無人機(jī)回收技術(shù)及其發(fā)展-展示頁
2025-07-08 14:06本頁面
【正文】 廣，主要研究了激光、雷達(dá)、GPS組合、電視跟蹤和機(jī)器視覺等末端精確引導(dǎo)技術(shù)。單網(wǎng)根據(jù)支撐桿的多少又可分為單網(wǎng)單桿、單網(wǎng)雙桿、單網(wǎng)三桿結(jié)構(gòu)。目前，國內(nèi)外無人機(jī)撞網(wǎng)回收的典型結(jié)構(gòu)有兩大類：雙網(wǎng)和單網(wǎng)。3 撞網(wǎng)回收 無人機(jī)撞網(wǎng)回收特別適合在艦船上回收小型固定翼無人機(jī)。多空間氣囊是以壓縮空氣預(yù)先充填起骨架作用的部分氣囊來支撐氣囊的外形，再吸入外部環(huán)境中的空氣充填其余部分。填充氣囊壓縮空氣的氣源一般預(yù)先貯存在高壓貯氣罐里，小型氣囊也使用化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生氣體的發(fā)生器。其次，大型和小型無人機(jī)都可以使用，回收率較高，使用費用較低。在無人機(jī)的機(jī)腹下裝有氣囊，無人機(jī)降落時，壓縮空氣從儲氣罐進(jìn)入氣囊，部分又從氣囊開口中噴出，這個過程在機(jī)腹下形成暫時的高壓空氣緩沖區(qū)，使無人機(jī)“緩慢”接近地面，避免猛烈撞擊產(chǎn)生不良后果。由于該系統(tǒng)使用的是它自帶的可充電電池，因此就算無人機(jī)的電池用光了它也能工作，所以安全系數(shù)很高，如圖1所示。在使用無人機(jī)過程中，不安全因素始終存在著，為了確保安全，美國發(fā)明了可自動開啟的SmartChutes智能降落傘系統(tǒng)，在無人機(jī)出現(xiàn)不可預(yù)測的故障時，能夠及時有效地保障無人機(jī)安全回收。其中十字形傘以其穩(wěn)定性能好、制造工藝簡單、開傘動載較小等優(yōu)點在低速無人機(jī)上應(yīng)用最為廣泛[5]。由于回收時飛行速度比較低，一般采用引導(dǎo)傘加主傘的回收方式，其過程是引導(dǎo)傘直接拉出主傘，主傘一次充氣漲滿開傘。無人機(jī)傘降回收一般應(yīng)用在低速無人機(jī)上。降落在海面時，應(yīng)配備飄浮系統(tǒng)，可以是無人機(jī)的密封機(jī)體，也可以是充氣的浮筒式氣囊，或者是兩者的組合。無人機(jī)帶著降落傘到達(dá)回收區(qū)開傘降落在陸地或水面上。1 降落傘回收傘降回收具有結(jié)構(gòu)簡單，回收場地要求不高，可重復(fù)使用以及成本低廉等優(yōu)點。比如美國的D21/GTD21型無人機(jī)，當(dāng)它完成任務(wù)返航至回收陣地時，照相艙被彈出，降落傘自動打開，緩慢降落地面，而機(jī)體部分墜毀，比較明顯的好處是可以簡化回收設(shè)備減輕重量。無人機(jī)的回收方式多種多樣，傳統(tǒng)的回收大致可歸納為降落傘回收、氣囊著陸回收、撞網(wǎng)回收、空中回收、旋翼垂直著陸回收和起落架滑輪著陸回收等[12]；繩鉤回收、撞線回收、攔阻著陸回收、“飛鳥”著陸回收、滾翼機(jī)和飛蝶無人機(jī)垂直著陸回收等類型是較為新型的著陸方式。無人機(jī)回收技術(shù)及其發(fā)展王宏新 劉長亮 成 堅本文20150818收到，王宏新系武漢軍械士官學(xué)校副教授，劉長亮系武漢軍械士官學(xué)校講師摘 要 本文對降落傘回收、氣囊著陸回收、撞網(wǎng)回收、空中回收等常用回收方式及技術(shù)最新進(jìn)展進(jìn)行了著重介紹，對繩鉤回收、撞線回收、攔阻著陸回收、滾翼機(jī)和撲翼機(jī)垂直著陸回收等新型回收方式及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點闡述，對回收的不同方式、適用的機(jī)型及相應(yīng)的優(yōu)缺點進(jìn)行分析比較，為無人機(jī)選擇回收方案提供參考。關(guān)鍵詞 無人機(jī) 回收技術(shù) 發(fā)展引 言無人機(jī)的回收方式是無人機(jī)的重要性能之一，回收方式是否機(jī)動靈活、準(zhǔn)確性及可靠性是否高、設(shè)備及操作是否簡單等已成為評價無人機(jī)性能好壞的重要指標(biāo)。有些無人機(jī)采用部分回收，只回收有更有價值的設(shè)備。有些無人機(jī)在回收時不使用回收設(shè)備而是靠機(jī)體某部分直接觸地回收，通常是小型和微型無人機(jī)采用這種簡單回收方式[3]，例如英國的UMAC11飛翼式無人機(jī)等，完成任務(wù)后靠機(jī)腹著陸回收。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，傘降回收技術(shù)日趨成熟，是使用較多的一種回收方式。地面著陸時，為防止觸地時沖擊過載造成損壞，無人機(jī)要安
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1