[工程科技]第二章演示文稿續(xù)-資料下載頁
2025-01-19 10:10本頁面
【正文】 ???展開有： 彈（箭）為對(duì)稱外型， 慣性積 =0 1 1 1 1 11 1 1 1 11 1 1 1 1000000x x x x xy y y y yz z z z zH J JH J JH J J??????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?1 1 11 1 11 1 1x y zx y zd d ddHJ i J j J kd t d t d t d t? ? ?? ? ????????????????????????111111111111111111111zzyyxxzyxzyxzyxJJJkjiHHHkjiH??????????111111111111111)()()(kJJjJJiJJxyxyzxzxyzyz????????????? 整理有 : 3. 相對(duì)慣性坐標(biāo)系質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和繞質(zhì) 心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 （ 1）質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 ???????????????????????????zyxVVVdtdzdtdydtdx????????????zyxVdtdzVdtdyVdtdx由 得 （ 2）繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 根據(jù)關(guān)系 ? ?Tzyx ??????? ,???? ??????11100( , , ) 0 ( ) 000xyzLL? ?? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??????????????????????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n??????展開為 : 繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 : ???????????????????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n111??????zyx
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