[工程科技]第二章演示文稿續(xù)-文庫吧
2025-01-04 10:10 本頁面
【正文】 側(cè)向力 aycFaxcFazcF空氣動(dòng)力三個(gè)分力表達(dá)式 : 動(dòng)壓 : 風(fēng)靜 VVV w ??221wVq ?? 相對(duì)空氣速度 : 火箭最大橫截面積： mS氣動(dòng)系數(shù) : ????????),(),(),(39。39。39。???azzayyaxxMCCMCCMCCw??? ??? w??? ???：附加攻角。 w? w?：附加側(cè)滑角。 ：升力系數(shù)對(duì)攻角的導(dǎo)數(shù)。 ?yC?zC ：側(cè)向力系數(shù)對(duì)側(cè)滑角的導(dǎo)數(shù)。 aM：馬赫數(shù) , 氣流速度與音速的比值。 空氣動(dòng)力作用于壓心，通常壓心不與質(zhì)心重合 ,有力矩產(chǎn)生。 求力矩公式見 P46，式 237 此式是氣動(dòng)力力矩相對(duì)于體坐標(biāo)系的求解式。 重力 重力 = 地心引力 +地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力 離心加速度 : 0()a e egR??? ? ?)( sin)(1[ 01 nn nPrRJrGMU ??????引力由引力勢(shì)函數(shù)對(duì)距離求微分得到 . ])1[(!21)( s in 2 nnnn ddnP ?? ??? 其他參數(shù)見書 P42 勒讓德多項(xiàng)式 nJ帶諧系數(shù) 一般地球?yàn)楸馇蝮w，求解引力矢量 見 P42 225式 . 通常將地球看成均質(zhì)的球體時(shí)，引力用式 227。 控制力 F 控制力是彈（箭）操縱力。 彈（箭）產(chǎn)生控制力的方式通常有： 燃?xì)舛嫫D(zhuǎn)、擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或尾噴管。 書中是通過擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量控制 產(chǎn)生控制力。 （見書 P48） 41 1 2 3 4141 1 2 3 4141 1 2 3 41()22()22()22k z izik y iyik x ixiPPFPPPFPPPFP???? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??????? ??? ,：產(chǎn)生俯仰、偏航、滾動(dòng)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)綜合擺角。 控制力矩見式 246。 發(fā)動(dòng)機(jī)慣性力、力矩 執(zhí)行機(jī)構(gòu)擺
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