[工程科技]第二章演示文稿續(xù)(編輯修改稿)
2025-02-15 10:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動發(fā)動機(jī)噴管 ，而發(fā)動機(jī)具有質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，即產(chǎn)生慣性力和力矩。 見 P52 圖 222 晃動力、力矩 是由于液體燃料在儲箱內(nèi)晃動產(chǎn)生的，火箭飛行時儲箱晃動使液體震蕩造成 . 167。 彈 （ 箭 ） 運(yùn)動方程 彈 （ 箭 ） 運(yùn)動方程 組 通常包括： 1) 質(zhì)心運(yùn)動的動力學(xué)方程 彈（箭）質(zhì) 心的加速度與作用在質(zhì)心上的力的相互 關(guān)系式。 2) 繞質(zhì)心運(yùn)動的動力學(xué)方程 彈（箭）繞 質(zhì)心的角加速度與作用的力矩之間的相 互關(guān)系。 3) 運(yùn)動學(xué)方程 A. 質(zhì)心運(yùn)動學(xué)方程 : 速度和位移關(guān)系。 B. 繞質(zhì)心運(yùn)動學(xué)方程 :角速度和角位移 關(guān)系。 4)幾何關(guān)系式和角度關(guān)系式 彈（箭）質(zhì)心運(yùn)動方程、繞質(zhì)心 運(yùn)動方程 通常情況下認(rèn)為彈（箭）是 變質(zhì)量剛體 ，在飛行過程中質(zhì)心變化，內(nèi)部各點質(zhì)量與本體坐標(biāo)系原點有相對運(yùn)動 . 故彈（箭）的運(yùn)動是絕對運(yùn)動加上相對運(yùn)動。 1。變質(zhì)量彈（箭）相對慣性坐標(biāo)系的質(zhì)心動力學(xué)方程 ? ： 本體 坐標(biāo)系相對慣性坐標(biāo) 系的轉(zhuǎn)動角速度。 im ：彈（箭）的一質(zhì)點質(zhì)量。 變質(zhì)量彈（箭）某時刻的動量： （ 1） 又有 FdtdQ ? （動量守恒定理） 對變質(zhì)量彈（箭）有： （ 2） 取 ii CR ???iC :是 發(fā)動機(jī) 排除的質(zhì)量相對系統(tǒng)的速度 . . 由相對運(yùn)動有式 : 代入（ 2）得： ????????????????iiiiiiiiiiicmmmmmRmF???????????????)2())(()(0（ 3） （ 4） 設(shè)： 1O ： 所有質(zhì)量點到 點距離的矢量和。 把（ 4）代入（ 3）整理后 變質(zhì)量彈（箭）運(yùn)動方程有： （各項含義見書 P38） （ 5） 2. 變質(zhì)量彈（箭）相對慣性坐標(biāo)系繞質(zhì)心 動力學(xué)方程 角動量守恒定律：剛體相對慣性坐標(biāo)系中 的固定參考點轉(zhuǎn)動的角動量 (動量矩 ） 的變化率等于外力矩之和 。 即： MdtdH ?mH r v d m J ?? ? ??變質(zhì)量物體某一時刻繞定點 的動量矩寫成： 1O求導(dǎo)得： i i i i i i i i ii i idH m
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