無人機(jī)綜合知識(shí)簡(jiǎn)介-wenkub.com
2025-06-23 08:40 本頁面
【正文】 飛機(jī)動(dòng)力裝置是用來產(chǎn)生拉力（如螺旋槳飛機(jī)）或推力（如噴氣式飛機(jī)），使飛機(jī)前進(jìn)的裝置。起落裝置對(duì)于無人機(jī)來說是形式最多樣的一部分，這是因?yàn)闊o人機(jī)有多種發(fā)射/回收方式。垂直尾翼：垂直安裝在機(jī)身尾部，主要功能為保持機(jī)體的方向平衡和操縱。下圖是一些常見的機(jī)翼：平直翼比較適用于低速飛行器，后掠翼和三角翼比較適合高速飛行器。無人機(jī)飛行平臺(tái)無人機(jī)的飛行平臺(tái)主要由六大部分組成：機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落裝置、飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。無人機(jī)機(jī)腹四周裝上“橡膠裙邊”，中間有一個(gè)帶孔的氣囊。用攔截網(wǎng)系統(tǒng)回收無人機(jī)是目前世界小型無人機(jī)普遍采用的回收方式之一。采用這種回收方式，在大飛機(jī)上必須有空中回收系統(tǒng)。一般大型無人機(jī)才采用這種方式。利用直升機(jī)的起飛原理起飛。借助固體火箭助推器，無人機(jī)從發(fā)射架上起飛。遙控與自控結(jié)合現(xiàn)代無人機(jī)在不同的飛行段，交替地采用遙控或自控飛行，這樣可以充分利用遙控和自控兩種控制方式各自的優(yōu)勢(shì)，克服彼此的缺陷。它與地圖匹配的區(qū)別是，預(yù)先輸入到計(jì)算機(jī)的信息不只是高度參數(shù)，還包含了通過攝像等手段獲取的預(yù)定飛行路徑的景象信息，將這些景象數(shù)字化后存儲(chǔ)在機(jī)載設(shè)備上。飛行一段時(shí)間后，既可以得到真航跡的一串地形標(biāo)高。它與導(dǎo)航方法的根本區(qū)別在于數(shù)字地圖對(duì)主導(dǎo)航系統(tǒng)僅能起到輔助修正作用，離開了慣導(dǎo)系統(tǒng)，數(shù)字地圖無法獨(dú)立地提供導(dǎo)航信息。目前飛行器上實(shí)際使用的導(dǎo)航系統(tǒng)各基本上都是組合導(dǎo)航系統(tǒng)，如GPS/慣性導(dǎo)航、多普勒/慣性導(dǎo)航等，其中應(yīng)用最廣的是GPS/慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)。磁羅盤或陀螺儀類似指北針，用于測(cè)出無人機(jī)的航向角，多普勒雷達(dá)不停沿著某個(gè)方向向地面發(fā)射電磁波，測(cè)出無人機(jī)相對(duì)地面的飛行速度以及偏流角。在飛機(jī)上安裝衛(wèi)星接收機(jī)就能得到自身的位置信息和精確到納秒級(jí)的時(shí)間信息。只要給出載體的初始位置及速度，系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)地推算出載體的位置速度及姿態(tài)信息，自主地進(jìn)行導(dǎo)航。通常的導(dǎo)航裝置有：在機(jī)載設(shè)備上，它一般簡(jiǎn)稱慣導(dǎo)。遙控飛行的利弊：利：有利
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