自動控制原理習題課習題講解-資料下載頁
2025-03-25 07:28本頁面
【正文】 Nyquist圖 (b) 依圖可寫出 圖解511（b） Bode圖 Nyquist圖 (c) 圖解511（c） Bode圖 Nyquist圖1已知反饋系統，其開環(huán)傳遞函數為 (1) (2) (3) (4) 試用奈氏判據或對數穩(wěn)定判據判斷閉環(huán)系統的穩(wěn)定性，并確定系統的相角裕度和幅值裕度。 解 (1) 畫Bode圖得： 圖解519 (1) Bode圖 Nyquist圖 (2) 畫Bode圖判定穩(wěn)定性：Z=P2N=02(1)=2 系統不穩(wěn)定。由Bode圖得：令： 解得 令： 解得 圖解519 (2) Bode圖 Nyquist圖(3) 畫Bode圖得： 系統臨界穩(wěn)定。 圖解519 (3) Bode圖 Nyquist圖1某最小相角系統的開環(huán)對數幅頻特性如圖582所示。要求（1） 寫出系統開環(huán)傳遞函數；（2） 利用相角裕度判斷系統的穩(wěn)定性；解（1）由題529圖可以寫出系統開環(huán)傳遞函數如下： （2）系統的開環(huán)相頻特性為 截止頻率 相角裕度 故系統穩(wěn)定。1 對于典型二階系統，已知參數，試確定截止頻率和相角裕度。解 依題意，可設系統的開環(huán)傳遞函數為繪制開環(huán)對數幅頻特性曲線如圖解525所示，得526 對于典型二階系統，已知％=15％，試計算相角裕度。 解 依題意，可設系統的開環(huán)傳遞函數為 依題 聯立求解 有 繪制開環(huán)對數幅頻特性曲線如圖解526所示，得 完美WORD格式編輯
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1