【正文】 電壓直到額定值，使電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到額定轉(zhuǎn)速。限流軟啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)電流小、對(duì)電網(wǎng)電壓影響小，且可按需要進(jìn)行調(diào)整(啟動(dòng)電流的限值Im必須根據(jù)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來設(shè)定，Im設(shè)置過小將會(huì)使啟動(dòng)失敗或燒毀電機(jī))，缺點(diǎn)是在啟動(dòng)時(shí)難以知道啟動(dòng)壓降，不能充分利用壓降空間，損失啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。(2)、電壓斜坡啟動(dòng)　用于重載啟動(dòng)。輸出電壓由小到大斜坡線性上升，將傳統(tǒng)的降壓?jiǎn)?dòng)變有級(jí)為無級(jí)。電壓斜坡啟動(dòng)缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)矩特性呈拋物線型上升，對(duì)啟動(dòng)不利，且啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)電機(jī)也不利。改進(jìn)的方法是采用雙斜坡啟動(dòng)：輸出電壓先迅速升至U1（電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所需最小轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的電壓值），然后按設(shè)定的速率逐漸升壓，直至額定電壓。初始電壓及電壓上升率可根據(jù)負(fù)載特性調(diào)整。這種啟動(dòng)方式的特點(diǎn)是啟動(dòng)電流相對(duì)較大，但啟動(dòng)時(shí)間相對(duì)較短。 (3)、轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)　主要用于重載啟動(dòng)，它是按電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩線性上升的規(guī)律控制輸出電壓，它的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)平滑、柔性好，對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)有利，同時(shí)減少了對(duì)電網(wǎng)的沖擊，是最優(yōu)的重載啟動(dòng)方式，其缺點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。 (4)、轉(zhuǎn)矩加突跳控制啟動(dòng)　與轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)同樣用于重載啟動(dòng)。不同的是，突跳控制在啟動(dòng)瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服拖動(dòng)系統(tǒng)的靜轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升，可縮短啟動(dòng)時(shí)間。但是，突跳會(huì)給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖，干擾其它負(fù)荷。(5)、電壓控制啟動(dòng)　用于輕載啟動(dòng)，在保證啟動(dòng)壓降的前提下使電動(dòng)機(jī)獲得最大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間，是最優(yōu)的輕載軟啟動(dòng)方式。軟啟動(dòng)的適用場(chǎng)合(1)、生產(chǎn)設(shè)備精密，不允許啟動(dòng)沖擊，否則會(huì)造成生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)品不良后果的場(chǎng)合。(2)、電動(dòng)機(jī)功率較大，若直接啟動(dòng)，要求主變壓器容量加大的場(chǎng)合。(3)、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)要求嚴(yán)格，對(duì)壓降要求≤10％UＮ的供電系統(tǒng)。(4)、對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高，可進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)的設(shè)備。嚴(yán)格地講，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩50%的拖動(dòng)系統(tǒng)才適合用軟啟動(dòng)器解決啟動(dòng)沖擊問題。重載或滿載只能采取變頻軟啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無過流軟啟動(dòng)。(5)、軟啟動(dòng)器的缺點(diǎn)是不能長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求很高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上。這是因?yàn)殡姍C(jī)軟啟動(dòng)器實(shí)際上是將自身電壓斜坡式抬升至最大值，停機(jī)過程中又逐漸下降至設(shè)定的關(guān)機(jī)水平來完成工作的。由于轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，連接電機(jī)無法一開始就達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，因此軟啟動(dòng)器更適合于風(fēng)扇、電梯、水泵、傳送帶等輕型易啟動(dòng)設(shè)備。圖53 HBT60混凝土泵電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)圖 PST軟啟動(dòng)器簡(jiǎn)介PST系列是基于微處理器的軟起動(dòng)器，該設(shè)計(jì)應(yīng)用了最新技術(shù)，為電動(dòng)機(jī)提供軟啟動(dòng)和軟停止功能。PST軟起動(dòng)器標(biāo)配有多個(gè)先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能。四個(gè)按鍵的鍵盤和邏輯結(jié)構(gòu)的菜單，使安裝、調(diào)試、以及操作都變得簡(jiǎn)單，還有14種語言可供選擇。 PST軟起動(dòng)器的選型在常規(guī)啟動(dòng)的應(yīng)用中，如泵、壓縮機(jī)、升降機(jī)、電梯、短距離輸送帶和船頭推進(jìn)器等，可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率來選擇PST軟起動(dòng)器。對(duì)于重載啟動(dòng)的應(yīng)用，如風(fēng)機(jī)、離心機(jī)、壓碎機(jī)、混合機(jī)、攪拌機(jī)和長(zhǎng)距離輸送帶，建議選擇比電動(dòng)機(jī)額定功率大一個(gè)規(guī)格的軟起動(dòng)器。圖54 2 、PST軟起動(dòng)器性能說明1) 較寬的主回路電壓范圍208690vAC2) 較寬的控制電壓范圍100250v，50/60hz3) 電流等級(jí)為301050A（外接）和521810A（內(nèi)接）4) 相同的軟起動(dòng)器可以使用外接和內(nèi)接5) 優(yōu)良的可調(diào)功能，如升壓/降壓時(shí)間、沖擊啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、級(jí)落電壓以及順序啟動(dòng)等等6) 電流限制可調(diào)節(jié)在27倍額定電流之間7) 熱電阻PTC監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的繞組溫度8) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘9) 記錄最近20個(gè)事件，切標(biāo)明目標(biāo)發(fā)生時(shí)間10) 為現(xiàn)場(chǎng)總線通訊做預(yù)備11) 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，從電流測(cè)量中模擬電動(dòng)機(jī)的溫度。可選擇10A,10,20,30的脫扣類別12) 轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)保護(hù)13) 電動(dòng)機(jī)欠載保護(hù)14) 相不平衡保護(hù)15) 反相保護(hù)16) 力矩控制17) 模擬量輸出6 急停電路設(shè)計(jì)在完成一臺(tái)機(jī)器（或其中某一部分）的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、確定其危險(xiǎn)等級(jí)后，就必須采取一系列的措施來降低風(fēng)險(xiǎn)。如機(jī)械結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)改進(jìn)、安全防護(hù)措施的增加、安全控制電路的使用等等。對(duì)于安全控制電路的設(shè)計(jì)，也必須符合所要求的安全等級(jí)。根據(jù)歐洲機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)EN 9541，對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)等級(jí)的5個(gè)等級(jí)，控制電路的安全等級(jí)也分為B，1，2，3，4五個(gè)等級(jí)，安全等級(jí)依次增高，等級(jí)4為最高的安全等級(jí)。舉例來說，一臺(tái)機(jī)器（或其中某一部分）的危險(xiǎn)級(jí)別確定為4級(jí)，那么相應(yīng)的安全控制電路的安全等級(jí)也必須為4級(jí)。等級(jí)B要求與安全功能有關(guān)的控制電路在設(shè)計(jì)、選擇和組裝過程中必須使用符合基本安全準(zhǔn)則和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全開關(guān)電器。安全控制電路要能夠承受語氣的運(yùn)行強(qiáng)度，能夠承受運(yùn)行過程中工作介質(zhì)的影響和相關(guān)外部環(huán)境的影響。等級(jí)B是最基本的等級(jí)，其他等級(jí)都必須滿足等級(jí)B的要求。與等級(jí)B相比，等級(jí)1要求使用成熟的元器件，即在相似的應(yīng)用領(lǐng)域有過廣泛和成功的使用，或是根據(jù)可靠的安全標(biāo)準(zhǔn)制造的元器件，以及使用成熟的技術(shù)。等級(jí)B和等級(jí)1的典型接線示例如圖61：圖61在等級(jí)B和等級(jí)1中，安全控制系統(tǒng)對(duì)故障的承受能力主要是通過采用適當(dāng)?shù)脑骷韺?shí)現(xiàn)。如圖所示，保險(xiǎn)絲F0和急停按鈕S0串聯(lián)在主控回路中。若采用合理的保險(xiǎn)絲和可靠的急停按鈕，這個(gè)回路里的風(fēng)險(xiǎn)我們是可以接受的。但當(dāng)安全控制電路中出現(xiàn)任何一個(gè)單一故障，如急停按鈕觸點(diǎn)焊死，都會(huì)導(dǎo)致安全功能的丟失。故這個(gè)控制回路的安全等級(jí)只能夠是B級(jí)或1級(jí)。在危險(xiǎn)機(jī)械的設(shè)計(jì)中，等級(jí)B和等級(jí)1很少使用。通常最常使用的是等級(jí)2，3，4。這些安全等級(jí)的具體描述如下：圖62我們可以把一個(gè)簡(jiǎn)單的控制電路分成信號(hào)輸入部分（如急停按鈕、限位開關(guān)、光柵）、控制部分（如繼電器、PLC）和輸出部分（如控制電機(jī)用交流接觸器）。根據(jù)EN 9541中安全等級(jí)的描述，若要達(dá)到安全等級(jí)2級(jí)及其以上，控制部分必須使用安全的元器件，如安全繼電器、安全PLC等。在所使用的安全繼電器達(dá)到要求的安全等級(jí)的基礎(chǔ)上，我們通?？梢酝ㄟ^信號(hào)輸入部分的接線來判斷等級(jí)4。我們現(xiàn)在以急停按鈕為例，分析這三個(gè)安全等級(jí)的應(yīng)用接線。若是使用單通道信號(hào)輸入，進(jìn)入安全繼電器，那么這個(gè)控制電路的安全等級(jí)是在2級(jí)，如圖63所示。圖63若使用雙通道信號(hào)輸入，進(jìn)入安全繼電器，同時(shí)不可檢測(cè)兩個(gè)輸入觸點(diǎn)間的短路。那么這個(gè)控制回路的安全等級(jí)是在3級(jí)，如圖64所示。圖64若使用雙通道信號(hào)輸入，進(jìn)入安全繼電器，同時(shí)可檢測(cè)兩個(gè)輸入觸點(diǎn)間的短路。那么這個(gè)控制回路的安全等級(jí)是在4級(jí)，如圖65所示。圖65圖66 HBT60混凝土泵的急停電路設(shè)計(jì)7 EPLAN軟件 EPLAN簡(jiǎn)介創(chuàng)新的傳統(tǒng)：EPLAN Electric P8將帶您走向電氣設(shè)計(jì)自動(dòng)化的嶄新境界。無論是對(duì)電氣項(xiàng)目的創(chuàng)建和管理，還是對(duì)圖紙文件的歸檔和共享，在高效性、靈活性和全局集成度方面都將達(dá)到新的水平。您的電氣原理圖及相關(guān)報(bào)告、清單和表格將實(shí)現(xiàn)前所未有的高效、優(yōu)質(zhì)和準(zhǔn)確！EPLAN Electric P8是一款基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)的軟件。它的基本原理是通過高度靈活的設(shè)計(jì)方法和避免數(shù)據(jù)的重復(fù)輸入，來實(shí)現(xiàn)工程時(shí)間和成本極大降低。該軟件一直致力于通過軟件使電氣設(shè)計(jì)更加自動(dòng)化。最新突破性的創(chuàng)新能夠幫助公司的其他專業(yè)部門有效利用電氣設(shè)計(jì)生成的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)軟件功能和客戶關(guān)系的理想融合。數(shù)字說明了一切——在最近二十年內(nèi)，全球有20,000名客戶安裝使用了60,000套我們的軟件！長(zhǎng)期以來，作為德國威圖的子公司，依托有著數(shù)十億歐元規(guī)模Friedhelm Loh集團(tuán)的強(qiáng)大實(shí)力，我們得到了穩(wěn)定而持續(xù)的發(fā)展，竭盡全力實(shí)現(xiàn)最大的客戶滿意度。其特點(diǎn)如下宏變量技術(shù)：憑借強(qiáng)大的宏變量技術(shù)，EPLAN Electric P8在幫助客戶節(jié)省時(shí)間方面又邁上了新的臺(tái)階?，F(xiàn)在您能夠插入最多帶8個(gè)圖形變量的電路圖（宏），這些圖形變量中包含預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)。例如，您可插入電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)回路的宏，并選擇包含原理圖說明和相應(yīng)工程數(shù)據(jù)的變量，以決定斷路器、熔斷器、過載保護(hù)器以及正向/反向起動(dòng)器等電氣元件的容量。EPLAN Electric P8會(huì)將變量中的所有預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)應(yīng)用到您的設(shè)計(jì)當(dāng)中。２、真正的多用戶同時(shí)設(shè)計(jì)：不同的EPLAN用戶不僅能夠同時(shí)在同一個(gè)項(xiàng)目地上進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，而且還能夠?qū)崟r(shí)查看其他用戶所作的更改。這絕對(duì)是達(dá)到最佳工作狀態(tài)的協(xié)同工程！標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換：EPLAN Electric P8幫助您自動(dòng)切換圖紙上的電氣符號(hào)和方位，將根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)繪制的原理圖輕松更改為北美標(biāo)準(zhǔn)，反之亦然。靈活的工程設(shè)計(jì)流程：EPLAN Electric P8提供了極大的靈活性，您可以按照自己習(xí)慣的流程來進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。無論您從單線圖、BOM、安裝板和原理圖開始項(xiàng)目設(shè)計(jì)，EPLAN Electric P8都將無縫集成和交叉引用所有的項(xiàng)目數(shù)據(jù)。您的設(shè)計(jì)流程將不會(huì)再受任何限制！總線拓?fù)浔硎荆篍PLAN Electric P8幫助您準(zhǔn)確并有邏輯地表示任何總線拓?fù)溥B接的設(shè)備，并管理設(shè)備間的相互關(guān)系。與Unicode完全兼容：有了EPLAN Electric P8，您能夠以任何語言提交原理圖。從中文的接線圖到俄語的材料清單，一切都可以自動(dòng)進(jìn)行翻譯，使得您與國際合作伙伴之間的協(xié)作更加容易。單線/多線圖：EPLAN Electric P8能夠顯示設(shè)備在單線和/或多線環(huán)境中的連接關(guān)系，并在切換和導(dǎo)航項(xiàng)目的同時(shí)管理導(dǎo)線的所有屬性。智能零部件選擇和管理：EPLAN Electric P8通過電氣功能的完整定義，提供智能零部件選擇并減少差錯(cuò)。例如，您可以根據(jù)元件的預(yù)定義邏輯電氣特性和設(shè)計(jì)要求，選擇具有正確連接點(diǎn)數(shù)的元件。 EPLAN p8應(yīng)用安裝程序時(shí)，在 Windows 桌面上創(chuàng)建一個(gè)程序符號(hào)?？赏ㄟ^此符號(hào)立即啟動(dòng) EPLAN。圖71雙擊此 EPLAN 符號(hào)。EPLAN 啟動(dòng)。除 EPLAN 主窗口，屏幕上還按標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)顯示每日提示 對(duì)話框。在每次程序啟動(dòng)后均自動(dòng)顯示的信息對(duì)話框中，可獲取程序功能的有用信息。圖72程序首次啟動(dòng)后即調(diào)用預(yù)設(shè)置的 EPLAN 界面。除了其它界面元素，在主窗口左側(cè)會(huì)看到頁導(dǎo)航器。首次啟動(dòng)時(shí)，該窗口為空白。帶有背景圖形的右側(cè)區(qū)域?qū)⒂米鞲鞔蜷_頁的工作區(qū)域。主窗口是程序的整個(gè)工作區(qū)域；其尺寸和位置可更改。主窗口顯示出許多其它界面元素（例如，菜單欄、工具欄、“可固定”窗口如頁導(dǎo)航器）的“框”。您可將主窗口的此類元素“固定”于窗口框。頁導(dǎo)航器是 EPLAN 顯示所有已打開項(xiàng)目的頁面的一個(gè)窗口。有兩種顯示類型可供選擇。在樹結(jié)構(gòu)視圖中，根據(jù)頁類型和標(biāo)識(shí)（如工廠代號(hào)、安裝位置等）以等級(jí)排列方式顯示頁。在列表視圖中以表格的形式顯示此類信息。單擊相應(yīng)的選項(xiàng)卡在兩個(gè)顯示之間進(jìn)行切換。在頁導(dǎo)航器中可編輯一個(gè)項(xiàng)目的頁，例如，復(fù)制頁、刪除頁或更改頁屬性。不能同時(shí)編輯不同項(xiàng)目的多個(gè)頁?？墒褂?[F12] 快速關(guān)閉或顯示頁導(dǎo)航器。 Windows 應(yīng)用程序中窗口上沿的水平方向欄即標(biāo)題欄。包括帶有系統(tǒng)菜單的程序符號(hào)、程序名稱和窗口尺寸顯示等按鈕。標(biāo)題欄下方是菜單欄。包括最重要的命令和對(duì)話框調(diào)用。圖73用鼠標(biāo)左鍵單擊相應(yīng)菜單，即可顯示該菜單的全部菜單項(xiàng)。只要未打開任何項(xiàng)目或頁，就不能選擇多個(gè)菜單項(xiàng)。這些菜單項(xiàng)顯示為灰色。若干菜單項(xiàng)的功能如同一個(gè)開關(guān)，即可進(jìn)行打開或關(guān)閉操作。例如，也適用于視圖菜單中的圖形預(yù)覽菜單項(xiàng)。如果已打開選項(xiàng)，則通過一置前小對(duì)鉤對(duì)其進(jìn)行標(biāo)識(shí)。圖74提示： 在頁導(dǎo)航器中標(biāo)出的頁會(huì)在圖形預(yù)覽中顯示為縮小的視圖。例如，借助窗口可快速查找項(xiàng)目中的各頁.配有符號(hào)的菜單項(xiàng)中，通過一個(gè)框強(qiáng)調(diào)打開狀態(tài)的相應(yīng)符號(hào)。例如，通過導(dǎo)航器菜單項(xiàng)在頁菜單中調(diào)用頁導(dǎo)航器即屬此種情況（符號(hào)處于打開狀態(tài)).說明： 通過一個(gè)快捷鍵調(diào)用菜單項(xiàng)時(shí)，菜單項(xiàng)后顯示相應(yīng)的組合?？尚薷腅PLAN指定的快捷鍵設(shè)定，也可分配命令給各自的快捷鍵。通過選項(xiàng) 快捷鍵設(shè)定菜單項(xiàng)獲得相應(yīng)對(duì)話框。在程序（窗口或?qū)υ捒虻奈谋究?，已打開的頁）中的多處位置，均可單擊鼠標(biāo)右鍵來擴(kuò)展彈出菜單。彈出菜單顯示各對(duì)象最常用的菜單項(xiàng)。如果一個(gè)框的彈出菜單中有超出標(biāo)準(zhǔn)功能的菜單項(xiàng)，此種情況能通過“彈出菜單按鈕” 顯示。此按鈕位于相應(yīng)框的上方。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，工具欄位于菜單欄下方并由按鈕組成，用這些按鈕可直接調(diào)用EPLAN 最重要的功能。暫時(shí)只能使用部分按鈕。圖75狀態(tài)欄位于窗口的下邊沿。用鼠標(biāo)指向菜單項(xiàng)或工具欄的按鈕時(shí)，會(huì)顯示經(jīng)命令調(diào)用的關(guān)于操作的簡(jiǎn)短功能信息文本圖76如果光標(biāo)定位在一個(gè)打開的頁中，在狀態(tài)欄中會(huì)顯示關(guān)于光標(biāo)位置、柵格狀態(tài)、邏輯狀態(tài)和在特定前提下的當(dāng)前已選元素的數(shù)據(jù)的說明?？筛鶕?jù)個(gè)人的工作習(xí)慣調(diào)整用戶界面視圖。在用 EPLAN 工作時(shí)，可將編輯數(shù)據(jù)時(shí)的常用對(duì)話框，例如頁導(dǎo)航器對(duì)話框定位在顯示屏上，也可像EPLAN 主窗口框中的獨(dú)立窗口那樣取消其固定。只要單擊對(duì)話框的標(biāo)題欄并按鼠標(biāo)左鍵將標(biāo)題欄拖至所需位置，就可將任意此類“窗口”（在取消固定狀態(tài)下）及任意其它對(duì)話框定位到顯示屏上的任意位置?？稍?EPLAN 主窗口內(nèi)外放置若干用戶界面操作元素，例如，菜單欄、工具欄或各種不同窗口，如頁導(dǎo)航器。1. 單擊 EPLAN 主窗口標(biāo)題欄中的縮小按鈕。EPLAN 主窗口變小。2. 隨后用鼠標(biāo)左鍵單擊頁導(dǎo)航器的標(biāo)題欄，并按住鼠標(biāo)左鍵。3. 按下 [Ctrl]，以免固定，并將頁導(dǎo)航器移到 Windows 桌面上的空白位置上。如果在拖曳時(shí)對(duì)各操作元素的界線以一條粗線表示，則 EPLAN 將該操作元素作為獨(dú)立的、取消固定的元素定位在 Windows 桌面上。結(jié)束程序時(shí)，EPLAN 會(huì)記憶元素（固定、取消固定、尺寸、位置）的最終設(shè)置，并在再次啟動(dòng)程序時(shí)重新創(chuàng)建設(shè)置。圖77在 EPLAN 中有用于各種程序領(lǐng)域的大量預(yù)定義工具欄。為了避免將EPLAN 的用戶界面不必要地縮小，可隱藏不需要的工具欄。用鼠標(biāo)右鍵單擊菜單欄或工具欄中的空白區(qū)域。彈出菜單顯示全部的可用工具欄。通過一置前小對(duì)鉤 標(biāo)識(shí)所顯示的工具欄。 例如，選擇