智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)外文翻譯(參考版)
2025-06-26 19:55本頁面
【正文】 實(shí)踐表明，采用模糊控制的智能小車在路徑識(shí)別的精準(zhǔn)度，穩(wěn)定性，及速度控制上具有明顯優(yōu)勢(shì)。以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，開發(fā)了一種智能循跡小車。為了綜合利用控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專業(yè)領(lǐng)域知識(shí), 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于PID 控制算法, CCD 檢測(cè)系統(tǒng), 并采用H C9SDG128 單片機(jī)作為主控芯片的智能車系統(tǒng)。采用激光傳感器采集道路信息并反饋給單片機(jī)控制系統(tǒng)，通過軟件進(jìn)行相關(guān)分析處理，通過速度反饋和PID 算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和智能車速度。介紹一種基于CCD 攝像頭的路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng), 設(shè)計(jì)了硬件結(jié)構(gòu)與方案, 提出了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制策略, 該智能車能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自主尋跡, 具備抗干擾性極強(qiáng), 穩(wěn)態(tài)誤差小等特點(diǎn)。紅外線發(fā)射部分不設(shè)專門的信號(hào)發(fā)生電路，直接從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘頻率，既簡化了線路和調(diào)試工作，又能使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強(qiáng)。最后通過實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)開放性好、結(jié)構(gòu)簡單、編程容易、智能并高效。該伺服系統(tǒng)的開發(fā)尤其適用于智能移動(dòng)機(jī)器人，還可以廣泛應(yīng)用于其它智能設(shè)備和生產(chǎn)線。與基于51 系列單片機(jī)開發(fā)的伺服系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)所需的外圍電路更簡單，數(shù)據(jù)處理速度更快?；贏VR 系列單片機(jī)，并應(yīng)用積分分離技術(shù)，設(shè)計(jì)離散PI 調(diào)節(jié)器，輸出PWM 控制信號(hào)，建立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度伺服控制系統(tǒng)。另外, 系統(tǒng)通過JTAG 接口在線調(diào)試程序。以AVR 單片機(jī)為核心, 提出了一種智能探測(cè)小車的軟硬件設(shè)計(jì)方案。這只是時(shí)間性的問題這一天終究會(huì)來到的。 隨著計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品不斷開級(jí)換代，電動(dòng)汽車技術(shù)也在日趨成熟與完善，使得駕駛更安全、方便、靈活、舒適。燃料電池具有高效無污染的特性，不同于其他蓄電池，其不需要充電，只要外部不斷地供給燃料，就能連續(xù)穩(wěn)定地發(fā)電。當(dāng)然蓄電池是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵，電動(dòng)汽車用的蓄電池主要有：鉛酸蓄電池、鎳鎘蓄電池、鈉硫蓄電池、鈉硫蓄電池、鋰電池、鋅―空氣電池、飛輪電池、燃料電池和太陽能電池等。除些之外智能汽車裝備有多種傳感器能充分感知交通設(shè)施及環(huán)境的信息并能隨時(shí)判斷車輛及駕駛員是否處于危險(xiǎn)之中，具備自主尋路、導(dǎo)航、避撞、不停車收費(fèi)等功能。 智能電子技術(shù)在汽車上得以推廣使得汽車在安全行駛和其它功能更上一層樓。ABS具有減少制動(dòng)距離并能保持轉(zhuǎn)向操作能力有效提高行駛方向的穩(wěn)定性同時(shí)減少輪胎的磨損。VDC對(duì)汽車性能有著至關(guān)重要的作用它能根據(jù)需要主動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)來改變汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使汽車達(dá)到最佳的行駛狀態(tài)和操縱性能，并增加了汽車的附著性，控制性和穩(wěn)定性。從而保證汽車的水平行駛，提高行駛穩(wěn)定性。當(dāng)車高比設(shè)置的高度低時(shí)，就向氣室或油缸充氣或充油。電子控制的懸架主要是用來緩沖路面對(duì)車身的沖擊力以及減少振動(dòng)保證汽車平順性和操縱穩(wěn)定性。就拿自動(dòng)變速器來說吧，汽車在行駛時(shí)，可以不踩離合器踏板，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔而發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火，這樣有效的提高駕駛方便性減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度。 汽車是現(xiàn)代人必不可少的交通工具。汽車上廣泛采用的電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)主要有電子控制燃油噴射系統(tǒng)、電子控制點(diǎn)火系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)變速器、電子控制防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、主動(dòng)安全帶系統(tǒng)、電子控制自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)還有GPS等。汽車上廣泛使用電子產(chǎn)品不僅降低了成本，并且減少維護(hù)的復(fù)雜性。 世界在各各方面的發(fā)展都取得豐碩成果，尤其是隨著汽車電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)以及發(fā)展迅速的信息時(shí)代。隨著科技的發(fā)展社會(huì)的進(jìn)步，有人發(fā)明了電動(dòng)汽車。石油不是在生資源。于是誕生了智能交通系家，旅客今天能夠獲得旅行條件的信息，無論是駕駛自己的車或乘坐公共交通系統(tǒng)。交通擠塞破壞了我們的生活質(zhì)量就像空氣污染損害公眾健康。事實(shí)上，美國交通部估計(jì)交通事故的整體社會(huì)成本每年超過2300億美元。 20世紀(jì)90年代中后期開始，它的系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)和部署。2002年，120萬人死于交通事故，％死亡，死因排名第11。在過去的世紀(jì)，我們目睹越來越多日常生活中的“苦差事“被機(jī)器設(shè)備解決，如洗衣機(jī)。外文翻譯INTELLIGENT VEHICLEOur society is awash in “machine intelligence” of various the last century, we have witnessed more and more of the “drudgery” of daily living being replaced by devices such as washing machines.One remaining area of both drudgery and danger, however, is the daily act ofdriving automobiles million people were killed in traffic crashes in 2002, which was % of all globaldeaths and the 11th ranked cause of death . If this trend continues, an estimated million people will be dying every year in road crashes by 2020. In fact, the . Department of Transportation has estimated the overall societal cost of road crashes annually in the United States at greater than $230 billion.When hundreds or thousands of vehicles are sharing the same roads at the same time, leading to the all too familiar experience of congested traffic. Traffic congestion undermines our quality of life in the same way air pollution undermines public 1990, road transportation professionals began to apply them to traffic and road management. Thus was born the intelligent transportation system(ITS). Starting in the late 1990s, ITS systems were developed and deployed. In developed co
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