無人機綜合知識簡介(編輯修改稿)
2025-07-23 08:40 本頁面
【文章內容簡介】 增加而使誤差加大，所以一般用于組合導航中。組合導航是指組合使用兩種或兩種以上的導航系統(tǒng)，達到取長補短，提高導航性能。目前飛行器上實際使用的導航系統(tǒng)各基本上都是組合導航系統(tǒng)，如GPS/慣性導航、多普勒/慣性導航等，其中應用最廣的是GPS/慣性導航組合導航系統(tǒng)。地形輔助導航是指飛行器在飛行過程中，利用預先存儲的飛行路線中某些地區(qū)的特征數據，與實際飛行過程中測量到的相關數據進行不斷比較來實施導航修正的一種方法。其核心是將地形分成多個小網格，將其主要特征，如平均標高等輸入計算機，構成一個數字化地圖。地形輔助導航技術就是利用機載數字地圖和無線高度表作為輔助手段來修正慣導系統(tǒng)的誤差，從而構成新的導航系統(tǒng)。它與導航方法的根本區(qū)別在于數字地圖對主導航系統(tǒng)僅能起到輔助修正作用，離開了慣導系統(tǒng)，數字地圖無法獨立地提供導航信息。地形輔助系統(tǒng)可分為地形匹配、景象匹配等。◆地形匹配：也稱地形高度相關。其原理是地球表面上任意一點的地理坐標都可以根據其周圍地域的等高線或地貌來當值確定。飛行一段時間后，既可以得到真航跡的一串地形標高。將測得的數據與存儲的數字地圖進行相關分析，確定飛機航跡對應的網格位置。因為事先確定了網格各點對應的經緯度值，這樣就可以使用數字地圖校正慣導。◆景象匹配：也稱景象相關。它與地圖匹配的區(qū)別是，預先輸入到計算機的信息不只是高度參數，還包含了通過攝像等手段獲取的預定飛行路徑的景象信息，將這些景象數字化后存儲在機載設備上。飛行中，通過機載攝像設備獲取飛行路徑中的景象，與預存數據比較，確定飛機的位置。自控飛行的利弊：利：航程加大；獨立自主工作，不需要與地面站聯(lián)系，不易被敵方發(fā)現(xiàn)和干擾。弊：復雜的自主導航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，增加了重量，提高了成本。遙控與自控結合現(xiàn)代無人機在不同的飛行段，交替地采用遙控或自控飛行，這樣可以充分利用遙控和自控兩種控制方式各自的優(yōu)勢，克服彼此的缺陷。無人機的起飛和著陸有人駕駛飛機的起飛和降落是飛行中的兩大“難關”，無人駕駛飛機則更是
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