無(wú)人機(jī)回收技術(shù)及其發(fā)展(編輯修改稿)
2025-07-26 14:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 成：起重機(jī)、滑軌和滑動(dòng)回收器。起重機(jī)用于滑軌的懸空固定，而滑軌則通過(guò)一系列配套組件保證無(wú)人機(jī)的起降作業(yè)，滑動(dòng)回收器是實(shí)際開展無(wú)人機(jī)回收的裝置。為了匹配SideArm系統(tǒng)，在中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)的機(jī)身上需要安裝收放機(jī)構(gòu)、主鉤和輔鉤。收放機(jī)構(gòu)可使主鉤在無(wú)人機(jī)巡航時(shí)折向機(jī)身以降低阻力，而在接近艦船時(shí)向上豎起準(zhǔn)備掛上繩索。6 攔阻著陸回收攔阻著陸回收主要應(yīng)用在艦載有人機(jī)的回收上，主要過(guò)程是：艦載飛機(jī)順利進(jìn)場(chǎng)后，飛機(jī)上的尾鉤鉤住攔阻索，飛機(jī)在向前滑行的過(guò)程中，通過(guò)繩索帶動(dòng)甲板下的能產(chǎn)生阻力的攔阻索裝置而使飛機(jī)制動(dòng)。當(dāng)飛機(jī)停止時(shí)，繩索中儲(chǔ)存的應(yīng)變能會(huì)使飛機(jī)稍微往后滑動(dòng)一下，從而使攔阻索自動(dòng)從飛機(jī)尾鉤上脫落[11]。這項(xiàng)技術(shù)在無(wú)人機(jī)特別是大型無(wú)人機(jī)在航空母艦上的應(yīng)用，可以使航母戰(zhàn)斗群處于更安全的位置，也可以更加深入內(nèi)陸執(zhí)行打擊任務(wù)，具有重要意義。比較典型的應(yīng)用是2013年美國(guó)X47B無(wú)人機(jī)在布什號(hào)航空母艦上成功攔阻著艦。7 空中回收無(wú)人機(jī)空中回收是結(jié)合直升機(jī)和降落傘系統(tǒng)進(jìn)行的，具有無(wú)損、精確、快速、機(jī)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)使用直升機(jī)空中攔截降落傘系統(tǒng)，利用鉤掛機(jī)構(gòu)鉤掛無(wú)人機(jī)，由直升機(jī)轉(zhuǎn)移至目的地進(jìn)行回收 [12]。無(wú)人機(jī)空中回收發(fā)展經(jīng)過(guò)了三個(gè)時(shí)期：第一個(gè)時(shí)期是由于使用不具備滑翔能力的圓形降落傘系統(tǒng)，其典型應(yīng)用于美國(guó)“火蜂”AQM34N型偵察無(wú)人機(jī)上。第二個(gè)時(shí)期是在廣泛應(yīng)用具有較高滑翔能力的沖壓翼傘基礎(chǔ)上開始的，其典型應(yīng)用是美國(guó)Vertigo公司研制的中距無(wú)人機(jī)回收項(xiàng)目。第三個(gè)時(shí)期是以智能吊鉤的出現(xiàn)為標(biāo)志的。牽引傘傘繩在一個(gè)或多個(gè)智能吊鉤鉤爪張口內(nèi)時(shí)，鉤爪感知到結(jié)合繩（牽引傘傘繩）后會(huì)自動(dòng)閉合，完成鉤掛工作，大大提高了回收的適用性[12]。8 垂直著陸垂直著陸的無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)迅速，適于低速、低空抵近飛行，可以垂直起降和空中懸停，不需要特定的起降場(chǎng)地，可以在狹窄空間執(zhí)行任務(wù)，所以受到廣泛應(yīng)用。根據(jù)旋翼數(shù)量和布局的不同，垂直著陸無(wú)人機(jī)可分為單旋翼無(wú)人機(jī)、雙旋翼無(wú)人機(jī)、四旋翼無(wú)人機(jī)、撲翼機(jī)、滾翼機(jī)和飛蝶無(wú)人機(jī)等。 單旋翼無(wú)人機(jī)單旋翼無(wú)人機(jī)主要是指單旋翼常規(guī)式無(wú)人直升機(jī)。單旋翼常規(guī)式無(wú)人直升機(jī)是有人直升機(jī)的無(wú)人化，其發(fā)展最早、應(yīng)用最廣、型號(hào)和數(shù)量最多，技術(shù)最為成熟。較大型的如美國(guó)的A160T“蜂鳥”無(wú)人直升機(jī)，最大起飛重量達(dá)3000kg，中型的如以色列的“斗牛士”無(wú)人直升機(jī)，最大起飛重量720kg，較小型的如日本YAMAHA公司研制的RMAX無(wú)人機(jī)，重量為64 kg，它最大的突破在于其獨(dú)特的飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)YACS，使得飛行操縱變得十分簡(jiǎn)單。 雙旋翼無(wú)人機(jī)雙旋翼無(wú)人機(jī)可分為雙旋翼常規(guī)式無(wú)人直升機(jī)和涵道共軸式無(wú)人機(jī)直升機(jī)。雙旋翼布局主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，飛行穩(wěn)定性好，氣動(dòng)效率高。其主要特點(diǎn)是雙旋翼上下旋翼旋向相反，空氣動(dòng)力上的對(duì)稱性消除了偏航因素，與單旋翼相比操縱相對(duì)簡(jiǎn)單，主要缺點(diǎn)是操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且無(wú)法進(jìn)行某些單旋翼直升機(jī)可以進(jìn)行的機(jī)動(dòng)。典型的無(wú)人機(jī)有英國(guó)的Spite、俄羅斯的Ka137和加拿大的CL327。涵道共軸式無(wú)人直升機(jī)的涵道可以保護(hù)旋翼、提供附加升力，旋翼的噪聲小、安全性好，復(fù)雜條件下起降性能優(yōu)越。典型機(jī)型有美國(guó)的Cypher及其改進(jìn)型CypherⅡ。 四旋翼無(wú)人機(jī)四旋翼無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)垂直起降、懸停、橫飛、倒飛以及超低空飛行等多種飛行方式[13]。旋翼無(wú)人機(jī)基本上都屬于微小型無(wú)人飛行器。適宜于在比
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