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正文內(nèi)容

高速公路邊坡無人機(jī)巡查問題分析與探討-資料下載頁

2025-03-26 05:50本頁面
  

【正文】 超過120米[2]。    行駛的車輛   考慮到無人機(jī)和道路上車輛的安全運(yùn)行,無人機(jī)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離道路上空的,但由于任務(wù)需求需要飛行于道路上空時,需考慮道路上行駛車輛的高度。根據(jù)中華人民共和國交通運(yùn)輸部公布的《超限運(yùn)輸車輛行駛公路管理規(guī)定》可知,一般情況下,要求貨車運(yùn)輸?shù)能囏浛偢叨葟牡孛嫠闫鸩坏贸^4米;根據(jù)在大件運(yùn)輸許可管理中,[3]。    任務(wù)要求   在高公路邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查過程中,通過無人機(jī)攜帶的攝像機(jī)對其進(jìn)行照片或視頻的拍攝,當(dāng)無人機(jī)的速度大于一定值時,拍攝的照片、視頻就會模糊,所以在無人機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置的時候減速或者懸停,需要根據(jù)地面采樣間隔GSD和實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。   4 結(jié)束語   本文對邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查的內(nèi)容和要求進(jìn)行了總結(jié)歸納并分析其分布情況;對邊坡周圍的環(huán)境特征、目前養(yǎng)護(hù)巡查工作中存在的問題進(jìn)行了總結(jié)、分析。同時,從無人機(jī)自身性能、外部環(huán)境及任務(wù)要求三個方面對其在邊坡巡查應(yīng)用的約束條件進(jìn)行了分析。   【參考文獻(xiàn)】   [1]廖小平,朱本珍,[M].北京:中國鐵道出版社,2011.   [2]MDTM2016004,民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法[S].北京:中國民用航空局空管行業(yè)管理辦公室,2016.   [3]201600757,超限運(yùn)輸車輛行駛公路管理規(guī)定(中華人民共和國交通運(yùn)輸部令2016年第62號)[S].北京:交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院,2016.歡迎您的光臨,!希望您提出您寶貴的意見,你的意見是我進(jìn)步的動力。贈語; 如果我們做與不做都會有人笑,如果做不好與做得好還會有人笑,那么我們索性就做得更好,來給人笑吧! 現(xiàn)在你不玩命的學(xué),以后命玩你。我不知道年少輕狂,我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸;應(yīng)學(xué)會做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時候離光明最近?那就是你覺得黑暗太黑的時候。最值得欣賞的風(fēng)景,是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力,而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。學(xué)習(xí)
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