高速公路邊坡無人機巡查問題分析與探討(編輯修改稿)
2025-04-22 05:50 本頁面
【文章內容簡介】 雜。不少邊坡周圍設有供電設施，輸電導線橫跨于邊坡上空。輸電導線會根據不同的用電需求被分成不同的等級，而架設不同等級電線的對地高度是不同的，部分邊坡上空甚至有不同等級的電線相互交錯。 ?。?）為實現網絡、通信信號全覆蓋，架設了大量的通訊基站，部分邊坡附近也存在通信基站。通訊基站發(fā)射的無線電會干擾無人機與地面之間的遙控信號，使得遙控距離大幅度縮短而影響無人機的飛行控制，導致無人機出現失衡等情況。 ?。?）高速公路邊坡位于高速公路的兩側，且邊坡的坡腳一般距離道路較近。高速公路上會不定時地經過高速行駛的車輛，而在日常的養(yǎng)護巡查中是不會對道路進行管控的。由《道路交通安全法》第五節(jié)高速公路特別規(guī)定可知，除了行人、非機動車拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設計最高時速低于70公里的機動車不得進入高速以外，其他機動車輛若滿足相關要求，均可以進入高速公路。由此可知，高速公路上的車輛類型多、尺寸大小不一。 日常巡查重、難點分析 ?。?）巡查重點 邊坡一般是在坡體內部存在的潛在變形、滑動面（帶）和外部觸發(fā)因素的共同作用下發(fā)生變形破壞。誘發(fā)路塹邊坡變形破壞的因素主要為大氣降雨等。降雨期間的地表徑流沖刷會導致水毀；同時，地表水會深入轉化為地下水并對巖土介質產生軟化作用大大降低巖土的強度，加上其對土體的潤滑作用容易導致邊坡最終發(fā)生變形破壞。因此地下水不僅是路塹邊坡發(fā)生滑坡等災害的主要誘發(fā)因素，而且在坡體變形破壞的潛在條件形成的過程中發(fā)揮著很大的作用，所以邊坡的排水設施應是日常養(yǎng)護巡查的重點[1]。 ?。?）巡查難點 在邊坡的日常養(yǎng)護巡查中主要是采用徒步（必要時借助繩索等防護用具）輔以簡單的工具，通過眼看、耳聽、敲打等簡便的手段了解邊坡的大體情況；對于無法攀爬的邊坡主要是通過望遠鏡進行觀察。 3 無人機約束條件分析 無人機在飛行過程中，需要不斷地與外界環(huán)境進行交互，而且無人機的作業(yè)受到各方面因素的影響。為保證無人機安全、順利地完成日常養(yǎng)護巡查任務，需
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