機(jī)器人避障問題的解題分析建模集訓(xùn)資料(參考版)
2025-03-29 01:40本頁面
【正文】 End運(yùn)行結(jié)果： Objective value: Variable Value Reduced Cost X1 Y1 X2 Y2 R M N 26。(y1/x1)*((ny1)/(mx1))=1。(m^2+n^2x1^2y1^2)^1/2=10。(mx1)^2+(ny1)^2=r^2。(300y2)/(300x2)=220/90。 eval([x,y])ans = 公切線的切點(diǎn)的坐標(biāo)為（，），同樣算法，只需交換一下坐標(biāo)就可得到另一切點(diǎn)的坐標(biāo)為（，）. 最短路徑計(jì)算結(jié)果匯總：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長(zhǎng)線段圓弧線段總路程： 總時(shí)間：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長(zhǎng)線段 圓弧線段圓弧線段 圓弧 線段圓弧.線段 圓弧 線段 總路程： 總時(shí)間：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長(zhǎng)線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 .線段圓弧 線段 總路程： 總時(shí)間：的最短路徑路徑起點(diǎn)坐標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)圓心坐標(biāo)圓弧半徑直線或圓弧長(zhǎng)線段圓弧, 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段圓弧 線段 圓弧 線段圓弧線段 圓弧 線段 圓弧 線段圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 圓弧 線段 總路程： 總時(shí)間：最短時(shí)間路徑的計(jì)算編寫LINGO程序，應(yīng)用LINGO13求解model:min=((x1^2+y1^2)^(1/2)+((300x2)^2+(300y2)^2)^(1/2))/5+r*(atan(y1/x1)atan((300y2)/(300x2)))/(5/(1+exp(*(r^2))))。x2=220。在命令窗口輸入： x1=。)。f2=(39。(x1x)^2+(y1y)^2=10039。 eval([x,y])ans = 根據(jù)題意取障礙物左側(cè)的點(diǎn)，得第一個(gè)切點(diǎn)坐標(biāo)為（，）。x2=80。在命令窗口輸入 x1=0。)。 f2=(39。(x2x)^2+(y2y)^2=10039。y1600。y2=640。m700。(y
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