【總結(jié)】無人機(jī)自主飛行航跡規(guī)劃問題 摘要在分析無人機(jī)飛行軌跡問題的基礎(chǔ)上,建立二維、三維情況下的航跡規(guī)劃模型,求得在飛行高度安全的前提下無人機(jī)的最短飛行軌跡。作出模型的基本假設(shè),根據(jù)維數(shù)給出目標(biāo)探測概率的計算過程以及最短航跡的規(guī)劃思路。通過設(shè)計具體的仿真環(huán)境,對不同維數(shù)情況下的航跡分別進(jìn)行求解和分析,驗(yàn)證了模型的合理性。根據(jù)執(zhí)行任務(wù)飛機(jī)性能的不同,航跡規(guī)劃可以分為攻擊無人機(jī)航跡規(guī)劃及
2025-07-22 04:54
【總結(jié)】中國礦業(yè)大學(xué)“行建杯”數(shù)學(xué)建模競賽承諾書我們仔細(xì)閱讀了中國礦業(yè)大學(xué)“行建杯”數(shù)學(xué)建模競賽的競賽規(guī)則。我們完全明白,在競賽開始后參賽隊(duì)員不能以任何方式(包括電話、電子郵件、網(wǎng)上咨詢等)與隊(duì)外的任何人(包括指導(dǎo)教師)研究、討論與賽題有關(guān)的問題。我們知道,抄襲別人的成果是違反競賽規(guī)則的,如果引用別人的成果或其他公開的資料(包括網(wǎng)上查到的資料),必須按照規(guī)定的參考文獻(xiàn)的
2025-08-04 01:10
【總結(jié)】1無人機(jī)航測系統(tǒng)可行性分析一、無人機(jī)航測系統(tǒng)技術(shù)說明隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對電力能源的需求日益增大,與之相應(yīng)的電力工程建設(shè)的力度也在不斷加強(qiáng)。目前我國的電網(wǎng)規(guī)模已經(jīng)超過美國,居世界第一。已經(jīng)建成東北、華北、華中、華東、西北和南方共六個跨省區(qū)電網(wǎng),其中110KV以上的輸電線路超過萬公里,而500KV輸電線路已成為各大電網(wǎng)的主力。由于我國國
2025-01-06 07:41
【總結(jié)】......無人機(jī)航測系統(tǒng)可行性分析唐山市新地工程勘察設(shè)計有限公司一、無人機(jī)航測系統(tǒng)技術(shù)說明隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對電力能源的需求日益增
2025-06-29 14:23
【總結(jié)】無人機(jī)教學(xué)方案一、培訓(xùn)需求分析:國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快,而除軍事用途外,由于無人機(jī)成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強(qiáng)、機(jī)動性能好、使用方便等的優(yōu)勢,使得無人機(jī)在航空拍照、地質(zhì)測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。因此技術(shù)先進(jìn)、性能各異、用途廣泛的各種新型無人機(jī)種不斷出現(xiàn)。我國的無人機(jī)發(fā)展
2025-05-10 08:46
【總結(jié)】《無人機(jī)》課程綱要一、課程理念:(一)知識的再概念化。“無人機(jī)”是一種實(shí)踐性很強(qiáng)的實(shí)用技術(shù),學(xué)生在運(yùn)用已有學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的同時,通過親自操作與理論聯(lián)合實(shí)際,認(rèn)識事物間的聯(lián)系和物體的結(jié)構(gòu)關(guān)系,了解一些簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理,掌握一些工具的使用方法等。(二)以學(xué)生為中心?!盁o人機(jī)”是一項(xiàng)非常吸引人的娛樂玩具,引起學(xué)生濃厚的興趣。學(xué)生在科技制作中的地位不僅體現(xiàn)在主動參與和探索
2025-05-10 12:07
【總結(jié)】1目錄第一章前言.............................................................4第二章場地巖土工程條件.................................................5地形地貌.............................
2024-12-01 23:49
【總結(jié)】京珠粵境高速公路K153+150~300邊坡支護(hù)設(shè)計京珠粵境高速公路邊坡支護(hù)設(shè)計畢業(yè)論文目錄1工程地質(zhì)情況………………..……………………………….………………………….1工程地質(zhì)概況………………………………………………………………………1勘察的目的和任務(wù)…………………………
2025-06-27 17:25
【總結(jié)】高速公路邊坡錨固工程施工實(shí)施細(xì)則目錄1.總則………………………………………………………………………………………(356)2.基本規(guī)定…………………………………………………………………………………(356)3.錨孔鉆造……………………………………
2024-11-08 21:09
【總結(jié)】農(nóng)民工無人機(jī)培訓(xùn)講義(一)培訓(xùn)內(nèi)容無人機(jī)知識講座上課日期2017-12-10培訓(xùn)對象2017年扶貧創(chuàng)業(yè)致富帶頭人培訓(xùn)班全體學(xué)員培訓(xùn)單位黑龍江省延壽縣職業(yè)技術(shù)教育中心學(xué)校教師戴宏偉聯(lián)系方式13644562906教學(xué)內(nèi)容?,英文縮寫“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器
2025-04-19 05:42
【總結(jié)】無人機(jī)巡線可行性分析輸電線路分布點(diǎn)多面廣,所處地形復(fù)雜,自然環(huán)境惡劣,電力線及桿塔附件長期暴露在野外,受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、人為的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、受力等損傷,必須及時修復(fù)或更換。絕緣子還存在被雷擊損傷,樹木生長引起輸電線放電,桿塔存在被偷竊等意外事件,必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦,特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡
2025-06-29 14:34
【總結(jié)】
2025-03-26 01:08
【總結(jié)】1、無人機(jī)簡介1、常見無人機(jī)有:多旋翼、固定翼、直升機(jī)。2、連線方式:3、多旋翼成品圖:2、電機(jī)1、無刷電機(jī)無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。2、優(yōu)點(diǎn)1)無電刷、低干擾2)噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢3)壽命長、低維護(hù)成本3、原理無刷直流電動機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的,即用電子開
2025-06-28 19:50
【總結(jié)】摘要................................................................................................................................................................................IIABSTRACT....
2025-06-28 20:15
【總結(jié)】趙春年140146336無人機(jī)空中管制摘要:隨著無人機(jī)的大量應(yīng)用,將會有越來越多的無人機(jī)出現(xiàn)在天空,無人機(jī)空中管制問題已成為亟待研究和解決的突出問題。無人機(jī)空中管制的最終目標(biāo)是使無人機(jī)能夠同有人機(jī)一樣的使用空域。解決無人機(jī)空中管制問題,必需從技術(shù)和管理兩個方面采取措施。技術(shù)措施包括為無人機(jī)裝備先進(jìn)的航管設(shè)備,提高無人機(jī)的智能程度,使無人機(jī)具備“感知與規(guī)避”能力等。管理措施包括建立和
2025-06-26 08:37