【正文】 ? ? 當(dāng)前美、以反恐行動(dòng) ? ? ? ? 技術(shù)的推動(dòng)作用 航空技術(shù)的發(fā)展是推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。 歷次參戰(zhàn)的無人機(jī)型號(hào)見表 。 前述戰(zhàn)爭(zhēng)中，無人機(jī)擔(dān)當(dāng)?shù)闹饕莻刹斓慕巧?，在阿富汗?zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)用 “ 捕食者 ” 作為載機(jī)，發(fā)射了 “AGM 114C”“ 海爾法 ” 空地導(dǎo)彈，首次在實(shí)戰(zhàn)中實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈直接對(duì)地定點(diǎn)攻擊，進(jìn)一步發(fā) 展了作戰(zhàn)無人機(jī)的功能，也是對(duì)無人作戰(zhàn)飛機(jī)的實(shí)戰(zhàn)使用進(jìn)行了驗(yàn)證，真正開始了無人化戰(zhàn)爭(zhēng)的起步。 科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)中參戰(zhàn)的無人機(jī)有 “ 捕食者（ TierII） ” ， “ 獵人（ Hunter） ” ， “ 先鋒 ” ， “ 紅隼 ” ， “ 不死鳥 ” ， “ 米拉奇 26”(2) 13 以及 “CL 289” 等七種無人機(jī)，是歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中使用無人機(jī)架次最多的一次，也是發(fā)揮作用最大的一次。雖然對(duì)無人機(jī)有許多奇聞逸事和成就的渲染，但在此次戰(zhàn)爭(zhēng)中并未起到?jīng)Q定性和關(guān)鍵性的作用。（ 2）美軍的 “ 敢死蜂 ” （ Exdrone） 。 科威特與伊拉克的戰(zhàn)爭(zhēng)讓軍事指揮者有機(jī)會(huì)在戰(zhàn)斗中使用無人機(jī)，他們發(fā)現(xiàn)無人機(jī)有極高的價(jià)值。 1991 年初的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中無人機(jī)已成為 “ 必須有 ” 的戰(zhàn)場(chǎng)能力，六套先鋒（ Pioneer）無人機(jī)系統(tǒng)參戰(zhàn)，其中三套在近海岸，出動(dòng) 151架次；兩套在海軍艦艇上，出動(dòng) 46 架次；一套在海軍陸戰(zhàn)隊(duì)，出動(dòng)185 架次，提供了高品質(zhì)、近實(shí)時(shí)、全天時(shí)的偵察、監(jiān)視、目標(biāo)捕獲、攔截和戰(zhàn)損評(píng)估。隨著戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)束，人們對(duì)無人機(jī)的興趣逐漸淡化，直至1982 年以色列與敘利亞在貝卡谷戰(zhàn)爭(zhēng)中，以色列使用無人機(jī)進(jìn)行偵察、干擾、誘敵，無人機(jī)的作用再次被重視和開發(fā)。 1962 年美國(guó) U2 偵察機(jī)再次前往 前蘇聯(lián)，飛越古巴時(shí)，又被 SAM導(dǎo)彈擊毀，由此引發(fā)了采用無人飛行器進(jìn)行偵察的思想，開始研制了D21， AQM34，主要功能是照相偵察。 戰(zhàn)爭(zhēng)的牽引作用 1960 年冷戰(zhàn)期間，美國(guó)曾多次派 U2 有人駕駛偵察飛機(jī)前往前蘇聯(lián)偵察導(dǎo)彈基地，其中有的 U2 被擊落后飛行員被俘，使得美國(guó)聲譽(yù)大跌。正常航時(shí)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間小于 24h，長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)續(xù)航 時(shí)間大于或等于 24h。超低空無人機(jī)實(shí)用升限一般在 0～ 100m 之間，低空無人機(jī)實(shí)用升限一般在 100～ 1000m 之間，(2) 11 中空無人機(jī)實(shí)用升限一般在 1000～ 7000m 之間，高空無人機(jī)實(shí)用升限一般在 7000～ 20200m 之間，超高空無人機(jī)實(shí)用升限一般大于 20200m。超近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在 5～15km 之間，近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在 15～ 50km 之間，短程無人機(jī)活動(dòng)半徑在 50～ 200km 之間，中程無人機(jī) 活動(dòng)半徑在 200～ 800km 之間，遠(yuǎn)程無人機(jī)活動(dòng)半徑大于 800km。低速無人機(jī)速度一般小于 (Ma 為馬赫數(shù) )，亞音速無人機(jī)速度一般在 ～ ，跨音速無人機(jī)速度一般在 ～ ，超音速無人機(jī)速度一般在 ～5Ma，高超音速無人機(jī)速度一般大于 5Ma。小型無人機(jī)重量一般在 1～ 100kg 內(nèi)，中型無人機(jī)重量一般在100～ 1000kg 內(nèi)，大型無人機(jī)重量一般大于 1000kg。 按大小分類：無人機(jī)可以分為微型無人機(jī)、小型無人機(jī)、中型無人機(jī)和大型無人機(jī)。民用無人機(jī)包括檢測(cè)巡視類無人機(jī)、通信中繼類無人機(jī)、遙感繪制類無人機(jī)和時(shí)敏目標(biāo)打擊類無人機(jī)。 按功能分類：無人機(jī)可以分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)兩大類。因此，無人機(jī)能夠代替有人機(jī)執(zhí)行最危險(xiǎn)的任務(wù)，最大限度地避免人員傷亡。 d. 無人機(jī)是執(zhí)行最危險(xiǎn)任務(wù)的最佳選擇。無人機(jī)將具備時(shí)敏目標(biāo)察打能力、對(duì)敵縱深重要目標(biāo)精確打擊能力、臨近空間作戰(zhàn)能力和跨大氣層作戰(zhàn)能力，成為 21 世紀(jì)空中作戰(zhàn)的主導(dǎo)力量。不同類別的無人機(jī)系統(tǒng)能夠滿足戰(zhàn)略、戰(zhàn)役、戰(zhàn)術(shù)多層次的信息對(duì)抗能力的需要，能夠提供 “ 軟 ”“ 硬 ” 不同類型的信息對(duì)抗手段，提供從戰(zhàn)術(shù)信息對(duì)抗支援到戰(zhàn)略戰(zhàn)役信息對(duì)抗打擊的作戰(zhàn)能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)敵方信息系統(tǒng)全頻段、全時(shí)域、全天候的信息攻擊，形成多層次的信息作戰(zhàn)力量體系框架。 b. 無人機(jī)是未來戰(zhàn)場(chǎng)信息對(duì)抗的重要支柱。 a. 無人機(jī)是奪取信息權(quán)的有利工具。與衛(wèi)星相比，無人機(jī)系統(tǒng)具有時(shí)效性、針對(duì)性和靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。近期幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中無人機(jī)的突出表現(xiàn)，更加引起了各國(guó)軍方，尤其是軍事強(qiáng)國(guó)的高度重視，已成為信息武器裝備體系的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和重要組成部分，在信息 支援、信息對(duì)抗和火力打擊等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。 保障與維修分系統(tǒng)主要完成無人機(jī)系統(tǒng)的日常維護(hù)，以及無人機(jī)的狀態(tài)測(cè)試和維修等任務(wù)。 (5) 發(fā)射與回收分系統(tǒng)：與發(fā)射 (起飛 )和回收 (著陸 )有關(guān)的設(shè)備或裝置，如發(fā)射 車、發(fā)射箱、彈射裝置、助推器、起落架、回收傘、攔阻網(wǎng)等； 發(fā)射與回收分系統(tǒng)完成無人機(jī)的發(fā)射 (起飛 )和回收 (著陸 )任務(wù)。 (3) 數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)：無線電遙控 /遙測(cè)設(shè) 備、信息傳輸設(shè)備、中繼轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備等； 數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)通過上行信道，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的遙控；通過下行信道，完成對(duì)無人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)的遙測(cè)，并傳回任務(wù)信息。 無人機(jī)系統(tǒng)由無人機(jī)平臺(tái)、任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈、指揮控制、發(fā)射與回收、保障與維修等分系統(tǒng)組成，各分 系統(tǒng)組成 和功能如下 ： (1) 無人機(jī)平臺(tái)分系統(tǒng)：包括機(jī)體、動(dòng)力裝置、飛行控制與導(dǎo)航子系統(tǒng)等； 無人機(jī)平臺(tái)分系統(tǒng)是執(zhí)行任務(wù)的載體，它攜帶任務(wù)載荷，飛行至目標(biāo)區(qū)域完成要求的任務(wù)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位 論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者 簽名： 日 期： (2) 2 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的 說明并表示了謝意。(3) 現(xiàn)代無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 技術(shù) 講 義 (2) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 (2) 3 (2) 4 一、課程主要內(nèi)容 1. 無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展及趨勢(shì) ? 無人機(jī)系統(tǒng)組成與功能； ? 無人機(jī) 系統(tǒng)的地位與作用 ? 無人機(jī)的 分類； ? 國(guó)外無人機(jī) 發(fā) 展 現(xiàn)狀及趨勢(shì) 2. 無人機(jī)飛行控制 、 導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù) ? 無人機(jī)控制與管理系統(tǒng)的地位與作用 ? 無人機(jī)控制與管理系統(tǒng)的特點(diǎn) ? 無人機(jī)控制與管理系統(tǒng)的組成和功能 ? 無人機(jī)控制模式 ? 機(jī)載傳感器 ? 引導(dǎo)設(shè)備 ? 伺服機(jī)構(gòu) ? 導(dǎo)航系統(tǒng) ? 制導(dǎo)系統(tǒng) 3. 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈技術(shù) ? 功能、分類、組成、指標(biāo)體系 ? 技術(shù)特點(diǎn) ? 以色列無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈 ? 美國(guó)的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈 (2) 5 ? 未來數(shù)據(jù)鏈發(fā)展方向 4. 先進(jìn)無人機(jī)平臺(tái)總體設(shè)計(jì)技術(shù) ? 先進(jìn)無人機(jī) 發(fā)展方向 ? 先進(jìn)無人機(jī) 平臺(tái)共性技術(shù) ? 高空 長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī) 設(shè)計(jì) 技術(shù) ? 無人作戰(zhàn)飛機(jī) 設(shè)計(jì) 技術(shù) ? 太陽能無人機(jī) 設(shè)計(jì) 技術(shù) (2) 6 二、無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展及趨勢(shì) 1 無 人機(jī)系統(tǒng)組成與功能 無人機(jī)的定義：無人機(jī)是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無人駕駛的航空器。 (2) 任務(wù)載荷分系統(tǒng)：信息支援、信息對(duì)抗、火力打擊等； 任務(wù)載荷分系統(tǒng)完成要求的信息支援、信息對(duì)抗、火力打擊等任務(wù)。 (4) 指揮控制分系統(tǒng)：飛行操縱設(shè)備、綜合顯示設(shè)備、飛行航跡與態(tài)勢(shì)顯示設(shè)備、任務(wù)規(guī)劃設(shè)備、記錄與回放設(shè)備、情報(bào)處理與通信設(shè)備、與其它任務(wù)載荷信息接口等； (2) 7 指揮控制分系統(tǒng)完成指揮，作戰(zhàn)計(jì)劃制定，任務(wù)數(shù)據(jù)加載，無人機(jī)地面和空中工作狀態(tài)監(jiān)視和操縱控制，以及飛行參數(shù)、態(tài)勢(shì)和任務(wù)數(shù)據(jù)記錄等任務(wù)。 (6) 保障與維修分系統(tǒng)：基層級(jí)保障維修設(shè)備，基地級(jí)保障維修設(shè)備等。 2 無人機(jī)的作用和地位 無人機(jī)系統(tǒng)以其機(jī)動(dòng)靈活、持久飛行和 “ 零傷亡 ” 等特點(diǎn)幾乎滲透到戰(zhàn)場(chǎng)空間的各個(gè)領(lǐng)域。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下五個(gè)方面：一是可長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行空中任務(wù)；二是可替代有人駕駛飛機(jī)進(jìn)入核 /生 /化等污染環(huán)境執(zhí)行任務(wù)；三是不存在飛行員傷亡，政治和軍事風(fēng)險(xiǎn)較小；四是由于不考慮人的因素，可承受更大的載荷，飛機(jī)的隱身和機(jī)動(dòng)性上可實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍；五是全壽命費(fèi)(2) 8 用低、作戰(zhàn)效費(fèi)比高。由于無人機(jī)系統(tǒng)的突出特點(diǎn)，決定它的地位和作用。無人機(jī)能夠提供長(zhǎng)期持久的戰(zhàn)場(chǎng)信息支 持服務(wù)，可實(shí)時(shí)獲取和戰(zhàn)場(chǎng)信息，具有多維一體、全域覆蓋、持續(xù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確精細(xì)的信息感知能力；不同類型不同高度的無人機(jī)系統(tǒng)組成了覆蓋戰(zhàn)場(chǎng)低空至臨近空間區(qū)域范圍的通訊、導(dǎo)航和定位等信息支持網(wǎng)絡(luò)，形成靈活、機(jī)動(dòng)、多層次、立體化的空基和近天基綜合信息支持能力，提高了指揮的效率，增強(qiáng)了作戰(zhàn)的聯(lián)合性和靈活性。信息對(duì)抗，是指對(duì)敵方信息系統(tǒng)實(shí)施電子干擾、電子欺騙、電子誘餌、網(wǎng)絡(luò)攻擊、和反輻射摧毀。 c. 無人機(jī)將成為空中作戰(zhàn)的主導(dǎo)力量。在聯(lián)合作戰(zhàn)中，無人作戰(zhàn)飛機(jī)可執(zhí)行防空壓制任務(wù)，協(xié)調(diào)各種力量對(duì)敵領(lǐng)土縱深實(shí)施打擊；無人機(jī)與地面和海上力量配合，可(2) 9 為地面和海上兵器指示目標(biāo)和實(shí)施火力校射，提高打擊精度；無人機(jī)還可以執(zhí)行戰(zhàn)斗求 援、戰(zhàn)場(chǎng)管理、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御、反雷、心理戰(zhàn)等。高技術(shù)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)使用精確制導(dǎo)武器的比重越來越大，核、生、化武器并存，殺傷力增大，參戰(zhàn)人員將面臨巨大危險(xiǎn)。 3 無人機(jī)的分類 無人機(jī)可以按功能、大小、速度、活動(dòng)半徑、實(shí)用升限、續(xù)航時(shí)間等方法進(jìn)行分類。軍用無人機(jī)又分為信息支援、信息對(duì)抗、火力打擊三大類，其中信息支援類無人機(jī)包括偵察監(jiān)視、信號(hào)情報(bào)、目標(biāo)指示、毀 傷評(píng)估、預(yù)警探測(cè)、地形測(cè)繪、核生化 /輻射和爆炸物偵測(cè)、水文監(jiān)測(cè)、氣象探測(cè)、作戰(zhàn)搜索救援、通信中繼、信息組網(wǎng)等類型無人機(jī)；信息對(duì)抗類無人機(jī)包括電子對(duì)抗（含電子偵察、電子防護(hù)、電子攻擊）、網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)、誘餌 /欺騙、心理戰(zhàn)等類型無人機(jī)；火力打擊類無人機(jī)包括時(shí)敏目標(biāo)打擊、對(duì)地攻擊、制空作戰(zhàn)、反潛 /反艦、 地雷 /水雷探測(cè)、反水雷、 防空反導(dǎo)等類型無人機(jī)。檢測(cè)巡視類無人機(jī)包括氣象監(jiān)測(cè)、 (火災(zāi)、水災(zāi)、地震等 )災(zāi)害監(jiān)測(cè)、 (交通、水(2) 10 利、地形地貌 ) 環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力線路和石油管路巡視等類型無人機(jī)；通信中繼類無人機(jī)包括通信中繼、通信組網(wǎng)類無人機(jī)；遙感繪制類無人機(jī)包括海洋、地質(zhì)遙感遙測(cè)、地形測(cè)繪、礦藏勘測(cè)等類型無人機(jī)；時(shí)敏目標(biāo)打擊類無人機(jī)包括公安、邊防、海關(guān)巡邏和反恐維和中對(duì)時(shí)敏目標(biāo)打擊的無人機(jī)。微型無人機(jī)重量一般小于 1kg，尺寸在 15cm 以內(nèi)。 按速度分類： 無人 機(jī)可以分為低速無人機(jī)、亞音速無人機(jī)、跨音速無人機(jī)、超音速無人機(jī)和高超音速無人機(jī)。 按活動(dòng)半徑分類：無人機(jī)可以分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。 按實(shí)用升限分類：無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。 按續(xù)航時(shí)間分類：無人機(jī)可以分為正常航時(shí)無人機(jī)和長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)。 4 無人機(jī)的發(fā)展 雖然無人機(jī)的出現(xiàn)比有人機(jī)早，但由于技術(shù)發(fā)展的限制，早期無人機(jī)發(fā)展很慢，直到上世紀(jì)六十年代，由于戰(zhàn)爭(zhēng)的牽引無人機(jī)才開始發(fā)展，到上世紀(jì)九十年代，由于技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)，無人機(jī)開始加速發(fā)展，目前，無人機(jī)已經(jīng)進(jìn)入了飛速發(fā)展時(shí)期。后來美國(guó)改用間諜衛(wèi)星，由于當(dāng)時(shí)衛(wèi)星的不足，無法代替有人偵察機(jī)。 越南戰(zhàn)爭(zhēng)