機(jī)器人避障問題的解題分析建模集訓(xùn)資料-資料下載頁
2025-03-26 01:40本頁面
【正文】 x1)*(xx1)39。)。[x,y]=solve(f1,f2,x,y)。在命令窗口輸入： x1=。y1=。x2=220。y2=530。 eval([x,y])ans = 公切線的切點(diǎn)的坐標(biāo)為（，），同樣算法，只需交換一下坐標(biāo)就可得到另一切點(diǎn)的坐標(biāo)為（，）. 最短路徑計(jì)算結(jié)果匯總：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長線段圓弧線段總路程： 總時間：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長線段 圓弧線段圓弧線段 圓弧 線段圓弧.線段 圓弧 線段 總路程： 總時間：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 .線段圓弧 線段 總路程： 總時間：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長線段圓弧, 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段圓弧 線段 圓弧 線段圓弧線段 圓弧 線段 圓弧 線段圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 總路程： 總時間：最短時間路徑的計(jì)算編寫LINGO程序，應(yīng)用LINGO13求解model:min=((x1^2+y1^2)^(1/2)+((300x2)^2+(300y2)^2)^(1/2))/5+r*(@atan(y1/x1)@atan((300y2)/(300x2)))/(5/(1+@exp(*(r^2))))。y1/x1=210/80。(300y2)/(300x2)=220/90。r=10+(m80)^2+(n210)^2。(mx1)^2+(ny1)^2=r^2。(mx2)^2+(ny2)^2=r^2。(m^2+n^2x1^2y1^2)^1/2=10。(mx1)^2+(ny1)^2=(mx2)^2+(ny2)^2。(y1/x1)*((ny1)/(mx1))=1。((300y2)/(300x2))*((ny2)/(mx2))=1。End運(yùn)行結(jié)果： Objective value: Variable Value Reduced Cost X1 Y1 X2 Y2 R M N 26
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