高速公路邊坡無(wú)人機(jī)巡查問(wèn)題分析與探討-全文預(yù)覽
【正文】 定性，因此在邊坡設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)要求在邊坡的坡頂、坡面、坡腳和邊坡中部平臺(tái)設(shè)置排水系統(tǒng)，多雨地區(qū)應(yīng)采取坡面防護(hù)和截排水綜合措施。邊坡防護(hù)一般主要分為支擋結(jié)構(gòu)防護(hù)和坡面防護(hù)。主要是通過(guò)巡查人員目測(cè)的方式對(duì)邊坡的坡體及防護(hù)構(gòu)造物進(jìn)行一般性的檢查。一般情況下，根據(jù)邊坡的穩(wěn)定性將其分成四類(lèi)，各類(lèi)相對(duì)應(yīng)的巡查周期。高速公路邊坡的基本要素包括坡頂、坡面、坡腳、坡高、坡長(zhǎng)、坡角等[1]。. . . .高速公路邊坡無(wú)人機(jī)巡查問(wèn)題分析與探討 【摘 要】采用無(wú)人機(jī)技術(shù)，能夠提高高速公路外場(chǎng)作業(yè)的能力和效率，對(duì)應(yīng)急處置快速反應(yīng)、日常巡查管理都有十分重要的意義。 【關(guān)鍵字】高速公路；無(wú)人機(jī)；高邊坡；巡檢 中圖分類(lèi)號(hào)： TM752 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 20952457（2018）140122002 DOI： 1 邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查要求及內(nèi)容分類(lèi) 一般來(lái)說(shuō)，邊坡主要是指因?yàn)槿祟?lèi)工程活動(dòng)需要對(duì)地形、地勢(shì)進(jìn)行改造而形成的坡地或坡面，分為自然斜坡和人工邊坡。 邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查要求 巡查周期 目前我國(guó)一般是根據(jù)邊坡的穩(wěn)定情況，先對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)；然后根據(jù)邊坡的類(lèi)別制定不同的日常養(yǎng)護(hù)巡查周期。 巡查范圍 邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查一般要求下起路塹的排水溝、上不少于坡頂外側(cè)2邊溝寬，需根據(jù)情況不少于20m。同時(shí)，盡量與周?chē)沫h(huán)境相協(xié)調(diào)、維持生態(tài)環(huán)境的相對(duì)平衡，施工過(guò)程中會(huì)根據(jù)地形、地質(zhì)等具體情況選擇相應(yīng)的防護(hù)工程措施。 ?。?）坡面防護(hù) 坡面防護(hù)主要針對(duì)穩(wěn)定性好的邊坡，一般用來(lái)防護(hù)開(kāi)挖的邊坡坡面巖體風(fēng)化脫落、掉塊等淺表層或可能出現(xiàn)局部變形破壞的情況，主要分為砌石、噴錨和柔性三類(lèi)防護(hù)。 2 邊坡巡查問(wèn)題分析 目前無(wú)人?C技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，并且取得了不錯(cuò)的成果，但受限于無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)、GPS定位精度等因素，
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