【正文】 10分)[答案]以曲柄AB為等效構(gòu)件。 (1) 所以 kg(2)等效動力矩Md為 N 等效阻力矩Mr為 所以 N(3) rad/s2 14．(10分)[答案] (1) \ N(2) rad/s (3) J (4) kg 15．(10分)[答案] (1)一穩(wěn)定運動周期中驅(qū)動功和阻力功相等，所以 A、 JB、面積①=面積②＝ J rad/sC、 kg (2) kW 16．(10分)[答案] (1)由 故 (2)位于處， 位于處。(3) J (4) kg 17．(10分)[答案] (1)設(shè)起始角為， N(2)最大角速度在處，最小角速度在處。 A、 求 rad/s(b)同理 rad/s rad/s C、 (3) J (4) kg 18．(10分)[答案] (1)求A、 B、 J C、 (2) 19．(10分)[答案] (1) N (2) J (3) kg 20．(15分)[答案] (1)首先對機構(gòu)進(jìn)行運動分析。（a） 取比例尺，作速度多邊形圖， 由速度影像可得S2點的速度。 另外，圖中D為齒輪運動的絕對瞬心，故 ， (b)以構(gòu)件1為等效構(gòu)件時，等效力矩為M，則 式中 ， 故 (2)以構(gòu)件4為等效構(gòu)件時，等效質(zhì)量為m，則 式中 ， ， ， ， 故 21．(15分)[答案]已知插床機構(gòu)的機構(gòu)簡圖，生產(chǎn)阻力Q=1000N，求將它等效到構(gòu)件1上的等效阻力為多少？其指向如何？(作用在垂直于 AB 的 nn 線上)^^(1)先作速度多邊形圖。 161。(2) N，方向垂直AB向下。 22．(15分)[答案]A0700001_019_60答案文檔沒有找到！23．(15分)[答案] (1) N ， 為 逆時針方向。 因為 所以 號表示為順時針方向。(2) 因為 所以 kg24．(10分)[答案] (0) 由圖 ， (1) (2) ，為順時針方向。 25．(10分)[答案] (1)等效阻力矩 (2)等效轉(zhuǎn)動慣量 26．(10分)[答案]以輪1為等效構(gòu)件。 (1)等效轉(zhuǎn)動慣量 (2)等效力矩M 設(shè)方向為正。 所以 計算結(jié)果為正值，表明M方向與同方向。27．(10分)[答案]以輪1為等效構(gòu)件。(1)等效轉(zhuǎn)動慣量J = (2)計算重物等速上升時Md： N(3) N Md方向：Md與同方向。因重物上升，所以逆時針方向轉(zhuǎn)動，蝸桿4為左螺旋，i14為正，所以方向為 　175。，故Md方向為175。28．(10分)[答案] 式中：(1) (2)故 kg求等效質(zhì)量：由公式，故 kg29．(15分)[答案]（1） （ 〕 （〕 （2） （3） （4） 30．(20分)[答案] （1） 機 構(gòu) 轉(zhuǎn) 化 到 輪1 上 的 轉(zhuǎn) 動 慣 量 為J， 則 而 （2） 輪1 啟 動5 秒 后 的 角 速 度 （3） 轉(zhuǎn) 換 到 輪 1 上 的 等 效 阻 力 矩： （4） 輪1 從 啟 動 到5 秒 末 的 平 均 角 加 速 度 及 轉(zhuǎn) 角 （5） 31．(20分)[答案] （1） 曲 柄 由 到 間 J （2） 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 當(dāng) 時，C 點 為 構(gòu) 件2 的 絕 對 瞬 心 ， ， 當(dāng) 時， 構(gòu) 件2 瞬 時 平 動， ， （3） 代 入 運 動 方 程： 32．(15分)[答案]取 構(gòu) 件 1 為 等 效 構(gòu) 件。 (1) 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 kgm2 (2) 制 動 力 矩 系 桿 H 轉(zhuǎn) 一 周 停 止， 對 應(yīng) 輪 1 轉(zhuǎn) 過 停 止 驅(qū) 動 時， 輪 1 角 速 度 rad/s 由 和 解 得 s rad/s2(3) 制 動 力 矩 Nm33．(15分)[答案] (1) 以 系 桿 H 為 等 效 構(gòu) 件， 計 算 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 為 行 星 輪 軸 線 的 速 度。 kgm2(2) 等 效 力 矩 Nm(3) 運 動 方 程 (4) 計 算w rad/s2 rad/s34．(15分)[答案] (1) 等 效 轉(zhuǎn) 動 慣 量 kgm2(2) 等 效 力 矩 Nm(3) 輪 1 角 加 速 度 rad/s2(4) 停 車 需 要 時 間 s35．(15分)[答案]