【正文】 凈之前找到一種代替品。隨著科技的發(fā)展社會的進步，有人發(fā)明了電動汽車。電動汽車將成為人們最為理想的交通工具。 世界在各各方面的發(fā)展都取得豐碩成果，尤其是隨著汽車電子技術和計算機以及發(fā)展迅速的信息時代。電子控制技術在汽車上得到了廣泛應用，汽車上應用的電子裝置越來越豐富，電子技術不僅用來改善和提高傳統(tǒng)汽車電器的質(zhì)量和性能，而且還提高了汽車的動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性以及廢氣排放的凈化性。汽車上廣泛使用電子產(chǎn)品不僅降低了成本，并且減少維護的復雜性。從發(fā)動機的燃油噴射點火裝置、進氣控制、廢氣排放控制、故障自診斷到車身輔助裝置都普遍采用了電子控制技術，可以說今后汽車發(fā)展主要以機電一體化。汽車上廣泛采用的電子控制點火系統(tǒng)主要有電子控制燃油噴射系統(tǒng)、電子控制點火系統(tǒng)、電子控制自動變速器、電子控制防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛動力學控制系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、主動安全帶系統(tǒng)、電子控制自動空調(diào)系統(tǒng)、導航系統(tǒng)還有GPS等。有了這些系統(tǒng)汽車響應敏捷，使用功能強，可靠性高，既保證發(fā)動機動力又降低燃油的消耗，而且又滿足排放法規(guī)的標準。 汽車是現(xiàn)代人必不可少的交通工具。而電動汽車給我們帶來無限樂趣外還能給我們勞累一天的身心得以放松。就拿自動變速器來說吧，汽車在行駛時，可以不踩離合器踏板，就可以實現(xiàn)自動換檔而發(fā)動機不會熄火，這樣有效的提高駕駛方便性減輕駕駛員的疲勞強度。自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速器、油泵、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、油冷卻系統(tǒng)等組成。電子控制的懸架主要是用來緩沖路面對車身的沖擊力以及減少振動保證汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。當汽車行駛在不平坦的道路時汽車能能根據(jù)底盤和路面高度自動調(diào)整。當車高比設置的高度低時，就向氣室或油缸充氣或充油。如果是相反，就放氣或瀉油。從而保證汽車的水平行駛，提高行駛穩(wěn)定性。可變力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因能顯著改變駕駛員的工作效率和狀態(tài)，所以在電動汽車上廣泛使用。VDC對汽車性能有著至關重要的作用它能根據(jù)需要主動對車輪進行制動來改變汽車的運動狀態(tài)，使汽車達到最佳的行駛狀態(tài)和操縱性能，并增加了汽車的附著性，控制性和穩(wěn)定性。除了這些之外4WS、4WD的出現(xiàn)大大提高了電動汽車的價值與性能同步提升。ABS具有減少制動距離并能保持轉(zhuǎn)向操作能力有效提高行駛方向的穩(wěn)定性同時減少輪胎的磨損。安全氣囊的出現(xiàn)在很大程序上保護了駕駛員和乘客的安全，大大降低汽車在碰撞時對駕駛員和乘客的緩沖，以過到保護生命安全的目的。 智能電子技術在汽車上得以推廣使得汽車在安全行駛和其它功能更上一層樓。通過各種傳感器實現(xiàn)自動駕駛。除些之外智能汽車裝備有多種傳感器能充分感知交通設施及環(huán)境的信息并能隨時判斷車輛及駕駛員是否處于危險之中，具備自主尋路、導航、避撞、不停車收費等功能。有效提高運輸過程中的安全，減少駕駛員的操縱疲勞度，提高乘客的舒適度。當然蓄電池是電動汽車的關鍵，電動汽車用的蓄電池主要有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鈉硫蓄電池、鈉硫蓄電池、鋰電池、鋅―空氣電池、飛輪電池、燃料電池和太陽能電池等。在諸多種電池中，燃料電池是迄今為止最有希望解決汽車能源短缺問題的動力源。燃料電池具有高效無污染的特性，不同于其他蓄電池，其不需要充電，只要外部不斷地供給燃料，就能連續(xù)穩(wěn)定地發(fā)電。燃料電池汽車(FCEV)具有可與內(nèi)燃機汽車媲美的動力性能，在排放、燃油經(jīng)濟性方面明顯優(yōu)于內(nèi)燃機車輛。 隨著計算機和電子產(chǎn)品不斷開級換代，電動汽車技術也在日趨成熟與完善，使得駕駛更安全、方便、靈活、舒適。電動汽車真正能夠與傳統(tǒng)的燃油汽車相競爭，今后汽車市場終會被電動汽車和智能汽車所取代。這只是時間性的問題這一天終究會來到的。ABS、GPS、4WS、4WD以及各種新時代的電子產(chǎn)品與現(xiàn)代高性能汽車默契組合、絕妙搭配，帶給我們無與倫比的精準駕駛舒適性和行駛安全性。以AVR 單片機為核心, 提出了一種智能探測小車的軟硬件設計方案。系統(tǒng)可以預先設定小車的行走路線, 能夠?qū)崿F(xiàn)小車與計算機之間的無線通訊, 通過超聲測物和紅外測障電路使小車安全行走。另外, 系統(tǒng)通過JTAG 接口在線調(diào)試程序。軟件設計中采用神經(jīng)網(wǎng)絡自學習, 大大增強了小車的智能化.執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)性能將決定機器人的性能?；贏VR 系列單片機，并應用積分分離技術，設計離散PI 調(diào)節(jié)器，輸出PWM 控制信號，建立驅(qū)動電機的速度伺服控制系統(tǒng)。使用AVR － GCC 編譯軟件開發(fā)伺服系統(tǒng)軟件，設定速度采樣頻率為2KHz，實現(xiàn)對電機速度的實時控制。與基于51 系列單片機開發(fā)的伺服系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)所需的外圍電路更簡單，數(shù)據(jù)處理速度更快。實現(xiàn)了機器人響應快速，移動平穩(wěn)。該伺服系統(tǒng)的開發(fā)尤其適用于智能移動機器人，還可以廣泛應用于其它智能設備和生產(chǎn)線。提出了一種基于AVR 單片機Atmega8 為核心控制器的比賽機器人控制系統(tǒng),通過比賽機器人的特征分析,闡述了構成控制系統(tǒng)所需的主控單元、電機驅(qū)動單元、傳感檢測單元及LCD 顯示單元,其中詳細分析了以MCBL3006S 為核心的伺服電機驅(qū)動單元,以及關系比賽機器人基本功能實現(xiàn)的循線傳感系統(tǒng)及避障傳感系統(tǒng),并給出部分程序。最后通過實踐表明,該控制系統(tǒng)開放性好、結(jié)構簡單、編程容易、智能并高效。智能車的避障規(guī)則，通過對紅外傳感器的信息進行采集,使用二極管D1 發(fā)射紅外線，二極管D2 接收紅外信號。紅外線發(fā)射部分不設專門的信號發(fā)生電路，直接從單片機實現(xiàn)時鐘頻率，既簡化了線路和調(diào)試工作，又能使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強。經(jīng)實驗驗證，該系統(tǒng)運行可靠，達到了設計要求。介紹一種基于CCD 攝像頭的路徑識別的智能車控制系統(tǒng), 設計了硬件結(jié)構與方案, 提出了轉(zhuǎn)向機構的控制策略, 該智能車能準確實現(xiàn)自主尋跡, 具備抗干擾性極強, 穩(wěn)態(tài)誤差小等特點。智能車系統(tǒng)，包括傳感器信息采集與處理、電機驅(qū)動、控制算法及控制策略等方面。采用激光傳感器采集道路信息并反饋給單片機控制系統(tǒng)，通過軟件進行相關分析處理，通過速度反饋和PID 算法控制舵機轉(zhuǎn)向和智能車速度。通過實際運行驗證，本方法使智能車運行穩(wěn)定、可靠,，得到比較理想的效果。為了綜合利用控制、模式識別、傳感器技術、汽車電子、電氣、計算機、機械等專業(yè)領域知識, 設計實現(xiàn)了一個基于PID 控制算法, CCD 檢測系統(tǒng), 并采用H C9SDG128 單片機作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用Codewar rio r IDE 集成開發(fā)環(huán)境作為程序設計的基本軟件平臺, 能利用攝像頭自動識別路況, 進行圖像處理, 進而調(diào)整方向沿預定軌道前行, 具有很強的可靠性、穩(wěn)定性、快速性、擴展性。以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，開發(fā)了一種智能循跡小車。該小車采用光電傳感器檢測路徑，獲得賽道信息，求出小車與黑線間的偏差，采用模糊控制對小車的速度進行控制，使小車能夠自動跟隨直道和彎道。實踐表明，采用模糊控制的智能小車在路徑識別的精準度，穩(wěn)定性，及速度控制上具有明顯優(yōu)勢。10