側(cè)黃色彩條，用于指示垃圾吊提升運行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置，其中以上限位為零點。當(dāng)兩端起升上限位、下降極限燈亮紅色時，表示提升機構(gòu)運行至上、下極限位置，提升卷筒上的限位開關(guān)已經(jīng)動作，無法繼續(xù)操作。如因上升限位開關(guān)故障，或提升抱閘不靈，造成提升越過上限位，到達(dá)上極限時，垃圾吊會跳總電源，斷電保護(hù)，此時提升上極限亮紅燈。（4） 投料口指示位于畫面中間的投料口顯示，3號分別代表3號爐，2破碎口分別代表2號垃圾分選破碎口投料，投料口使用垃圾吊三機構(gòu)編碼器位置識別，左側(cè)三個燈從上至下分別代表“大車到位、小車到位、提升到位”白燈表示不到位，到位后顯示顏色與該機構(gòu)行程色條一直。三機構(gòu)都滿足時，系統(tǒng)才會統(tǒng)計該料口投料量，任一燈滅，系統(tǒng)都會認(rèn)為本次投料結(jié)束，累計本次投料量。（5） 翻頁按鈕頁面左、右下角箭頭，用于操作頁面間的切換；（6） 供電指示燈亮綠色表示系統(tǒng)供電正常，可以操作，紅燈表示斷電。（7） 旁路綠色表示系統(tǒng)旁路開關(guān)已經(jīng)打開，保護(hù)處于解鎖狀態(tài)，不亮表示正常運行狀態(tài)。（8） 超載抓取物超過起重機額定載荷（16噸），系統(tǒng)報警，禁止操作，顯示綠燈，處理方法是：放下抓物，減輕重量，按復(fù)位按鈕。（9） 操作臺控制綠燈表示為操作臺控制，不亮燈表示為遙控控制。（10） 故障代碼當(dāng)垃圾吊故障時，故障代碼區(qū)域會顯示數(shù)據(jù)（在可監(jiān)視故障范圍內(nèi)），根據(jù)故障代碼對照，可快速判斷故障點，排除故障。（11） 碰撞顯示黃燈，表示警示兩車位置較近（5m），需要注意撞車，此時垃圾吊只能低速檔操作。顯示紅色，表示兩車距離已經(jīng)過近（3m），強制停車，此時兩垃圾吊無法相向行駛操作。垃圾吊碰撞保護(hù)有兩種方式：硬保護(hù)：兩臺垃圾吊上安裝有激光防碰撞開關(guān)，用于實時監(jiān)視兩臺垃圾吊位置，從而根據(jù)設(shè)定保護(hù)值，發(fā)出報警信號。此開關(guān)容易受環(huán)境影響，解除方法是：拔下PLC控制箱內(nèi)的繼電器“K875K8759”；軟保護(hù)：通過兩臺垃圾吊的大車編碼器，系統(tǒng)識別兩臺垃圾吊位置，從而設(shè)定保護(hù)，當(dāng)大車編碼器故障時，容易產(chǎn)生誤報故障，解除方式為，屏蔽大車編碼器，然后大車編碼器清零。（12） 稱重顯示：用于顯示垃圾吊毛重量，即含抓斗、鋼絲繩重量。（13） 司機室區(qū)域：顯示綠燈表示未到達(dá)司機室區(qū)域，顯示紅色表示到達(dá)司機室區(qū)域保護(hù)。該區(qū)域為司機室操作玻璃區(qū)域，通過大車、小車、提升系統(tǒng)編碼器位置識別，劃定的保護(hù)區(qū)域，用于警示司機注意垃圾吊碰撞玻璃。該區(qū)域誤報警，應(yīng)屏蔽三機構(gòu)編碼器，清零操作。（14） 提升狀態(tài)按鈕，進(jìn)入提升狀態(tài)指示頁面；（15） 大車狀態(tài)按鈕，進(jìn)入大車狀態(tài)指示頁面；（16） 小車狀態(tài)按鈕，進(jìn)入小車狀態(tài)指示頁面；（17） 抓斗狀態(tài)按鈕，進(jìn)入抓斗狀態(tài)指示頁面；（18） 故障代碼按鈕，進(jìn)入故障代碼頁面；（2） 三機構(gòu)及抓斗運行狀態(tài)頁面三機構(gòu)及抓斗指示頁面，用于顯示三機構(gòu)動作和抓斗操作是否順利進(jìn)行的頁面，其中“紅燈”表示未達(dá)成條件，“綠燈”表示滿足條。此頁面用于輔助判斷，三機構(gòu)和抓斗無法動作故障，直接觀察頁面內(nèi)的紅燈指示，即可找出故障原因，即不滿足的條件。三機構(gòu)清零點：當(dāng)發(fā)現(xiàn)三機構(gòu)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時和交接班時，司機應(yīng)進(jìn)行清零操作：大車清零操作：行駛至后退限位或中間位置、小車清零操作：行駛至后退限位位置，提升清零操作為：提升至上限位位置。（3） 系統(tǒng)狀態(tài)頁面（1） 左側(cè)k0繼電器啟動條件，即為垃圾吊電源“啟動”條件，“紅燈”表示條件不滿足，“綠燈”表示條件滿足。當(dāng)垃圾吊無法送電操作時，可通過此頁面輔助判斷故障，觀察是否有未滿足條件。（2） 中間編碼器數(shù)據(jù)：為三機構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)，當(dāng)三機構(gòu)反饋數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時，可通過觀察原始數(shù)據(jù)反饋，判斷是否為編碼器故障，當(dāng)編碼器數(shù)據(jù)不變化或大幅度跳動變化時，表示編碼器故障。（3） 屏蔽起升、大車、小車編碼器保護(hù)按下按鈕后，屏蔽對應(yīng)編碼器，以在編碼器故障狀態(tài)下，保證設(shè)備繼續(xù)運行，避免被編碼器干擾誤報警，影響運行操作。（4） 手動記錄垃圾吊三機構(gòu)編碼器由任一故障時，無法滿足計量條件，可進(jìn)行手動計量操作：當(dāng)垃圾吊運行至投料口上方時，按下此按鈕，變?yōu)榫G色，系統(tǒng)默認(rèn)為滿足計量條件，開始記錄。當(dāng)垃圾吊投料結(jié)束，離開投料口時，再次按下按鈕，變?yōu)榛疑?，計量結(jié)束，系統(tǒng)會自動計算該此投料量，并進(jìn)行累計。（5） 電腦傳輸重量值作為420mA模擬量信號失效時的一種補充。工控機和稱重軟件正常工作時，點擊此按鈕，將稱重軟件顯示的實時重量值傳輸給PLC。（6） 屏蔽軟防碰撞用于屏蔽兩臺垃圾吊之間，通過大車編碼器設(shè)定的位置保護(hù)，當(dāng)大車編碼器故障，導(dǎo)致無法“碰撞”信號時，可使用此功能。（7） 屏蔽載荷用于垃圾吊超載報警保護(hù)無法操作時，臨時屏蔽稱重系統(tǒng)，將物料放下，解除故障使用。屏蔽載荷后，系統(tǒng)無法進(jìn)行累計投料量。（8） 退出系統(tǒng)按下后退出該垃圾吊操作系統(tǒng)，用于后臺修改程序和修改系統(tǒng)日期和時間，非專業(yè)人員禁用。（9） I/O模塊狀態(tài)用于實時顯示垃圾吊PLC控制系統(tǒng)，信號輸出和輸入點的工作狀態(tài)，檢查垃圾吊控制系統(tǒng)是否按要求指令進(jìn)行信號輸出和輸入，輔助判斷系統(tǒng)故障。 垃圾吊配電系統(tǒng)：垃圾吊主配電柜從西往東數(shù)第一個控制柜，內(nèi)部有垃圾吊電源總空開Q0和垃圾吊總電源接觸器K0，以及觸摸屏供電，PLC供電。其中包含Q0控制線圈電源，未合閘時，Q0無法合閘。1號垃圾吊主配電柜還包含垃圾吊稱重系統(tǒng)電源。 垃圾吊PLC控制柜從西往東數(shù)第二個控制柜，內(nèi)部包含垃圾吊PLC模塊、CPU，以及所有的I/O點，可以輔助判斷垃圾吊故障。 垃圾吊提升控制柜從西往東數(shù)第三個控制柜，內(nèi)部包含提升變頻器、抱閘制動器電源，提升冷卻風(fēng)機電源，正常此風(fēng)機垃圾吊一送電即正常工作，電源常閉，故障跳閘時“紅色”按鈕吸合，此時提升電機無法動作。 垃圾吊大小車控制柜起重包含垃圾吊大車、小車變頻器，起重較大的為大車變頻器，較小的是小車變頻器，還包含制動控制模塊，抓斗液壓系統(tǒng)電源。 垃圾吊稱重系統(tǒng)：垃圾吊稱重系統(tǒng)由稱重測量儀和工控機組成。稱重測量儀無需設(shè)定、操作，供電后自動運行，實時顯示垃圾吊負(fù)載毛重量。工控機啟動后，同時運行“wincc”和“稱重管理程序”兩個系統(tǒng)，即可進(jìn)行稱重累計工作。起重“wincc”運行后，必須點擊“△”播放按鈕，讓系統(tǒng)正常運行，否則不會進(jìn)行稱重累計功能。通過該系統(tǒng)可進(jìn)行累計量查詢和班次設(shè)定功能： 垃圾吊遙控系統(tǒng)：遙控接收器，位于垃圾吊主配電柜右側(cè)。垃圾吊遙控器：白色按鈕為鑰匙鎖，拔下后遙控器斷電，垃圾吊自動斷電保護(hù)，系統(tǒng)無法操作。垃圾吊遙控器支持三機構(gòu)同時運行操作，但垃圾吊遙控器只允許低速檔運行。垃圾吊遙控器“4”按鈕為備用按鈕，正常無用。垃圾吊遙控器正常運行時耗電量大，電量不足也會導(dǎo)致垃圾吊電源跳閘，因此應(yīng)定期更換電池。48 / 48