高速公路邊坡無人機(jī)巡查問題分析與探討(編輯修改稿)
2025-04-22 05:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 雜。不少邊坡周圍設(shè)有供電設(shè)施，輸電導(dǎo)線橫跨于邊坡上空。輸電導(dǎo)線會根據(jù)不同的用電需求被分成不同的等級，而架設(shè)不同等級電線的對地高度是不同的，部分邊坡上空甚至有不同等級的電線相互交錯。 （3）為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、通信信號全覆蓋，架設(shè)了大量的通訊基站，部分邊坡附近也存在通信基站。通訊基站發(fā)射的無線電會干擾無人機(jī)與地面之間的遙控信號，使得遙控距離大幅度縮短而影響無人機(jī)的飛行控制，導(dǎo)致無人機(jī)出現(xiàn)失衡等情況。 ?。?）高速公路邊坡位于高速公路的兩側(cè)，且邊坡的坡腳一般距離道路較近。高速公路上會不定時地經(jīng)過高速行駛的車輛，而在日常的養(yǎng)護(hù)巡查中是不會對道路進(jìn)行管控的。由《道路交通安全法》第五節(jié)高速公路特別規(guī)定可知，除了行人、非機(jī)動車拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設(shè)計最高時速低于70公里的機(jī)動車不得進(jìn)入高速以外，其他機(jī)動車輛若滿足相關(guān)要求，均可以進(jìn)入高速公路。由此可知，高速公路上的車輛類型多、尺寸大小不一。 日常巡查重、難點(diǎn)分析 ?。?）巡查重點(diǎn) 邊坡一般是在坡體內(nèi)部存在的潛在變形、滑動面（帶）和外部觸發(fā)因素的共同作用下發(fā)生變形破壞。誘發(fā)路塹邊坡變形破壞的因素主要為大氣降雨等。降雨期間的地表徑流沖刷會導(dǎo)致水毀；同時，地表水會深入轉(zhuǎn)化為地下水并對巖土介質(zhì)產(chǎn)生軟化作用大大降低巖土的強(qiáng)度，加上其對土體的潤滑作用容易導(dǎo)致邊坡最終發(fā)生變形破壞。因此地下水不僅是路塹邊坡發(fā)生滑坡等災(zāi)害的主要誘發(fā)因素，而且在坡體變形破壞的潛在條件形成的過程中發(fā)揮著很大的作用，所以邊坡的排水設(shè)施應(yīng)是日常養(yǎng)護(hù)巡查的重點(diǎn)[1]。 ?。?）巡查難點(diǎn) 在邊坡的日常養(yǎng)護(hù)巡查中主要是采用徒步（必要時借助繩索等防護(hù)用具）輔以簡單的工具，通過眼看、耳聽、敲打等簡便的手段了解邊坡的大體情況；對于無法攀爬的邊坡主要是通過望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行觀察。 3 無人機(jī)約束條件分析 無人機(jī)在飛行過程中，需要不斷地與外界環(huán)境進(jìn)行交互，而且無人機(jī)的作業(yè)受到各方面因素的影響。為保證無人機(jī)安全、順利地完成日常養(yǎng)護(hù)巡查任務(wù)，需
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