[工程科技]第二章演示文稿續(xù)-全文預(yù)覽
【正文】 ??????????zyxVdtdzVdtdyVdtdx由 得 （ 2）繞質(zhì)心運動學(xué)方程 根據(jù)關(guān)系 ? ?Tzyx ??????? ,???? ??????11100( , , ) 0 ( ) 000xyzLL? ?? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??????????????????????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n??????展開為 : 繞質(zhì)心運動學(xué)方程 : ???????????????????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n111??????zyx。 但在繞 質(zhì)心運動 時，應(yīng)當(dāng)考慮質(zhì)心的相對運動的轉(zhuǎn)動作用，以及晃動力矩、發(fā)動機慣性力矩和空氣動力力矩。 即： MdtdH ?mH r v d m J ?? ? ??變質(zhì)量物體某一時刻繞定點 的動量矩寫成： 1O求導(dǎo)得： i i i i i i i i ii i idH m R m R m Cdt? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?0?? ii ?? ?? 代入并有 上式整理有 : 00 iiidH H M m Rdt?? ? ? ??00 iiiM H m R?? ? ?? 或 : 為變質(zhì)量系統(tǒng)對 的轉(zhuǎn)矩。變質(zhì)量彈（箭）相對慣性坐標(biāo)系的質(zhì)心動力學(xué)方程 ? ： 本體 坐標(biāo)系相對慣性坐標(biāo) 系的轉(zhuǎn)動角速度。 3) 運動學(xué)方程 A. 質(zhì)心運動學(xué)方程 : 速度和位移關(guān)系。 發(fā)動機慣性力、力矩 執(zhí)行機構(gòu)擺動發(fā)動機噴管 ，而發(fā)動機具有質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，即產(chǎn)生慣性力和力矩。 彈（箭）產(chǎn)生控制力的方式通常有： 燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)、擺動發(fā)動機或尾噴管。 空氣動力作用于壓心，通常壓心不與質(zhì)心重合 ,有力矩產(chǎn)生。 w? w?：附加側(cè)滑角。 R常在 速度坐標(biāo)系 中分解成：升力 阻力
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