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正文內(nèi)容

無人機(jī)實(shí)驗(yàn)報告(編輯修改稿)

2025-08-18 04:53 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 實(shí)驗(yàn)步驟 畫出系統(tǒng)根軌跡圖 系統(tǒng)的傳遞函數(shù), 在MATLAB中輸入以下指令 num=3。 den=conv([1 2 5],[1 10])。 rlocus(num,den)畫出根軌跡圖1如下:圖1圖1中根軌跡與虛軸交點(diǎn)的Kp對應(yīng)最大增益,此時系統(tǒng)臨界穩(wěn)定(如圖2),Kp=,Kp近似等于250/3,此時系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為此時系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)為5。圖2接下來用增益調(diào)試法確定最大增益。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為當(dāng)Kp=100
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