[工程科技]第二章演示文稿續(xù)(存儲版)
【正文】 系原點有相對運動 . 故彈（箭）的運動是絕對運動加上相對運動。 （見書 P48） 41 1 2 3 4141 1 2 3 4141 1 2 3 41()22()22()22k z izik y iyik x ixiPPFPPPFPPPFP???? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??????? ??? ,：產(chǎn)生俯仰、偏航、滾動控制的發(fā)動機綜合擺角。 ?yC?zC ：側(cè)向力系數(shù)對側(cè)滑角的導數(shù)。 彈（箭）空氣動力是指各部分空氣 動力的總 和， 用 R表示。 彈 （ 箭 ） 受外力有：重力 G 空氣動力 R 推力 P 推力 P 變質(zhì)量物體的動力學方程： Fdtdmudtdvm e ??? m? m ：是變化的質(zhì)量 相對于 的速度。 推力方向：與彈（箭）縱軸重合，通過 質(zhì)心，不產(chǎn)生力矩。39。 求力矩公式見 P46，式 237 此式是氣動力力矩相對于體坐標系的求解式。 見 P52 圖 222 晃動力、力矩 是由于液體燃料在儲箱內(nèi)晃動產(chǎn)生的，火箭飛行時儲箱晃動使液體震蕩造成 . 167。 im ：彈（箭）的一質(zhì)點質(zhì)量。 將上式中質(zhì)心運動在慣性坐標系寫成分量形式 ,繞質(zhì)心運動在本體坐標系寫成分量形式 ,如下式 : 動力學方程可改寫成： :質(zhì)心慣性坐標系加速度分量 . iW? :非質(zhì)量力的慣性坐標系視加速度 分量 . 1iJ :繞體軸轉(zhuǎn)動慣量 . 1iM :外力矩體軸分量 。 為 運動產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 B. 繞質(zhì)心運動學方程 :角速度和角位移 關(guān)系。 書中是通過擺動發(fā)動機的推力矢量控制 產(chǎn)生控制力。 ：升力系數(shù)對攻角的導數(shù)。
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