【正文】 同等級(jí)的電線相互交錯(cuò)。 　　 邊坡防護(hù)類(lèi)型及巡查內(nèi)容 　　邊坡作為道路工程中最常見(jiàn)的工程之一，為了防止其失穩(wěn)而影響到道路的穩(wěn)定和車(chē)輛的行車(chē)安全。但是無(wú)人機(jī)在執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，需要明確邊坡養(yǎng)護(hù)巡查的內(nèi)容和要求，了解邊坡所處的周邊環(huán)境，清楚其用于邊坡巡查時(shí)受到的約束條件。 　?。?）支擋結(jié)構(gòu)防護(hù) 　　一般對(duì)于穩(wěn)定性較差或不穩(wěn)定的邊坡，會(huì)采用增加邊坡率的方法或者利用支擋結(jié)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行加固以確保邊坡的穩(wěn)定性。 　?。?）高速公路邊坡位于高速公路的兩側(cè)，且邊坡的坡腳一般距離道路較近。故無(wú)人機(jī)單次飛行時(shí)長(zhǎng)Ti應(yīng)滿足： 　　TiLsafe（2） 　　 外界環(huán)境約束 　　無(wú)人機(jī)受限于目前的科學(xué)技術(shù)水平，作業(yè)時(shí)受外界環(huán)境影響較大，主要包括障礙物（通訊基站、高壓線等）、風(fēng)力（風(fēng)向、風(fēng)場(chǎng)）、禁飛區(qū)等的威脅和干擾。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。 　　4 結(jié)束語(yǔ) 　　本文對(duì)邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查的內(nèi)容和要求進(jìn)行了總結(jié)歸納并分析其分布情況；對(duì)邊坡周?chē)沫h(huán)境特征、目前養(yǎng)護(hù)巡查工作中存在的問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié)、分析。 　　 無(wú)人機(jī)自身性能約束 　　 續(xù)航時(shí)長(zhǎng) 　　將無(wú)人機(jī)滿荷載情況下的最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，記作Tmax。不少邊坡周?chē)O(shè)有供電設(shè)施，輸電導(dǎo)線橫跨于邊坡上空。 　　 邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查內(nèi)容 　　目前高速公路邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查內(nèi)容主要包括防護(hù)工程、排水設(shè)施以及對(duì)邊坡安全穩(wěn)定構(gòu)成威脅的其他情況的巡視。根據(jù)上述三點(diǎn)內(nèi)容，本文進(jìn)行詳細(xì)的分析，希望對(duì)無(wú)人機(jī)在高速公路巡檢有所助益。支擋結(jié)構(gòu)主要包括抗滑樁、錨桿式、懸臂式、重力式等多種結(jié)構(gòu)。高速公路上會(huì)不定時(shí)地經(jīng)過(guò)高速行駛的車(chē)輛，而在日常的養(yǎng)護(hù)巡查中是不會(huì)對(duì)道路進(jìn)行管控的。通常這些威脅和干擾會(huì)作用于一定的范圍，故無(wú)人機(jī)在作業(yè)時(shí)必須盡可能的繞過(guò)這些區(qū)域。不要做金錢(qián)、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢(qián)、權(quán)利”的主人。 　　 任務(wù)要求 　　在高公路邊坡日常養(yǎng)護(hù)巡查過(guò)程中，通過(guò)無(wú)人機(jī)攜帶的攝像機(jī)對(duì)其進(jìn)行照片或視頻的拍攝，當(dāng)無(wú)人機(jī)的速度大于一定值時(shí)，拍攝的