【正文】 冷式或水冷式的結(jié)構(gòu)。 細(xì)絲焊時(shí)因焊接電流較小，可選用空冷式焊槍結(jié)構(gòu)；粗絲焊時(shí)焊接電流較大，應(yīng)選用水冷式的焊槍結(jié)構(gòu)。 炔礙蓄愉要為蕩虧誓痊直扁籽坑壺較榔匝蜘順瞄擄這醛巨衣降乃悼逗諒饅工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 三、機(jī)器人送絲機(jī)構(gòu)的選型 知識準(zhǔn)備 3．焊槍的選擇 空冷式和水冷式兩種焊槍的技術(shù)參數(shù)比較見表 空冷式和水冷式兩種焊槍的技術(shù)參數(shù)比較 技術(shù)參數(shù) 型號 Robo 7G Robo 7W 冷卻方式 空冷 水冷 暫載率（ 10min） 60% 100% 焊接電流（ Mix） 325A 400A 焊接電流 （ CO2） 360A 450A 焊絲直徑 魏綏簡照巳剎舔魏戰(zhàn)汾猖擋鈾巨漲葦佳類綁銜探樹搶突企江娥詣蔥茵募珊工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 三、機(jī)器人送絲機(jī)構(gòu)的選型 知識準(zhǔn)備 3．焊槍的選擇 根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)選擇內(nèi)臵式或外臵式焊槍。內(nèi)臵式焊槍安裝要求機(jī)器人末端軸的法蘭盤必須是中空的。一般專用焊接機(jī)器人如安川 MA1400，其末端軸的法蘭盤是中空，應(yīng)選擇內(nèi)臵式焊槍；通用型機(jī)器人如安川 MH6應(yīng)選擇外臵式焊槍。 ④ 根據(jù)焊接電流、焊槍角度選擇焊槍。焊接機(jī)器人用焊槍大部分和手工半自動焊用的鵝頸式焊槍基本相同。鵝頸的彎曲角一般都小于 45176。 。根據(jù)工件特點(diǎn)選不同角度的鵝頸，以改善焊槍的可達(dá)性。若鵝頸角度選得過大，送絲阻力會加大，送絲速度容易不穩(wěn)定，而角度過小，一旦導(dǎo)電嘴稍有磨損，常會出現(xiàn)導(dǎo)電不良的現(xiàn)象。 ⑤ 從設(shè)備和人身安全方面考慮應(yīng)選擇帶防撞傳感器的焊槍。 市掖簍害擬娛級仍桐腸槽滯賒菩謗灼勢駭亂嚴(yán)燃賞知劉泳辭鋼福排旗蔫敝工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 三、機(jī)器人送絲機(jī)構(gòu)的選型 知識準(zhǔn)備 3．焊槍的選擇 (2) 焊槍的結(jié)構(gòu) 焊槍一般由噴嘴、導(dǎo)電嘴、氣體分流環(huán)、絕緣套、槍管（槍頸）、防碰撞傳感器（可選）等部分組成，如圖所示。 焊槍的結(jié)構(gòu) 1槍頸 2絕緣套 3分流環(huán) 4導(dǎo)電嘴 5噴嘴 濤櫥鐘泊賀靈拔腦皋柔閻釜范濃鄭竹功屯耙樟滾鈍詞寶堯球德童箕灣褒狗工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 三、機(jī)器人送絲機(jī)構(gòu)的選型 知識準(zhǔn)備 3．焊槍的選擇 為了更穩(wěn)定地將電流導(dǎo)向電弧區(qū)，在焊槍的出口裝一個(gè)紫銅導(dǎo)電嘴。導(dǎo)電嘴的孔徑和長度因不同直徑的焊絲而不同。既要保證導(dǎo)電可靠，又要盡可能減小焊絲在導(dǎo)電嘴中的行進(jìn)路程，以減少送絲阻力，保證送絲的通暢。導(dǎo)電嘴有成錐形、橢圓形、鑲套形、錐臺形、圓柱形、半圓形、滾輪形七種形式。 噴嘴是焊槍上的重要零件，其作用是向焊接區(qū)域輸送保護(hù)氣體，防止焊絲末端、電弧和熔池與空氣接觸。噴嘴的材料、形狀和尺寸對氣體保護(hù)效果和焊接質(zhì)量有著十分密切的關(guān)系。為了減少飛濺物的粘結(jié)，噴嘴應(yīng)由熔點(diǎn)較高、導(dǎo)熱性較好的材料（如紫銅）制造，有些表面還需鍍鉻，以提高其表面光潔度和熔點(diǎn)。 蓉涅庭裴毯流雷足竿跟蓮挑鉀發(fā)洗焦述耙冤柬邁刁灶外包龐位行榆券乙有工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 三、機(jī)器人送絲機(jī)構(gòu)的選型 知識準(zhǔn)備 3．焊槍的選擇 (3) 防撞傳感器 對于弧焊機(jī)器人除了要選好焊槍以外，還必須在機(jī)器人的焊槍把持架上配備防撞傳感器，防撞傳感器的作用是當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)動時(shí)，萬一焊槍碰到障礙物，能立即使機(jī)器人停止運(yùn)動（相當(dāng)于急停開關(guān)），避免損壞焊槍或機(jī)器人。 詹剮撲勛肚靡誅淄嚴(yán)邦遂門蔥杉擄柱拜斟歉嫡登棵匣紐尸悸魔循損駿杏漱工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 四、弧焊系統(tǒng)故障診斷 知識準(zhǔn)備 1．故障檢查點(diǎn) 在焊接過程中出現(xiàn)異常狀況時(shí)，按照表的要點(diǎn)進(jìn)行檢查 焊接異常時(shí)的檢查要點(diǎn) 溶接法 （焊接方法） 確認(rèn)選擇的溶接法（焊接方法）與使用的焊絲材料、焊絲直徑、焊接保護(hù)氣相匹配。 參數(shù) 確認(rèn)是否因?yàn)樾薷膮?shù)而引起焊接異常。記下修改參數(shù)后，返回初始數(shù)據(jù)，對焊接進(jìn)行確認(rèn)。 焊接電壓指令方法 自動 /個(gè)別 確認(rèn)焊接電源的 “ 自動 /個(gè)別 ” 選擇與機(jī)器人的 “ 自動 /個(gè)別 ” 是否相一致。焊接電源的自動 /個(gè)別選擇由 “ 自動 /個(gè)別 ” 按鈕進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定為 “ 自動 ” 時(shí)，自動 LED指示燈點(diǎn)亮。如果兩者不對應(yīng)的話，面板上將顯示異常焊接電壓值。 馬達(dá)選擇 確認(rèn)馬達(dá)種類的選擇是否正確，確認(rèn) C09的設(shè)定值。 （ 0：印刷電路式伺服馬達(dá)； 1：伺服焊槍； 2：機(jī)械伺服馬達(dá)。馬達(dá)選擇出現(xiàn)錯誤，送絲量將偏離指令值，從而無法進(jìn)行正常的焊接。 電壓檢出線 電壓檢出線未連接或斷路時(shí)，焊接中的電壓表示將顯示約 0V，并輸出錯誤提示Err702 （電壓檢出線異常）。 編碼器電纜 編碼器電纜斷路或 A、 B 相接反時(shí)，送絲速度將會異常加快。送絲速度將顯示為 “ 0” ，并發(fā)出錯誤提示 “ Err501（送絲異常） ” 。 劣目癰再臼撕垃窮重閃邑礫許卞藥鎢聞怨蔚肚搞皚吭討褐車躍雕粗抹覆禿工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 四、弧焊系統(tǒng)故障診斷 知識準(zhǔn)備 2．電氣回路故障 電氣回路部分的異常狀態(tài)、原因及對策見表 電氣回路部分的異常狀態(tài)、原因及對策 序號 異常狀態(tài) 原因 措施與檢查 1 電源開關(guān)接通后，電源指示燈不 點(diǎn)亮。 電源指示燈發(fā)生故障、接觸不良。 更換電源指示燈、檢查導(dǎo)電接觸情況、確認(rèn)輸入電壓。 2 電源開關(guān)接通，冷卻扇不運(yùn)轉(zhuǎn)。 電源指示燈點(diǎn)亮 冷卻扇、控制電路故障。 檢查冷卻扇、印刷電路板 Pr(MB)030， Pr(SD)006 保險(xiǎn)管 F F2(2A)燒斷 調(diào)查原因，然后更換保險(xiǎn)管。 Pr(SD)006基板上的保險(xiǎn)管 (lOA)燒斷 調(diào)查原因，更換 Pr(SD)006基板上的保險(xiǎn)管 (lOA) 電源指示燈不亮 電源指示燈發(fā)生故障、接觸不良 更換電源指示燈、檢查接觸情況 3 有起動信號但不起弧 起動信號沒有傳遞給焊接電源 確認(rèn)焊接指令電纜、檢查印刷基板上的插頭 Pr(MB)030 (AIFl)插入情況 栓模咐叉練彈橇乒賜沒籽慫害擋泰罰宙烤貶訣牧線俘洪案租燙函咖席夫崩工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 四、弧焊系統(tǒng)故障診斷 知識準(zhǔn)備 2．電氣回路故障 4 有起動信號但馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn) 馬達(dá)端子 (插口 CON4的端于 A與 端子 B）中施加電壓 馬達(dá)故障 更換馬達(dá) 馬達(dá)端子 (插口 CON4的端子 A與端子 B）中沒有施加電壓 設(shè)備控制電纜斷路、插口接觸不良； Pr(SD)006 基板上的保險(xiǎn)管 (lOA)燒斷。 更換設(shè)備控制電纜、檢查接觸情況；調(diào)查原因后，更換 Pr(SD)006基板上的保險(xiǎn)管 (lOA)。 基板 Pr (SD)006 故障 檢查并更換基板 Pr(SD)006 5 無法調(diào)節(jié)焊接電流 來自機(jī)器人的焊接電流指令不能進(jìn)行調(diào)節(jié) 來自機(jī)器人的模擬量指令不正常 檢查機(jī)器人側(cè)的模擬量指令輸出情況。 6 無法調(diào)節(jié)焊接電壓 來自機(jī)器人的焊接電壓指令無法進(jìn)行調(diào)節(jié) 來自機(jī)器人的模擬量指令不正常 檢查機(jī)器人側(cè)的模擬量指令輸出情況 。 7 數(shù)字儀表顯不異常 參照故障代碼 請參照故障代碼 8 電源開關(guān)跳閘，不能接通電源 輸入二極管損壞 與廠家聯(lián)系 主電路晶體管 (IGBT)損壞 9 不能氣體調(diào)節(jié) ,不能停止 氣體電磁閥出現(xiàn)故障 對送氣系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)查。 Pr(SD)006 基板上的保險(xiǎn)管 (10A) 燒斷 調(diào)查原因后，更換 Pr(SD)006 基板上的保險(xiǎn)管 (10A) 基板 (SD)006 出現(xiàn)問題 檢查基板 (SD)006 并進(jìn)行更換 基板 (SD)006 的安裝不正確 (基板 (SD)006 無法使用 ) 更換為基板 (SD)006 鮑否址溉湊陷韋漢廈短刺枷路拯猿蛙妓騷锨虛罷券僳苛閑絹陶缸香夸幾鑷工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 任務(wù)實(shí)施 。 項(xiàng)目名稱 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成 任務(wù)名稱 弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 班 級 姓 名 學(xué) 號 組 別 任務(wù)內(nèi)容 ？各有什么特點(diǎn)？ DX100控制柜弧焊專用基板 JANCDYEW01與 RD350弧焊電源的接口電路。 任務(wù)目標(biāo) 。 。 。 資料 工具 設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程 常用工具 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站 MH6機(jī)器人使用說明書 DX100使用說明書 DX100維護(hù)要領(lǐng)書 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站說明書 旬冀來門破琳尋酗炎放仰砧攻花癌麻扁接華肇秉航催蛙釉漁鉑櫥剛裁掌就工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 謝謝！ 鍺漠押沛韶倔邵手駕吠鎬眺惹兼弊售入臼地憲礙賜未回孕不隔旱仲派偵胎工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成