【正文】 凈之前找到一種代替品。隨著科技的發(fā)展社會(huì)的進(jìn)步，有人發(fā)明了電動(dòng)汽車。電動(dòng)汽車將成為人們最為理想的交通工具。 世界在各各方面的發(fā)展都取得豐碩成果，尤其是隨著汽車電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)以及發(fā)展迅速的信息時(shí)代。電子控制技術(shù)在汽車上得到了廣泛應(yīng)用，汽車上應(yīng)用的電子裝置越來越豐富，電子技術(shù)不僅用來改善和提高傳統(tǒng)汽車電器的質(zhì)量和性能，而且還提高了汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性以及廢氣排放的凈化性。汽車上廣泛使用電子產(chǎn)品不僅降低了成本，并且減少維護(hù)的復(fù)雜性。從發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴射點(diǎn)火裝置、進(jìn)氣控制、廢氣排放控制、故障自診斷到車身輔助裝置都普遍采用了電子控制技術(shù)，可以說今后汽車發(fā)展主要以機(jī)電一體化。汽車上廣泛采用的電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)主要有電子控制燃油噴射系統(tǒng)、電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器、電子控制防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、主動(dòng)安全帶系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)還有GPS等。有了這些系統(tǒng)汽車響應(yīng)敏捷，使用功能強(qiáng)，可靠性高，既保證發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力又降低燃油的消耗，而且又滿足排放法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)。 汽車是現(xiàn)代人必不可少的交通工具。而電動(dòng)汽車給我們帶來無限樂趣外還能給我們勞累一天的身心得以放松。就拿自動(dòng)變速器來說吧，汽車在行駛時(shí)，可以不踩離合器踏板，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔而發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火，這樣有效的提高駕駛方便性減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度。自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、齒輪變速器、油泵、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、油冷卻系統(tǒng)等組成。電子控制的懸架主要是用來緩沖路面對(duì)車身的沖擊力以及減少振動(dòng)保證汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車行駛在不平坦的道路時(shí)汽車能能根據(jù)底盤和路面高度自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)車高比設(shè)置的高度低時(shí)，就向氣室或油缸充氣或充油。如果是相反，就放氣或?yàn)a油。從而保證汽車的水平行駛，提高行駛穩(wěn)定性?？勺兞?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因能顯著改變駕駛員的工作效率和狀態(tài)，所以在電動(dòng)汽車上廣泛使用。VDC對(duì)汽車性能有著至關(guān)重要的作用它能根據(jù)需要主動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)來改變汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使汽車達(dá)到最佳的行駛狀態(tài)和操縱性能，并增加了汽車的附著性，控制性和穩(wěn)定性。除了這些之外4WS、4WD的出現(xiàn)大大提高了電動(dòng)汽車的價(jià)值與性能同步提升。ABS具有減少制動(dòng)距離并能保持轉(zhuǎn)向操作能力有效提高行駛方向的穩(wěn)定性同時(shí)減少輪胎的磨損。安全氣囊的出現(xiàn)在很大程序上保護(hù)了駕駛員和乘客的安全，大大降低汽車在碰撞時(shí)對(duì)駕駛員和乘客的緩沖，以過到保護(hù)生命安全的目的。 智能電子技術(shù)在汽車上得以推廣使得汽車在安全行駛和其它功能更上一層樓。通過各種傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。除些之外智能汽車裝備有多種傳感器能充分感知交通設(shè)施及環(huán)境的信息并能隨時(shí)判斷車輛及駕駛員是否處于危險(xiǎn)之中，具備自主尋路、導(dǎo)航、避撞、不停車收費(fèi)等功能。有效提高運(yùn)輸過程中的安全，減少駕駛員的操縱疲勞度，提高乘客的舒適度。當(dāng)然蓄電池是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵，電動(dòng)汽車用的蓄電池主要有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鈉硫蓄電池、鈉硫蓄電池、鋰電池、鋅―空氣電池、飛輪電池、燃料電池和太陽能電池等。在諸多種電池中，燃料電池是迄今為止最有希望解決汽車能源短缺問題的動(dòng)力源。燃料電池具有高效無污染的特性，不同于其他蓄電池，其不需要充電，只要外部不斷地供給燃料，就能連續(xù)穩(wěn)定地發(fā)電。燃料電池汽車(FCEV)具有可與內(nèi)燃機(jī)汽車媲美的動(dòng)力性能，在排放、燃油經(jīng)濟(jì)性方面明顯優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)車輛。 隨著計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品不斷開級(jí)換代，電動(dòng)汽車技術(shù)也在日趨成熟與完善，使得駕駛更安全、方便、靈活、舒適。電動(dòng)汽車真正能夠與傳統(tǒng)的燃油汽車相競(jìng)爭(zhēng)，今后汽車市場(chǎng)終會(huì)被電動(dòng)汽車和智能汽車所取代。這只是時(shí)間性的問題這一天終究會(huì)來到的。ABS、GPS、4WS、4WD以及各種新時(shí)代的電子產(chǎn)品與現(xiàn)代高性能汽車默契組合、絕妙搭配，帶給我們無與倫比的精準(zhǔn)駕駛舒適性和行駛安全性。以AVR 單片機(jī)為核心, 提出了一種智能探測(cè)小車的軟硬件設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)可以預(yù)先設(shè)定小車的行走路線, 能夠?qū)崿F(xiàn)小車與計(jì)算機(jī)之間的無線通訊, 通過超聲測(cè)物和紅外測(cè)障電路使小車安全行走。另外, 系統(tǒng)通過JTAG 接口在線調(diào)試程序。軟件設(shè)計(jì)中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí), 大大增強(qiáng)了小車的智能化.執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)性能將決定機(jī)器人的性能?；贏VR 系列單片機(jī)，并應(yīng)用積分分離技術(shù)，設(shè)計(jì)離散PI 調(diào)節(jié)器，輸出PWM 控制信號(hào)，建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度伺服控制系統(tǒng)。使用AVR － GCC 編譯軟件開發(fā)伺服系統(tǒng)軟件，設(shè)定速度采樣頻率為2KHz，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的實(shí)時(shí)控制。與基于51 系列單片機(jī)開發(fā)的伺服系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)所需的外圍電路更簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)處理速度更快。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人響應(yīng)快速，移動(dòng)平穩(wěn)。該伺服系統(tǒng)的開發(fā)尤其適用于智能移動(dòng)機(jī)器人，還可以廣泛應(yīng)用于其它智能設(shè)備和生產(chǎn)線。提出了一種基于AVR 單片機(jī)Atmega8 為核心控制器的比賽機(jī)器人控制系統(tǒng),通過比賽機(jī)器人的特征分析,闡述了構(gòu)成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、傳感檢測(cè)單元及LCD 顯示單元,其中詳細(xì)分析了以MCBL3006S 為核心的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元,以及關(guān)系比賽機(jī)器人基本功能實(shí)現(xiàn)的循線傳感系統(tǒng)及避障傳感系統(tǒng),并給出部分程序。最后通過實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)開放性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程容易、智能并高效。智能車的避障規(guī)則，通過對(duì)紅外傳感器的信息進(jìn)行采集,使用二極管D1 發(fā)射紅外線，二極管D2 接收紅外信號(hào)。紅外線發(fā)射部分不設(shè)專門的信號(hào)發(fā)生電路，直接從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘頻率，既簡(jiǎn)化了線路和調(diào)試工作，又能使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強(qiáng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。介紹一種基于CCD 攝像頭的路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng), 設(shè)計(jì)了硬件結(jié)構(gòu)與方案, 提出了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制策略, 該智能車能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自主尋跡, 具備抗干擾性極強(qiáng), 穩(wěn)態(tài)誤差小等特點(diǎn)。智能車系統(tǒng)，包括傳感器信息采集與處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制算法及控制策略等方面。采用激光傳感器采集道路信息并反饋給單片機(jī)控制系統(tǒng)，通過軟件進(jìn)行相關(guān)分析處理，通過速度反饋和PID 算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和智能車速度。通過實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證，本方法使智能車運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,，得到比較理想的效果。為了綜合利用控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專業(yè)領(lǐng)域知識(shí), 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于PID 控制算法, CCD 檢測(cè)系統(tǒng), 并采用H C9SDG128 單片機(jī)作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Codewar rio r IDE 集成開發(fā)環(huán)境作為程序設(shè)計(jì)的基本軟件平臺(tái), 能利用攝像頭自動(dòng)識(shí)別路況, 進(jìn)行圖像處理, 進(jìn)而調(diào)整方向沿預(yù)定軌道前行, 具有很強(qiáng)的可靠性、穩(wěn)定性、快速性、擴(kuò)展性。以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，開發(fā)了一種智能循跡小車。該小車采用光電傳感器檢測(cè)路徑，獲得賽道信息，求出小車與黑線間的偏差，采用模糊控制對(duì)小車的速度進(jìn)行控制，使小車能夠自動(dòng)跟隨直道和彎道。實(shí)踐表明，采用模糊控制的智能小車在路徑識(shí)別的精準(zhǔn)度，穩(wěn)定性，及速度控制上具有明顯優(yōu)勢(shì)。10