【正文】 統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)會(huì)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警（部分故障只會(huì)在觸摸屏顯示，不會(huì)激活蜂鳴報(bào)警），當(dāng)抓斗進(jìn)入料口區(qū)域打開(kāi)抓斗投料時(shí)或離開(kāi)料口區(qū)域時(shí)，蜂鳴器會(huì)響一聲提升。當(dāng)抓斗進(jìn)入司機(jī)室保護(hù)區(qū)域時(shí)，蜂鳴器也會(huì)提升報(bào)警。（4） 橋下照明用于開(kāi)啟和關(guān)閉大車照明，在操作系統(tǒng)斷電的情況下，仍可以開(kāi)啟照明。（5） 手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換垃圾吊的控制方式。手動(dòng)操作全部依靠司機(jī)視野觀察，使用操作手柄進(jìn)行系統(tǒng) 操作。自動(dòng)操作當(dāng)抓斗抓滿物料時(shí)，點(diǎn)擊顯示屏上的投料口，垃圾吊會(huì)自動(dòng)向該料口投料，默認(rèn)工作順序是大車小車提升。在自動(dòng)操作狀態(tài)下，如果操作手柄，會(huì)立即切換至手動(dòng)控制狀態(tài)。（6） 限位旁路切換至旁路狀態(tài)下，顯示屏“旁路”指示燈會(huì)顯示綠色。旁路狀態(tài)下，會(huì)解除垃圾吊的“下降限位”“防碰撞限制”“上升限位”，但仍需要員工手動(dòng)操作，離開(kāi)限位保護(hù)區(qū)域。“旁路”狀態(tài)下，只能低速檔位操作。（二）右操作盤：（1） 配電指示燈，垃圾吊電源送電（總電源接觸器吸合）時(shí)燈亮，斷電時(shí)等滅。（2） 電源指示燈，用于指示垃圾吊總空開(kāi)進(jìn)線口是否帶電，帶電燈亮，不帶電燈滅。（3） 電鎖鑰匙開(kāi)關(guān)，打開(kāi)后，方可允許垃圾吊送電操作，用于防止誤操作。（4） 遙控器控制左旋為操作臺(tái)控制，右旋為遙控器控制，用于垃圾吊的遙控操作，方便特殊位置作業(yè)和檢修作業(yè)。切換至“遙控操作”前，必須激活遙控器“啟動(dòng)按鈕”（綠色），激活后遙控器信號(hào)燈會(huì)閃爍綠色，判斷激活的另一個(gè)方法是，按遙控任一操作鍵，聽(tīng)信號(hào)接收器內(nèi)的繼電器是否動(dòng)作（咔吧聲），遙控器未激活，切換至遙控狀態(tài)，總空開(kāi)會(huì)跳閘。遙控狀態(tài)下，垃圾吊只能以低速檔操作。（5） 急停旋鈕用于緊急情況，操作失靈，斷電操作，直接跳閘垃圾吊總空開(kāi)。（6） 啟動(dòng)按鈕用于閉合垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器吸合，配電指示燈顯示綠色。（7） 停止按鈕用于切斷垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器斷開(kāi)，配電指示燈滅。（8） 備用旋鈕無(wú)作用，用于其它旋鈕故障時(shí)，臨時(shí)切換使用。（3） 左操作手柄為大車、小車操作，中間為“0”位，前后、左右操作分別是“1”“2”“3”檔，對(duì)應(yīng)變頻器頻率為“510HZ”“2025HZ”“4050HZ”。由于變頻器增減頻率需要反應(yīng)時(shí)間，建議操作間隔至少“1s”。該操作手柄帶自鎖裝置，按下把手處的藍(lán)色閉鎖按鈕，方可操作，不支持雙機(jī)構(gòu)同時(shí)操作。（4） 右操作手柄為提升機(jī)構(gòu)和抓斗開(kāi)閉操作，提升機(jī)構(gòu)分為三擋，中間為“0”位，前后、左右操作分別是“1”“2”“3”檔，對(duì)應(yīng)變頻器頻率為“510HZ”“2025HZ”“4050HZ”。由于變頻器增減頻率需要反應(yīng)時(shí)間，建議操作間隔至少“1s”。開(kāi)閉操作無(wú)檔位切換，開(kāi)啟時(shí)間為“11s”閉合操作“6s”后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提升操作，需重復(fù)閉合操作時(shí)，應(yīng)手動(dòng)進(jìn)行反復(fù)閉合操作。該操作手柄帶自鎖裝置，按下把手處的藍(lán)色閉鎖按鈕，方可操作，不支持雙機(jī)構(gòu)同時(shí)操作。 顯示屏（一）系統(tǒng)初始頁(yè)面用于介紹操作系統(tǒng)信息，無(wú)具體作用，點(diǎn)擊中間灰色區(qū)域，會(huì)進(jìn)入操作系統(tǒng)。（二）系統(tǒng)主界面垃圾吊主要信息顯示界面和操作界面，正常運(yùn)行操作時(shí)使用的頁(yè)面。（1） 小車行程指示：左側(cè)粉色彩條，用于指示垃圾吊小車運(yùn)行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置。當(dāng)兩端前進(jìn)、后退極限燈亮紅色時(shí)，表示小車運(yùn)行至前、后極限位置，已經(jīng)觸碰限位開(kāi)關(guān)，無(wú)法繼續(xù)行走。（備注：小車在三擋運(yùn)行時(shí)，直接觸碰限位開(kāi)關(guān)，慣性仍會(huì)撞阻擋器）（2） 大車行程指示：下方綠色彩條，用于指示垃圾吊大車運(yùn)行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置。1垃圾吊從右向左運(yùn)行，2垃圾吊從左向右運(yùn)行，所以垃圾吊大車只有一側(cè)有極限指示，指示燈亮紅色時(shí)，表示大車已經(jīng)觸碰限位開(kāi)關(guān)，無(wú)法繼續(xù)行走。（備注：大車在三擋運(yùn)行時(shí)，直接觸碰限位開(kāi)關(guān)，慣性仍會(huì)撞阻擋器）（3） 提升行程指示：右側(cè)黃色彩條，用于指示垃圾吊提升運(yùn)行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置，其中以上限位為零點(diǎn)。當(dāng)兩端起升上限位、下降極限燈亮紅色時(shí)，表示提升機(jī)構(gòu)運(yùn)行至上、下極限位置，提升卷筒上的限位開(kāi)關(guān)已經(jīng)動(dòng)作，無(wú)法繼續(xù)操作。如因上升限位開(kāi)關(guān)故障，或提升抱閘不靈，造成提升越過(guò)上限位，到達(dá)上極限時(shí)，垃圾吊會(huì)跳總電源，斷電保護(hù)，此時(shí)提升上極限亮紅燈。（4） 投料口指示位于畫面中間的投料口顯示，3號(hào)分別代表3號(hào)爐，2破碎口分別代表2號(hào)垃圾分選破碎口投料，投料口使用垃圾吊三機(jī)構(gòu)編碼器位置識(shí)別，左側(cè)三個(gè)燈從上至下分別代表“大車到位、小車到位、提升到位”白燈表示不到位，到位后顯示顏色與該機(jī)構(gòu)行程色條一直。三機(jī)構(gòu)都滿足時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)統(tǒng)計(jì)該料口投料量，任一燈滅，系統(tǒng)都會(huì)認(rèn)為本次投料結(jié)束，累計(jì)本次投料量。（5） 翻頁(yè)按鈕頁(yè)面左、右下角箭頭，用于操作頁(yè)面間的切換；（6） 供電指示燈亮綠色表示系統(tǒng)供電正常，可以操作，紅燈表示斷電。（7） 旁路綠色表示系統(tǒng)旁路開(kāi)關(guān)已經(jīng)打開(kāi)，保護(hù)處于解鎖狀態(tài)，不亮表示正常運(yùn)行狀態(tài)。（8） 超載抓取物超過(guò)起重機(jī)額定載荷（16噸），系統(tǒng)報(bào)警，禁止操作，顯示綠燈，處理方法是：放下抓物，減輕重量，按復(fù)位按鈕。（9） 操作臺(tái)控制綠燈表示為操作臺(tái)控制，不亮燈表示為遙控控制。（10） 故障代碼當(dāng)垃圾吊故障時(shí)，故障代碼區(qū)域會(huì)顯示數(shù)據(jù)（在可監(jiān)視故障范圍內(nèi)），根據(jù)故障代碼對(duì)照，可快速判斷故障點(diǎn)，排除故障。（11） 碰撞顯示黃燈，表示警示兩車位置較近（5m），需要注意撞車，此時(shí)垃圾吊只能低速檔操作。顯示紅色，表示兩車距離已經(jīng)過(guò)近（3m），強(qiáng)制停車，此時(shí)兩垃圾吊無(wú)法相向行駛操作。垃圾吊碰撞保護(hù)有兩種方式：硬保護(hù)：兩臺(tái)垃圾吊上安裝有激光防碰撞開(kāi)關(guān)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視兩臺(tái)垃圾吊位置，從而根據(jù)設(shè)定保護(hù)值，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。此開(kāi)關(guān)容易受環(huán)境影響，解除方法是：拔下PLC控制箱內(nèi)的繼電器“K875K8759”；軟保護(hù)：通過(guò)兩臺(tái)垃圾吊的大車編碼器，系統(tǒng)識(shí)別兩臺(tái)垃圾吊位置，從而設(shè)定保護(hù)，當(dāng)大車編碼器故障時(shí)，容易產(chǎn)生誤報(bào)故障，解除方式為，屏蔽大車編碼器，然后大車編碼器清零。（12） 稱重顯示：用于顯示垃圾吊毛重量，即含抓斗、鋼絲繩重量。（13） 司機(jī)室區(qū)域：顯示綠燈表示未到達(dá)司機(jī)室區(qū)域，顯示紅色表示到達(dá)司機(jī)室區(qū)域保護(hù)。該區(qū)域?yàn)樗緳C(jī)室操作玻璃區(qū)域，通過(guò)大車、小車、提升系統(tǒng)編碼器位置識(shí)別，劃定的保護(hù)區(qū)域，用于警示司機(jī)注意垃圾吊碰撞玻璃。該區(qū)域誤報(bào)警，應(yīng)屏蔽三機(jī)構(gòu)編碼器，清零操作。（14） 提升狀態(tài)按鈕，進(jìn)入提升狀態(tài)指示頁(yè)面；（15） 大車狀態(tài)按鈕，進(jìn)入大車狀態(tài)指示頁(yè)面；（16） 小車狀態(tài)按鈕，進(jìn)入小車狀態(tài)指示頁(yè)面；（17） 抓斗狀態(tài)按鈕，進(jìn)入抓斗狀態(tài)指示頁(yè)面；（18） 故障代碼按鈕，進(jìn)入故障代碼頁(yè)面；（2） 三機(jī)構(gòu)及抓斗運(yùn)行狀態(tài)頁(yè)面三機(jī)構(gòu)及抓斗指示頁(yè)面，用于顯示三機(jī)構(gòu)動(dòng)作和抓斗操作是否順利進(jìn)行的頁(yè)面，其中“紅燈”表示未達(dá)成條件，“綠燈”表示滿足條。此頁(yè)面用于輔助判斷，三機(jī)構(gòu)和抓斗無(wú)法動(dòng)作故障，直接觀察頁(yè)面內(nèi)的紅燈指示，即可找出故障原因，即不滿足的條件。三機(jī)構(gòu)清零點(diǎn)：當(dāng)發(fā)現(xiàn)三機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時(shí)和交接班時(shí)，司機(jī)應(yīng)進(jìn)行清零操作：大車清零操作：行駛至后退限位或中間位置、小車清零操作：行駛至后退限位位置，提升清零操作為：提升至上限位位置。（3） 系統(tǒng)狀態(tài)頁(yè)面（1） 左側(cè)k0繼電器啟動(dòng)條件，即為垃圾吊電源“啟動(dòng)”條件，“紅燈”表示條件不滿足，“綠燈”表示條件滿足。當(dāng)垃圾吊無(wú)法送電操作時(shí)，可通過(guò)此頁(yè)面輔助判斷故障，觀察是否有未滿足條件。（2） 中間編碼器數(shù)據(jù)：為三機(jī)構(gòu)編碼器原始數(shù)據(jù)，當(dāng)三機(jī)構(gòu)反饋數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確時(shí)，可通過(guò)觀察原始數(shù)據(jù)反饋，判斷是否為編碼器故障，當(dāng)編碼器數(shù)據(jù)不變化或大幅度跳動(dòng)變化時(shí)，表示編碼器故障。（3） 屏蔽起升、大車、小車編碼器保護(hù)按下按鈕后，屏蔽對(duì)應(yīng)編碼器，以在編碼器故障狀態(tài)下，保證設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，避免被編碼器干擾誤報(bào)警，影響運(yùn)行操作。（4） 手動(dòng)記錄垃圾吊三機(jī)構(gòu)編碼器由任一故障時(shí)，無(wú)法滿足計(jì)量條件，可進(jìn)行手動(dòng)計(jì)量操作：當(dāng)垃圾吊運(yùn)行至投料口上方時(shí)，按下此按鈕，變?yōu)榫G色，系統(tǒng)默認(rèn)為滿足計(jì)量條件，開(kāi)始記錄。當(dāng)垃圾吊投料結(jié)束，離開(kāi)投料口時(shí)，再次按下按鈕，變?yōu)榛疑?，?jì)量結(jié)束，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算該此投料量，并進(jìn)行累計(jì)。（5） 電腦傳輸重量值作為420mA模擬量信號(hào)失效時(shí)的一種補(bǔ)充。工控機(jī)和稱重軟件正常工作時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕，將稱重軟件顯示的實(shí)時(shí)重量值傳輸給PLC。（6） 屏蔽軟防碰撞用于屏蔽兩臺(tái)垃圾吊之間，通過(guò)大車編碼器設(shè)定的位置保護(hù)，當(dāng)大車編碼器故障，導(dǎo)致無(wú)法“碰撞”信號(hào)時(shí)，可使用此功能。（7） 屏蔽載荷用于垃圾吊超載報(bào)警保護(hù)無(wú)法操作時(shí)，臨時(shí)屏蔽稱重系統(tǒng)，將物料放下，解除故障使用。屏蔽載荷后，系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行累計(jì)投料量。（8） 退出系統(tǒng)按下后退出該垃圾吊操作系統(tǒng)，用于后臺(tái)修改程序和修改系統(tǒng)日期和時(shí)間，非專業(yè)人員禁用。（9） I/O模塊狀態(tài)用于實(shí)時(shí)顯示垃圾吊PLC控制系統(tǒng)，信號(hào)輸出和輸入點(diǎn)的工作狀態(tài)，檢查垃圾吊控制系統(tǒng)是否按要求指令進(jìn)行信號(hào)輸出和輸入，輔助判斷系統(tǒng)故障。 垃圾吊配電系統(tǒng)：垃圾吊主配電柜從西往東數(shù)第一個(gè)控制柜，內(nèi)部有垃圾吊電源總空開(kāi)Q0和垃圾吊總電源接觸器K0，以及觸摸屏供電，PLC供電。其中包含Q0控制線圈電源，未合閘時(shí)，Q0無(wú)法合閘。1號(hào)垃圾吊主配電柜還包含垃圾吊稱重系統(tǒng)電源。 垃圾吊PLC控制柜從西往東數(shù)第二個(gè)控制柜，內(nèi)部包含垃圾吊PLC模塊、CPU，以及所有的I/O點(diǎn)，可以輔助判斷垃圾吊故障。 垃圾吊提升控制柜從西往東數(shù)第三個(gè)控制柜，內(nèi)部包含提升變頻器、抱閘制動(dòng)器電源，提升冷卻風(fēng)機(jī)電源，正常此風(fēng)機(jī)垃圾吊一送電即正常工作，電源常閉，故障跳閘時(shí)“紅色”按鈕吸合，此時(shí)提升電機(jī)無(wú)法動(dòng)作。 垃圾吊大小車控制柜起重包含垃圾吊大車、小車變頻器，起重較大的為大車變頻器，較小的是小車變頻器，還包含制動(dòng)控制模塊，抓斗液壓系統(tǒng)電源。 垃圾吊稱重系統(tǒng)：垃圾吊稱重系統(tǒng)由稱重測(cè)量?jī)x和工控機(jī)組成。稱重測(cè)量?jī)x無(wú)需設(shè)定、操作，供電后自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)時(shí)顯示垃圾吊負(fù)載毛重量。工控機(jī)啟動(dòng)后，同時(shí)運(yùn)行“wincc”和“稱重管理程序”兩個(gè)系統(tǒng)，即可進(jìn)行稱重累計(jì)工作。起重“wincc”運(yùn)行后，必須點(diǎn)擊“△”播放按鈕，讓系統(tǒng)正常運(yùn)行，否則不會(huì)進(jìn)行稱重累計(jì)功能。通過(guò)該系統(tǒng)可進(jìn)行累計(jì)量查詢和班次設(shè)定功能： 垃圾吊遙控系統(tǒng)：遙控接收器，位于垃圾吊主配電柜右側(cè)。垃圾吊遙控器：白色按鈕為鑰匙鎖，拔下后遙控器斷電，垃圾吊自動(dòng)斷電保護(hù)，系統(tǒng)無(wú)法操作。垃圾吊遙控器支持三機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行操作，但垃圾吊遙控器只允許低速檔運(yùn)行。垃圾吊遙控器“4”按鈕為備用按鈕，正常無(wú)用。垃圾吊遙控器正常運(yùn)行時(shí)耗電量大，電量不足也會(huì)導(dǎo)致垃圾吊電源跳閘，因此應(yīng)定期更換電池。48 / 48