【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 油泵；122壓力表；11液動(dòng)換向閥；10電磁換向閥（閥11的先導(dǎo)閥）；23單向閥；1120溢流閥；13分配油缸；14液壓馬達(dá)；15電磁換向閥；17冷卻器；21減壓閥；225壓力繼電器主油路系統(tǒng)主油路系統(tǒng)采用開式液壓回路。主油泵選用德國(guó)力士樂(lè)公司原裝件一大排量的斜盤式軸向柱塞泵；主油缸和分配油缸換向閥組也是德國(guó)力士樂(lè)原裝件，保證了系統(tǒng)的可靠性。如圖32所示，主泵通過(guò)S口吸油后，壓力油口A的壓力油將進(jìn)入主溢流閥12；當(dāng)主溢流閥的電磁鐵3DT不帶電時(shí)，其卸荷油口打開，壓力油口A的油通過(guò)冷卻器和回油濾清器流回油箱。當(dāng)電磁鐵3DT帶電，主溢流閥關(guān)閉，壓力油通過(guò)液動(dòng)換向閥7上位，兩只主液壓缸采用串聯(lián)連接，在油泵壓力油的作用下，；當(dāng)主油缸活塞運(yùn)行到行程終點(diǎn)時(shí)，信號(hào)油使液動(dòng)換向閥11換向，使分配閥換向；分配閥換向終了，使液動(dòng)換向閥7換向，,，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)主液壓缸活塞的交替前進(jìn)和后退，完成泵送工作。使電磁換向閥8和10的電磁鐵1DT和2DT與主溢流閥電磁鐵3DT同時(shí)帶電，改變控制油路接入液動(dòng)換向閥7和11的方向，可以使泵送過(guò)程處于反泵狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)反泵工作。攪拌系統(tǒng)該系統(tǒng)油輔油泵3（齒輪泵）、電磁換向閥1溢流閥1壓力繼電器25和一個(gè)雙向液壓馬達(dá)14組成。攪拌系統(tǒng)的最高壓力油疊加溢流閥控制，安全壓力調(diào)定為10MPa。電磁換向閥15的電磁鐵4DT不帶電時(shí)，換向閥左位工作，雙向液壓馬達(dá)14正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手動(dòng)控制或壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使電磁鐵4DT帶電時(shí)，換向閥右位工作，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)手動(dòng)或自動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)。主油路系統(tǒng)的各組成元件功能吸油濾油器1該濾油器為箱外自封式吸油過(guò)濾器，過(guò)濾精度為100u。該濾油器設(shè)有自封閥、旁通閥、濾芯污染堵塞發(fā)訊器等裝置。當(dāng)更換、清洗濾芯或維修系統(tǒng)是，只要旋開濾油器蓋（清洗蓋），自封閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，隔絕油箱油路。濾油器上裝有真空表，發(fā)訊器發(fā)出訊號(hào)，提示更換或清洗濾芯；，旁通閥會(huì)自動(dòng)開啟，防止出現(xiàn)油泵吸空故障。主油泵4主油泵為恒功率控制的軸向柱塞變量泵。在恒功率區(qū)域內(nèi)，當(dāng)混凝土管路中的壓力升高時(shí)，主泵斜盤會(huì)自動(dòng)減小，排量減小，而功率保證為恒定值，使電動(dòng)機(jī)不至于過(guò)載，功率利用率高。該泵還帶有附加的液壓行程限制器和壓力截流裝置。輔油泵2（齒輪泵）輸出主油泵控制壓力油，溢流閥20設(shè)定控制油路系統(tǒng)壓力為4MPa，并接入主油泵G口。通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥21手柄（順時(shí)針控制壓力升高，逆時(shí)針控制壓力降低），則主油泵輸出排量相應(yīng)在0190ml/r范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化。當(dāng)泵送油壓超過(guò)32MPa時(shí)，壓力截流裝置使主油泵斜盤回到零位，主油泵排量為零，泵送停止。換向閥組兩個(gè)電液換向閥與主溢流閥組合在同一個(gè)閥板上。電液換向閥1（液動(dòng)換向閥7與電磁換向閥8的組合）用來(lái)改變兩個(gè)主油缸的運(yùn)動(dòng)方向；電液換向閥2（液動(dòng)換向閥10與電磁換向閥11的組合）用來(lái)改變兩個(gè)分配油缸的運(yùn)動(dòng)方向，他們都是二位四通閥。當(dāng)液動(dòng)換向閥7換向時(shí)，單向閥9用來(lái)使液動(dòng)換向閥閥芯另一端卸荷。主溢流閥12為先導(dǎo)常開型溢流閥，當(dāng)先導(dǎo)電磁鐵3DT不帶電時(shí)，溢流閥處于常開狀態(tài)，使主系統(tǒng)卸荷。這三個(gè)閥都帶有手動(dòng)應(yīng)急操作器，在電磁鐵不通電的情況下，可對(duì)先導(dǎo)閥進(jìn)行操作。主油缸5圖32主油缸兩個(gè)主油缸串聯(lián)連接，一個(gè)缸前進(jìn)，另一個(gè)缸后退，是與其相連的兩個(gè)混凝土缸一個(gè)吸料，另一個(gè)泵送。主油缸兩端裝有單向節(jié)流閥，當(dāng)活塞運(yùn)行到終點(diǎn)前，單向節(jié)流閥將活塞前后兩腔溝通，即可以防止撞缸，又可對(duì)油缸封閉腔進(jìn)行補(bǔ)油。靠近水箱那一端的單向節(jié)流閥還具有輸出信號(hào)使分配閥換向的作用。分配油缸13兩個(gè)分配油缸為柱塞油缸，它們的柱塞通過(guò)球鉸與擺臂連接，一缸擺動(dòng)前進(jìn)，另一缸擺動(dòng)后退，使S閥來(lái)回切換。擺缸行程終了位置設(shè)置取信口，得到使主油缸換向的信號(hào)，控制主油缸的換向。冷卻器17為板翹式強(qiáng)制風(fēng)冷冷卻器，一般當(dāng)油溫超過(guò)45℃時(shí)，應(yīng)打開風(fēng)冷電機(jī)，冷卻液壓油?；赜蜑V油器18該濾油器為直回式回油過(guò)濾器，過(guò)濾精度為10u。該濾油器設(shè)有止回閥、旁通閥、濾芯污染堵塞發(fā)訊器等裝置。濾油器上裝有真空表，發(fā)訊器發(fā)出訊號(hào)，提示更換或清洗濾芯；，旁通閥會(huì)自動(dòng)開啟，液壓油從旁通閥流回油箱。該濾油器還配有永久磁鐵，可濾除1微米以上的鐵磁性顆粒。壓力繼電器24該壓力繼電器可設(shè)定開啟壓力值，當(dāng)達(dá)到該設(shè)定壓力值，可使混凝土泵進(jìn)行自動(dòng)反泵工作，可消除堵管故障。常用泵及相應(yīng)的液壓馬達(dá)的主要優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合齒輪泵的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，質(zhì)量輕，工藝性好，價(jià)格便宜，自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液污染不敏感，轉(zhuǎn)速范圍大，維護(hù)方便，工作可靠。它的缺點(diǎn)是困油現(xiàn)象嚴(yán)重，徑向不平衡力大，泄漏大，流量脈動(dòng)大，噪聲較高，不能做變量泵使用。低壓齒輪泵廣泛地應(yīng)用在低壓(25105pa以下)的液壓系統(tǒng)中，如機(jī)床以及各種補(bǔ)泊、潤(rùn)滑和冷卻裝置等。齒輪泵在結(jié)構(gòu)上采取一定措施后，也可以達(dá)到較高的工作壓力。中壓齒輪泵主要應(yīng)用于機(jī)床、國(guó)軋鋼設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。中高壓和高壓齒輪泵主要用于農(nóng)林機(jī)械工程機(jī)械、船舶機(jī)械和航空技術(shù)中。和齒輪泵相比，葉片泵有流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、壽命長(zhǎng)，輪廓尺寸較小、結(jié)構(gòu)較緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但也存在著自吸能力差、調(diào)速范圍小、最高轉(zhuǎn)速較低、葉片容易咬死、工作可靠性較差、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、對(duì)油液污染較敏感等缺點(diǎn)。因此在工作環(huán)境較污穢、速度范圍變化較大的機(jī)械上應(yīng)用相對(duì)較少。在工作可靠性要求很高的地方，如飛機(jī)上，也很少應(yīng)用。葉片泵在中，低壓液壓系統(tǒng)尤其在機(jī)床行業(yè)中應(yīng)用最多。其中單作用式葉片泵常做變量泵使用，其額定壓力較低()，常用于組合機(jī)床，壓力機(jī)械等；雙作用式葉片泵只能做定量泵使用，其額定壓力可達(dá)14MPa~21MPa，在各類機(jī)床(尤其是精密機(jī)床)設(shè)備中，如注塑機(jī)、運(yùn)輸裝卸機(jī)械及工程機(jī)械等中壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。柱塞泵由于構(gòu)成密封工作腔的構(gòu)件一一柱塞和缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，加工方便，容易得到較高的配合精度，密封性好，故容積效率高，工作壓力高。同時(shí)這種泵只要改變柱塞的行程就可以很方便的改變其流量，易于實(shí)現(xiàn)變量。因此柱塞泵在高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、船舶機(jī)械等場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。|柱塞泵按其柱塞的排列方式和運(yùn)動(dòng)方向的不同，可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。軸向柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且易于實(shí)現(xiàn)變量，壓力高(可達(dá)到40MPa或更高)，可在高壓高速下工作，并具有較高的容積效率。因此這種泵在高壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多。不足的是該泵對(duì)油液的污染十分敏感，一般需要精過(guò)濾。同時(shí)該泵自吸能力差，常需要由低壓泵供油。軸向柱塞泵具有可逆性。和軸向柱塞泵比，徑向柱塞泵的徑向尺寸較大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且配油軸受到徑向不平衡力作用，易于磨損，因而限制了轉(zhuǎn)速和壓力的提高(最高壓力在2OMPa左右)，故目前生產(chǎn)中應(yīng)用不多。該泵的容積效率較高，~。主油泵選型要求①選擇液壓泵時(shí)，首先應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)的要求，如流量、工作壓力等，同時(shí)對(duì)液壓泵的性能及成本等進(jìn)行綜合分析，以便確定液壓泵的形式。 ②在確定液壓泵的形式時(shí)，應(yīng)考慮使泵具有一定的壓力儲(chǔ)章～液壓元件的結(jié)構(gòu)與維修備，一般液壓泵的額定工作壓力應(yīng)比系統(tǒng)最大工作壓力高10%～20%。 在選擇液壓泵轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)根據(jù)主機(jī)的要求和液壓泵允許的使用轉(zhuǎn)速、壽命、可靠性等進(jìn)行綜合考慮。提高轉(zhuǎn)速（泵的使用轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速）會(huì)使液壓泵吸油不足，降低壽命，甚至造成液壓泵先期損壞。為了便于對(duì)液壓泵進(jìn)行綜合分析，現(xiàn)將各類液壓泵的工作壓力、流量、轉(zhuǎn)速、容積效率和總效率等主要參數(shù)列于表22之中，以供從事液壓技術(shù)的有關(guān)人員在實(shí)際工作中參考選用。表1各種液壓泵參數(shù)比較表1通過(guò)比較可得選用軸向柱塞泵，額定流量10250MPA液壓閥的選型溢流閥選型液壓閥的選型注意事項(xiàng)：選擇時(shí)首先要注意系統(tǒng)壓力與溢流閥最高設(shè)定壓力，一般溢流閥最大工作壓力要高于系統(tǒng)最大壓力，較為安全；至于流量，在有節(jié)流的系統(tǒng)中，必須滿足最小穩(wěn)定溢流量，同時(shí)泵流量應(yīng)小于溢流閥最大溢流量。正規(guī)產(chǎn)品選擇時(shí)，可以參考流量壓力曲線、最低調(diào)整壓力流量曲線，總之選擇時(shí)，要注意： 1)溢流閥的最大同流量大于泵流量，最大工作壓力大于系統(tǒng)最高壓力；2）系統(tǒng)流量應(yīng)能滿足溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量，否則無(wú)法穩(wěn)壓； 3）觀察溢流閥的最低調(diào)節(jié)壓力是夠滿足系統(tǒng)的需要；為保護(hù)主油泵，溢流閥溢流壓力應(yīng)低于油泵的額定壓力，溢流閥溢流壓力選為10MPa, 選擇型號(hào)為YF3E20B*,它的基本參數(shù)為：調(diào)定壓力20MPa, 壓力范圍：,最大流量120L/min, .攪拌系統(tǒng)液壓元件選型攪拌系統(tǒng)額定壓力一般設(shè)定為610MPA，齒輪泵采用中高壓齒輪泵，規(guī)格為1625ml/r,濾油采用80u的粗濾；換向閥中位機(jī)能采用H型，保證中位時(shí)齒輪泵卸荷而攪拌輪浮動(dòng)。攪拌馬達(dá)主要有兩種方案：一種采用一個(gè)10001200ml的徑向柱塞馬達(dá)。另一種采用500ml的擺成馬達(dá)。前者有點(diǎn)事成本較低而缺點(diǎn)是壓力等級(jí)低，壽命短；后者反之，齒輪泵規(guī)格與馬達(dá)規(guī)格的匹配目標(biāo)是保證攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)速（即攪拌輪轉(zhuǎn)速），保持在3035r/min,，轉(zhuǎn)速過(guò)低，則攪拌效果差，轉(zhuǎn)速過(guò)高則離心力過(guò)大，可能將心甩出。（1）、攪拌馬達(dá)類型低速大扭矩的液壓馬達(dá)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，分?jǐn)[線式和柱塞式兩種，后者又分為軸向柱塞與徑向柱塞液壓馬達(dá)。BM型擺線液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線式的小型、低速、大扭矩液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低速性能好，短期超載能力強(qiáng)，與同排量的其他液壓馬達(dá)相比，具有體積小，重量輕，輸出扭矩達(dá)等優(yōu)點(diǎn)。只需要直接與該馬達(dá)進(jìn)出口油口相連，便可進(jìn)行工作。BM型：BYM250 排量：250l/r , 最大轉(zhuǎn)矩: 最大工作壓力：12MPA, 額定轉(zhuǎn)速：10250r/min ，額定流量：100L/min 額定輸出功率：20KW, 長(zhǎng)度：LWH=202130102.Q進(jìn)=qr=25050=(2)、攪拌油泵的選型根據(jù)BYM250馬達(dá)選擇的型號(hào)配置液壓泵，選擇CBFE40型外嚙合單級(jí)齒輪泵：排量：40l/r,額定壓力：16MPa,最大壓力：20MPa, 額定轉(zhuǎn)速：2000r/min, 最大轉(zhuǎn)速：3000r/min, 容積效率：83% 驅(qū)動(dòng)功率：25KW， 齒輪排量：Q排=qr=402000=80m3/hQ排Q進(jìn)，所以符合要求蓄能器的類型、工作原理及主要功用蓄能器的類型有:重力式、彈簧式、氣瓶式、活塞式、氣囊式等五種類型，它們共同的作用是:在系統(tǒng)不需要能量(流量和壓力)時(shí)，把能量?jī)?chǔ)存起來(lái)：在系統(tǒng)需要能量時(shí)，再把儲(chǔ)存的能量放出來(lái)。即起到儲(chǔ)存和釋放能量的作用。為實(shí)現(xiàn)這一作用，不同類型蓄能器的具體工作原理有所區(qū)別:重力式蓄能器是利用重物、柱塞的位置變化來(lái)儲(chǔ)存油液或釋放油液的：彈簧式蓄能器是利用彈簧(或柱塞)的壓縮(或上升)、伸長(zhǎng)(或下降)來(lái)儲(chǔ)存、釋放能量的：對(duì)于氣瓶式、活塞式、氣囊式蓄能器，同屬于充氣式蓄能器，它們都是利用氣體的壓縮、膨脹來(lái)儲(chǔ)存、釋放能量的。而活塞式和氣囊式(又稱皮囊式)又同屬隔離式蓄能器。種 類特點(diǎn)和適用場(chǎng)硬管鋼管能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配時(shí)不能任意彎曲；常在裝拆方便處用作壓力管道，中、高壓用無(wú)縫管，低壓用焊接管合紫銅管易彎曲成各種形狀，～10MPa，抗振能力較弱，又易使油液氧化；通常用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處軟管尼龍管乳白色半透明，加熱后可以隨意彎曲成形或擴(kuò)口，冷卻后又能定形不變，承壓能力因材質(zhì)而異，塑料管質(zhì)輕耐油，價(jià)格便宜，裝配方便，但承壓能力低，長(zhǎng)期使用會(huì)變質(zhì)老化，、泄油管等橡膠管高壓管由耐油橡膠夾幾層鋼絲編織網(wǎng)制成，鋼絲網(wǎng)層數(shù)越多，耐壓越高，價(jià)昂，用作中、高壓系統(tǒng)中兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)件之間的壓力管道低壓管由耐油橡膠夾帆布制成，可用作回油管道表2蓄能器的具體功用如下：①短期大量供油。若液壓系統(tǒng)在一個(gè)工作循環(huán)中，只在很短的時(shí)間內(nèi)大量用泊。這樣，既可滿足系統(tǒng)的最大速度即最大流量的要求，又使液壓泵的流量減少，電機(jī)功率減少，從而節(jié)約能耗并降低溫升：或在不減少泵的容量情況下，可進(jìn)一步提高系統(tǒng)速度。②系統(tǒng)保壓。這一功用主要用于壓力機(jī)或機(jī)床夾緊裝置的液壓系統(tǒng)。③應(yīng)急能源。當(dāng)停電或原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障而使系統(tǒng)供泊中斷時(shí)，蓄能器可做為系統(tǒng)的應(yīng)急能源。④緩和壓力沖擊，吸收壓力脈動(dòng)。在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液壓泵突然啟動(dòng)或停止、換向閥或液壓缸突然換向或停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，都將在系統(tǒng)管路中產(chǎn)生壓力沖擊。此時(shí)，在泵的出口附近或在換向閥的入口處安置一蓄能器都可以緩和壓力沖擊。在泵的出口附近安置蓄能器還可吸收液壓泵工作時(shí)的壓力脈動(dòng)。 當(dāng)蓄能器用于吸收脈動(dòng)緩和液壓沖擊時(shí)，應(yīng)將其作為系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)與其關(guān)聯(lián)部分一起綜合考慮其有效容積。根據(jù)求出的有效容積并考慮其他要求，即可選擇蓄能器的形式。油箱的設(shè)計(jì)油箱的作用是儲(chǔ)油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中的氣體。其形式有開式和閉式兩種：開式油箱油液液面與大氣相通；閉式油箱油液液面與大氣隔絕。開式油箱應(yīng)用較多。油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn)(1)油箱應(yīng)有足夠的容積以滿足散熱，同時(shí)其容積應(yīng)保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時(shí)不滲出，油液液面不應(yīng)超過(guò)油箱高度的80%。(2)吸箱管和回油管的間距應(yīng)盡量大。(3)油箱底部應(yīng)有適當(dāng)斜度，泄油口置于最低處，以便排油。(4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。(5)油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。4 HBT60電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下幾個(gè)原則:1)、最大限度滿足機(jī)床和工藝對(duì)電氣控制的要求。在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和使用，不宜盲目追求自動(dòng)化和高性能指標(biāo)。2)、妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系。很多生產(chǎn)機(jī)械是采用機(jī)電結(jié)合控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求，要從工藝要求、制造成本、機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護(hù)的方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系。3)、把電氣協(xié)調(diào)的安全性和可靠性放在首位，確保使用安全、可靠。4)、合理的選用電器元件。 電氣控