【正文】 直；(2) 。4．(5分)[答案] 5．(10分)[答案]下 列 機(jī) 構(gòu) 的 任 四 種 均 可 作 為 答 案： 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu)； 雙 萬(wàn) 向 聯(lián) 軸 節(jié)； 十 字 滑 塊 聯(lián) 軸 器； 內(nèi) 嚙 合 齒 輪 機(jī) 構(gòu)； 鏈 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)； 帶 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)6．(10分)[答案] 以 下 機(jī) 構(gòu) 答 對(duì) 兩 個(gè) 即 可： 橢 圓 齒 輪 機(jī) 構(gòu)； 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu)； 轉(zhuǎn) 動(dòng) 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)； 齒 輪 連 桿 組 合 機(jī) 構(gòu)7．(5分)[答案] 在 設(shè) 計(jì) 時(shí) 為 了 使 機(jī) 器 的 各 個(gè) 執(zhí) 行 構(gòu) 件 的 動(dòng) 作 互 相 協(xié) 調(diào) 而 編 制 的 圖。8．(5分)[答案] 協(xié) 調(diào) 機(jī) 器 各 執(zhí) 行 構(gòu) 件 的 運(yùn) 動(dòng)， 保 證 機(jī) 器 按 要 求 次 序 工 作。9．(5分)[答案] 只 需 選 三 種 即 可： 棘 輪 機(jī) 構(gòu)； 槽 輪 機(jī) 構(gòu)； 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu)； 凸 輪 式間 歇 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)五、圖解題(19小題,)1．(10分)[答案] (1) 棘 輪 機(jī) 構(gòu)。 (2) 如 圖 示(3) 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 注 意 兩 個(gè) 問(wèn) 題( 保 證 機(jī) 構(gòu) 可 靠 工 作): 齒 形 要 符 合 自 動(dòng) 嚙 緊 條 件。 應(yīng) 是 每 齒 所 對(duì) 中 心 角 的 倍 數(shù)。 而 主 動(dòng) 件 的 擺 角 應(yīng) 為+2。 為 空 程 角， 在 前 后 各 加 角。 2．(10分)[答案] 擺 動(dòng) 從 動(dòng) 件 圓 柱 凸 輪 機(jī) 構(gòu)。 3．(10分)[答案] 方 案 之 一： 可 采 用 三 槽 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 使， 以 避 免 圓 銷 進(jìn) 入 和 退 出 溝 槽 時(shí) 產(chǎn) 生 剛 性 沖 擊。 4．(10分)[答案]用 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 調(diào) 節(jié) 曲 柄 長(zhǎng) 度， 以 調(diào) 節(jié) 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 的 沖 程。 5．(10分)[答案] 可 選 用 四 槽 槽 輪 機(jī) 構(gòu)( 圖 略) 或 其 他 方 案。6．(10分)[答案] 用 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 現(xiàn) 工 作 要 求； 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 如 圖 示。 設(shè) 計(jì) 時(shí)， 以 連 桿 為 主 動(dòng) 件。 在 壓 緊 狀 態(tài) 時(shí) 應(yīng) 使ABC在 一 直 線 上。7．(10分)[答案] (1)用 雙 移 動(dòng) 副 的 正 弦 機(jī) 構(gòu) 如 圖 構(gòu) 件1勻 速 轉(zhuǎn) 動(dòng)，S點(diǎn) 的 輸 出 運(yùn) 動(dòng) 為 正 弦 規(guī) 律 移 動(dòng) (2) 用 平 底 直 動(dòng) 從 動(dòng) 件 偏 心 圓 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 當(dāng) 凸 輪1 勻 速 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 從 動(dòng) 件 輸 出 按 正 弦 規(guī) 律 運(yùn) 動(dòng)。 8．(10分)[答案] (1) 雙 萬(wàn) 向 連 軸 器 , 見 圖 a 中 間 軸 的 兩 叉 面 應(yīng) 在 同 一 平 面 內(nèi)， 中 間 軸 可 伸 縮。(2) 雙 轉(zhuǎn) 塊 機(jī) 構(gòu) , 見圖 b 注 意 減 小 移 動(dòng) 副 中 的 摩 擦， 構(gòu) 件2的 慣 性 力 平 衡 問(wèn) 題。 此 題 無(wú) 標(biāo) 準(zhǔn) 答 案， 能 滿 足 要 求 即 行。 （a）9．(10分)[答案] 并 聯(lián) 式 組 合 機(jī) 構(gòu) 10．(10分)[答案] 11．(10分)[答案] 12．(15分)[答案] 由 電 機(jī) 帶 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 蝸 桿 蝸 輪 機(jī) 構(gòu) 圓 柱 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 螺 母 螺 桿。 使 四 個(gè) 螺 母 向 同 一 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng)。13．(10分)[答案] 兩 自 由 度 機(jī) 構(gòu)：當(dāng) 一 輸 入 為 零 時(shí)， 其 輸 出 構(gòu) 件 的 轉(zhuǎn) 向 仍 不 變。 14．(10分)[答案] 可 采 用 棘 輪 機(jī) 構(gòu)， 如 圖 示， 讓 繩 繞 在 與 棘 輪 固 接 的 軸 上。 設(shè) 計(jì) 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 時(shí) 應(yīng) 滿 足 自 動(dòng) 嚙 緊 條 件。 15．(10分)[答案] 方 案 之 一： 16．(10分)[答案] 方 案 之 一： 螺 旋 在 軸D 上， 螺 母 旋 緊 時(shí)， 推 動(dòng) 滑 塊， 通 過(guò) 滑 塊 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 推 動(dòng) 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu)， 其 連 桿 即 撐 板A 向 外 撐。 滑 塊 同 時(shí) 與 三 套 機(jī) 構(gòu) 相 連， 使A、B、C 三 塊 支 承 板 同 時(shí) 外 撐， 撐 緊 在 管 狀 零 件 內(nèi) 壁。17．(10分)[答案] 題 解 示 意 圖 如 圖 示。 設(shè) 計(jì) 步 驟 1) 在 圖 示 軌 跡 上 按 要 求 取 若 干 位 置 點(diǎn)。 2) 調(diào) 整A、E 位 置 及 各 桿 長(zhǎng) 度， 以 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 動(dòng) 可 能 性。 3) 把2 凸 輪 與 位 置 點(diǎn) 同 樣 等 分， 求 出 在 各 位 置 時(shí) 桿AG 和ED 的 擺 角 得， 線 圖。4) 由 設(shè) 計(jì) 凸 輪1； 由 設(shè) 計(jì) 凸 輪2； 即 可 實(shí) 現(xiàn) 圖 示 軌 跡。 18．(10分)[答案] 題 解 示 意 圖 如 圖 示。 設(shè) 計(jì) 步 驟： 1) 在 圖 示 軌 跡 上 按 要 求 取 若 干 位 置 點(diǎn)。2) 把 凸 輪 同 樣 等 分 求 出 軌 跡 上 各點(diǎn) 對(duì) 應(yīng) 的、 得 圖 和 圖；3) 由 曲 線 圖 設(shè) 計(jì) 凸 輪； 由 曲 線 圖 設(shè) 計(jì) 凸 輪。19．(15分)[答案] 方 案 之 一： 軸 的 往 復(fù) 移 動(dòng) 可 由 撥 叉 帶 動(dòng)， 而 撥 叉 與 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 的 滑 塊 相 聯(lián)。 軸 的 往 復(fù) 擺 動(dòng) 可 由 往 復(fù) 移 動(dòng) 的 齒 條( 它 可 與 另 一 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 的 滑 塊 相 聯(lián)) 帶 動(dòng) 齒 輪 來(lái) 實(shí) 現(xiàn)， 齒 輪 與 軸 用 導(dǎo) 向 鍵 相 聯(lián)。六、計(jì)算(7小題,)1．(5分)[答案] ， \ s 轉(zhuǎn) 速 r/min2．(5分)[答案] \ 3．(5分)[答案] 4．(5分)[答案]螺 母2 的 位 移 方 程： 桿1右旋1轉(zhuǎn)， mm；同時(shí)由相對(duì)運(yùn) 動(dòng) 原 理， 也 左 移3mm， \ mm 又 \ 桿1 轉(zhuǎn) 使 螺 母2 相 對(duì) 于 桿3 移 動(dòng) mm。5．(5分)[答案]設(shè) 軸 向 位 移 向 右 為 正， 右 旋 導(dǎo) 程 為 正， 則 右 視 圖 逆 時(shí) 針 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng) 為 正。 構(gòu) 件1 軸 向 位 移： (1) 其 中 為 構(gòu) 件1 的 轉(zhuǎn) 角。 構(gòu) 件2 相 對(duì) 于1 的 軸 向 位 移 ： (2) 其 中 (3) 構(gòu) 件2 軸 向 位 移 (4) 由(1) (4) 可 解 出： 代 入 已 知 量、 得： mm，即 構(gòu) 件 向 左 mm。 再 將 代 入 (3) 得： ， 即 構(gòu) 件2 右 視 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn)。 6．(5分)[答案] (1) 左 邊 的 螺 旋 副 為 左 旋， 右 邊 的 為 右 旋。(2) mm 設(shè) 兩 螺 母 移 動(dòng) 的 距 離 分 別 為 和， 則 螺 桿1 應(yīng) 轉(zhuǎn) 過(guò)。7．(5分)[答案] (1) mm/s， 指 向 左(2) rad/s， 與 反 向。