趨光機(jī)器人課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-21 17:09本頁(yè)面
【正文】 oRotaSpd(3,512)。 MFSetServoRotaSpd(4,512)。 MFSetServoRotaSpd(5,512)。 MFServoAction()。 DelayMS(500)。 } if (midNumber=150) //左側(cè)光強(qiáng)大于右側(cè)150，左轉(zhuǎn) { lig = lig + 40。 if (lig=550) { lig = 423。 } MFSetServoPos(1,lig,512)。 MFSetServoRotaSpd(2,512)。 MFSetServoRotaSpd(3,512)。 MFSetServoRotaSpd(4,512)。 MFSetServoRotaSpd(5,512)。 MFServoAction()。 DelayMS(100)。 } if (midNumber=150) //右側(cè)光強(qiáng)大于左側(cè)150，右轉(zhuǎn) { ligNum = ligNum 40。 if (ligNum=272) { ligNum = 423。 } MFSetServoPos(1,ligNum,512)。 MFSetServoRotaSpd(2,512)。 MFSetServoRotaSpd(3,512)。 MFSetServoRotaSpd(4,512)。 MFSetServoRotaSpd(5,512)。 MFServoAction()。 DelayMS(110)。 } MFSetServoPos(1,436,30)。 MFSetServoRotaSpd(2,500)。 MFSetServoRotaSpd(3,560)。 MFSetServoRotaSpd(4,500)。 MFSetServoRotaSpd(5,500)。 MFServoAction()。 DelayMS(10)。 }}
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