[工程科技]第二章演示文稿續(xù)-預(yù)覽頁
【正文】 側(cè)向力 aycFaxcFazcF空氣動力三個分力表達(dá)式 : 動壓 : 風(fēng)靜 VVV w ??221wVq ?? 相對空氣速度 : 火箭最大橫截面積： mS氣動系數(shù) : ????????),(),(),(39。見 P42圖 214。 eum?eP aP 火箭推力大小與飛行速度無關(guān)，與發(fā)動機(jī)噴出的燃?xì)馑俣瘸烧?，并隨火箭高度增加而增加。 167。 eudtdmue? ：是由于質(zhì)量變化產(chǎn)生的力 dtdm 0 ，系統(tǒng)質(zhì)量增加，制動力，速度降低 dtdm 0 ，系統(tǒng)質(zhì)量減小 ，推力 ，速度增加 彈（箭）發(fā)動機(jī) 工作時 0 dtdm 火箭推力 : 1）由火箭發(fā)動機(jī)噴出的燃?xì)饬髻|(zhì)量變化產(chǎn) 生 ，稱推力動分量； 2）由發(fā)動機(jī)噴出氣流壓力 與當(dāng)?shù)卮髿鈮? 力不等產(chǎn)生的，稱推力靜分量。 ()e e a eP mu S P P? ? ? 具體表達(dá)式見書 P41 式 222,223. 書上兩式是沒有噴管擺動情況 . 當(dāng)有推力矢量控制時 (即有噴管擺動 )： 、 分別是偏航平面和 俯仰平面內(nèi)的偏擺角。 R的作用線與彈（箭）中心線的交點(diǎn)稱壓力中心（簡稱壓心）。???azzayyaxxMCCMCCMCCw??? ??? w??? ???：附加攻角。 aM：馬赫數(shù) , 氣流速度與音速的比值。 控制力 F 控制力是彈（箭）操縱力。 控制力矩見式 246。 2) 繞質(zhì)心運(yùn)動的動力學(xué)方程 彈（箭）繞 質(zhì)心的角加速度與作用的力矩之間的相 互關(guān)系。 1。 把（ 4）代入（ 3）整理后 變質(zhì)量彈（箭）運(yùn)動方程有： （各項(xiàng)含義見書 P38） （ 5） 2. 變質(zhì)量彈（箭）相對慣性坐標(biāo)系繞質(zhì)心 動力學(xué)方程 角動量守恒定律：剛體相對慣性坐標(biāo)系中 的固定參考點(diǎn)轉(zhuǎn)動的角動量 (動量矩 ） 的變化率等于外力矩之和 。則質(zhì)心和繞質(zhì)心運(yùn)動的動力學(xué)方程分別可寫成： 實(shí)際彈（箭）在 質(zhì)心運(yùn)動 時，相對運(yùn)動和晃動力等影響不大，可以考慮只受到推力、空氣動力和重力
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