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本科畢業(yè)論文-hbt60混凝土泵電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-01-15 16:02 本頁(yè)面
   

【正文】 通過(guò)一置前小對(duì)鉤 標(biāo)識(shí)所顯示的工具欄。圖77在 EPLAN 中有用于各種程序領(lǐng)域的大量預(yù)定義工具欄。2. 隨后用鼠標(biāo)左鍵單擊頁(yè)導(dǎo)航器的標(biāo)題欄,并按住鼠標(biāo)左鍵。只要單擊對(duì)話框的標(biāo)題欄并按鼠標(biāo)左鍵將標(biāo)題欄拖至所需位置,就可將任意此類“窗口”(在取消固定狀態(tài)下)及任意其它對(duì)話框定位到顯示屏上的任意位置。圖75狀態(tài)欄位于窗口的下邊沿。如果一個(gè)框的彈出菜單中有超出標(biāo)準(zhǔn)功能的菜單項(xiàng),此種情況能通過(guò)“彈出菜單按鈕” 顯示。可修改EPLAN指定的快捷鍵設(shè)定,也可分配命令給各自的快捷鍵。如果已打開(kāi)選項(xiàng),則通過(guò)一置前小對(duì)鉤對(duì)其進(jìn)行標(biāo)識(shí)。只要未打開(kāi)任何項(xiàng)目或頁(yè),就不能選擇多個(gè)菜單項(xiàng)。包括帶有系統(tǒng)菜單的程序符號(hào)、程序名稱和窗口尺寸顯示等按鈕。在頁(yè)導(dǎo)航器中可編輯一個(gè)項(xiàng)目的頁(yè),例如,復(fù)制頁(yè)、刪除頁(yè)或更改頁(yè)屬性。有兩種顯示類型可供選擇。主窗口是程序的整個(gè)工作區(qū)域;其尺寸和位置可更改。圖72程序首次啟動(dòng)后即調(diào)用預(yù)設(shè)置的 EPLAN 界面。圖71雙擊此 EPLAN 符號(hào)。智能零部件選擇和管理:EPLAN Electric P8通過(guò)電氣功能的完整定義,提供智能零部件選擇并減少差錯(cuò)。您的設(shè)計(jì)流程將不會(huì)再受任何限制!總線拓?fù)浔硎荆篍PLAN Electric P8幫助您準(zhǔn)確并有邏輯地表示任何總線拓?fù)溥B接的設(shè)備,并管理設(shè)備間的相互關(guān)系。2、真正的多用戶同時(shí)設(shè)計(jì):不同的EPLAN用戶不僅能夠同時(shí)在同一個(gè)項(xiàng)目地上進(jìn)行設(shè)計(jì)工作,而且還能夠?qū)崟r(shí)查看其他用戶所作的更改。其特點(diǎn)如下宏變量技術(shù):憑借強(qiáng)大的宏變量技術(shù),EPLAN Electric P8在幫助客戶節(jié)省時(shí)間方面又邁上了新的臺(tái)階。它的基本原理是通過(guò)高度靈活的設(shè)計(jì)方法和避免數(shù)據(jù)的重復(fù)輸入,來(lái)實(shí)現(xiàn)工程時(shí)間和成本極大降低。那么這個(gè)控制回路的安全等級(jí)是在4級(jí),如圖65所示。若是使用單通道信號(hào)輸入,進(jìn)入安全繼電器,那么這個(gè)控制電路的安全等級(jí)是在2級(jí),如圖63所示。這些安全等級(jí)的具體描述如下:圖62我們可以把一個(gè)簡(jiǎn)單的控制電路分成信號(hào)輸入部分(如急停按鈕、限位開(kāi)關(guān)、光柵)、控制部分(如繼電器、PLC)和輸出部分(如控制電機(jī)用交流接觸器)。但當(dāng)安全控制電路中出現(xiàn)任何一個(gè)單一故障,如急停按鈕觸點(diǎn)焊死,都會(huì)導(dǎo)致安全功能的丟失。與等級(jí)B相比,等級(jí)1要求使用成熟的元器件,即在相似的應(yīng)用領(lǐng)域有過(guò)廣泛和成功的使用,或是根據(jù)可靠的安全標(biāo)準(zhǔn)制造的元器件,以及使用成熟的技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō),一臺(tái)機(jī)器(或其中某一部分)的危險(xiǎn)級(jí)別確定為4級(jí),那么相應(yīng)的安全控制電路的安全等級(jí)也必須為4級(jí)??蛇x擇10A,10,20,30的脫扣類別12) 轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)保護(hù)13) 電動(dòng)機(jī)欠載保護(hù)14) 相不平衡保護(hù)15) 反相保護(hù)16) 力矩控制17) 模擬量輸出 6 急停電路設(shè)計(jì)在完成一臺(tái)機(jī)器(或其中某一部分)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、確定其危險(xiǎn)等級(jí)后,就必須采取一系列的措施來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)。四個(gè)按鍵的鍵盤(pán)和邏輯結(jié)構(gòu)的菜單,使安裝、調(diào)試、以及操作都變得簡(jiǎn)單,還有14種語(yǔ)言可供選擇。這是因?yàn)殡姍C(jī)軟啟動(dòng)器實(shí)際上是將自身電壓斜坡式抬升至最大值,停機(jī)過(guò)程中又逐漸下降至設(shè)定的關(guān)機(jī)水平來(lái)完成工作的。(4)、對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高,可進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)的設(shè)備。(5)、電壓控制啟動(dòng) 用于輕載啟動(dòng),在保證啟動(dòng)壓降的前提下使電動(dòng)機(jī)獲得最大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,盡可能地縮短啟動(dòng)時(shí)間,是最優(yōu)的輕載軟啟動(dòng)方式。 (3)、轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng) 主要用于重載啟動(dòng),它是按電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩線性上升的規(guī)律控制輸出電壓,它的優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)平滑、柔性好,對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)有利,同時(shí)減少了對(duì)電網(wǎng)的沖擊,是最優(yōu)的重載啟動(dòng)方式,其缺點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。電壓斜坡啟動(dòng)缺點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,轉(zhuǎn)矩特性呈拋物線型上升,對(duì)啟動(dòng)不利,且啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng),對(duì)電機(jī)也不利。在啟動(dòng)過(guò)程中限制啟動(dòng)電流不超過(guò)某一設(shè)定值(Im),其輸出電壓從零開(kāi)始迅速增長(zhǎng),直到其輸出電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值Im,然后在保持輸出電流IIm的條件下逐漸升高電壓直到額定值,使電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高,直到額定轉(zhuǎn)速。軟啟動(dòng)器的晶閘管調(diào)壓電路由6個(gè)晶閘管兩兩反向并聯(lián)組成,串接于交流異步電機(jī)的三相供電線路之上。通過(guò)增加過(guò)載電流的設(shè)定和反時(shí)限控制模式,實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)功能,使電機(jī)過(guò)載時(shí) ,關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動(dòng)機(jī)逐漸加速,直到晶閘管全導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),降低啟動(dòng)電流,避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。軟啟動(dòng)的主要目的是降低異步電機(jī)的啟動(dòng)電流,提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性,延長(zhǎng)電機(jī)及相關(guān)設(shè)備的使用壽命。在輕載情況下降低電機(jī)電壓,既提高了其運(yùn)行效率,也可以顯著節(jié)省電能。因此,宜采用軟啟動(dòng)控制技術(shù),改善電機(jī)的不良啟動(dòng)性能,延長(zhǎng)電機(jī)壽命,減少電網(wǎng)沖擊。 5 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最重要的拖動(dòng)設(shè)備之一,交流異步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修容易等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)及其他生產(chǎn)當(dāng)中。PLC是以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在主軸或進(jìn)給軸伺服配電系統(tǒng)中用作配電線路中過(guò)載和短路保護(hù)。繼電器熱元件的整定值一般為電動(dòng)機(jī)或被保護(hù)電路額定電流的1~。熱繼電器選用原則:1)、用做斷相保護(hù)時(shí),對(duì)Y接法應(yīng)使用一般不帶斷相保護(hù)裝置的兩相或三相熱繼電器。斷電延時(shí):接受輸入信號(hào)時(shí),瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào);當(dāng)輸入信號(hào)消失后,延遲一定的時(shí)間,輸出才復(fù)原。如:當(dāng)一個(gè)電機(jī)工作時(shí),中間吸合實(shí)現(xiàn)互鎖;電流繼電器動(dòng)作時(shí),觸點(diǎn)容量或組數(shù)不夠,由中間繼電器傳遞放大圖47 中間繼電器(2)、電流繼電器根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作。線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致,當(dāng)接觸器線圈電壓達(dá)到額定電壓的85%或更高時(shí),觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠。溫控開(kāi)關(guān)這是利用溫度敏感元件的電阻值隨溫度變換的原理制成的一種開(kāi)關(guān),常用于伺服驅(qū)動(dòng)或電機(jī)中,當(dāng)超溫后切斷電源實(shí)現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)。接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)是用于近距離(幾毫米到幾十毫米)內(nèi)檢測(cè)物體有無(wú)傳感器,用于檢測(cè)機(jī)械位置。 常用的電氣元件控制按鈕圖41按鈕控制按鈕主要用于啟動(dòng)、關(guān)機(jī)以及功能指令的實(shí)現(xiàn),開(kāi)關(guān)按鈕常有紅、綠、黑白、白色、黑色、藍(lán)色等各種顏色,一般啟動(dòng)功能選擇綠色按鈕、停止功能選擇紅色按鈕、復(fù)位功能選擇藍(lán)色按鈕、電動(dòng)功能一般選擇黑色按鈕。5)、分清控制線路的主、輔電路分析電路的關(guān)鍵是弄清楚主電路中用電器的工作狀態(tài)是哪些元件控制。3)、結(jié)合典型電路識(shí)讀圖所謂典型電路,就是常用的基本電路,如三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、過(guò)載保護(hù)、連鎖電路等。 電氣識(shí)圖的方法和常用的電氣元件 電氣識(shí)圖的方法1)、掌握理論知識(shí)要想看懂電氣圖,必須具備一定的電工、電子技術(shù)理論知識(shí)。在分析時(shí)首先要閱讀這兩部分說(shuō)明書(shū),了解下面內(nèi)容:設(shè)備的構(gòu)造、電氣傳動(dòng)方式、設(shè)備的使用方法等2)、電氣控制原理圖 這是控制線路分析的核心內(nèi)容。4)、設(shè)計(jì)電氣原理圖并合理選用元器件,編制元器件目錄清單。 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟設(shè)計(jì)程序一般是先進(jìn)行原理設(shè)計(jì)在進(jìn)行工藝設(shè)計(jì),通常電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)程序按以下步驟進(jìn)行。2)、妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)系。(4)注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)。開(kāi)式油箱應(yīng)用較多。 當(dāng)蓄能器用于吸收脈動(dòng)緩和液壓沖擊時(shí),應(yīng)將其作為系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)與其關(guān)聯(lián)部分一起綜合考慮其有效容積。④緩和壓力沖擊,吸收壓力脈動(dòng)。②系統(tǒng)保壓。為實(shí)現(xiàn)這一作用,不同類型蓄能器的具體工作原理有所區(qū)別:重力式蓄能器是利用重物、柱塞的位置變化來(lái)儲(chǔ)存油液或釋放油液的:彈簧式蓄能器是利用彈簧(或柱塞)的壓縮(或上升)、伸長(zhǎng)(或下降)來(lái)儲(chǔ)存、釋放能量的:對(duì)于氣瓶式、活塞式、氣囊式蓄能器,同屬于充氣式蓄能器,它們都是利用氣體的壓縮、膨脹來(lái)儲(chǔ)存、釋放能量的。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,低速性能好,短期超載能力強(qiáng),與同排量的其他液壓馬達(dá)相比,具有體積小,重量輕,輸出扭矩達(dá)等優(yōu)點(diǎn)。另一種采用500ml的擺成馬達(dá)。為了便于對(duì)液壓泵進(jìn)行綜合分析,現(xiàn)將各類液壓泵的工作壓力、流量、轉(zhuǎn)速、容積效率和總效率等主要參數(shù)列于表22之中,以供從事液壓技術(shù)的有關(guān)人員在實(shí)際工作中參考選用。主油泵選型要求①選擇液壓泵時(shí),首先應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)的要求,如流量、工作壓力等,同時(shí)對(duì)液壓泵的性能及成本等進(jìn)行綜合分析,以便確定液壓泵的形式。同時(shí)該泵自吸能力差,常需要由低壓泵供油。|柱塞泵按其柱塞的排列方式和運(yùn)動(dòng)方向的不同,可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。其中單作用式葉片泵常做變量泵使用,其額定壓力較低(),常用于組合機(jī)床,壓力機(jī)械等;雙作用式葉片泵只能做定量泵使用,其額定壓力可達(dá)14MPa~21MPa,在各類機(jī)床(尤其是精密機(jī)床)設(shè)備中,如注塑機(jī)、運(yùn)輸裝卸機(jī)械及工程機(jī)械等中壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。和齒輪泵相比,葉片泵有流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、壽命長(zhǎng),輪廓尺寸較小、結(jié)構(gòu)較緊湊等優(yōu)點(diǎn),但也存在著自吸能力差、調(diào)速范圍小、最高轉(zhuǎn)速較低、葉片容易咬死、工作可靠性較差、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、對(duì)油液污染較敏感等缺點(diǎn)。低壓齒輪泵廣泛地應(yīng)用在低壓(25105pa以下)的液壓系統(tǒng)中,如機(jī)床以及各種補(bǔ)泊、潤(rùn)滑和冷卻裝置等。該濾油器還配有永久磁鐵,可濾除1微米以上的鐵磁性顆粒。冷卻器17為板翹式強(qiáng)制風(fēng)冷冷卻器,一般當(dāng)油溫超過(guò)45℃時(shí),應(yīng)打開(kāi)風(fēng)冷電機(jī),冷卻液壓油。主油缸兩端裝有單向節(jié)流閥,當(dāng)活塞運(yùn)行到終點(diǎn)前,單向節(jié)流閥將活塞前后兩腔溝通,即可以防止撞缸,又可對(duì)油缸封閉腔進(jìn)行補(bǔ)油。當(dāng)液動(dòng)換向閥7換向時(shí),單向閥9用來(lái)使液動(dòng)換向閥閥芯另一端卸荷。通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥21手柄(順時(shí)針控制壓力升高,逆時(shí)針控制壓力降低),則主油泵輸出排量相應(yīng)在0190ml/r范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變化。主油泵4主油泵為恒功率控制的軸向柱塞變量泵。主油路系統(tǒng)的各組成元件功能吸油濾油器1該濾油器為箱外自封式吸油過(guò)濾器,過(guò)濾精度為100u。使電磁換向閥8和10的電磁鐵1DT和2DT與主溢流閥電磁鐵3DT同時(shí)帶電,改變控制油路接入液動(dòng)換向閥7和11的方向,可以使泵送過(guò)程處于反泵狀態(tài),實(shí)現(xiàn)反泵工作。主油泵選用德國(guó)力士樂(lè)公司原裝件一大排量的斜盤(pán)式軸向柱塞泵;主油缸和分配油缸換向閥組也是德國(guó)力士樂(lè)原裝件,保證了系統(tǒng)的可靠性。國(guó)內(nèi)長(zhǎng)S閥處于統(tǒng)治地位,只有采用德國(guó)魏澤爾公司技術(shù)的幾個(gè)廠家應(yīng)用了短S閥,但短S閥在日本泵上很普遍。但是這種技術(shù)要注意幾個(gè)問(wèn)題:首先是確定合理的導(dǎo)流板形狀,為了盡可能降低回轉(zhuǎn)阻力,板伸展要指向S閥回轉(zhuǎn)的切線方向。為此,不妨在長(zhǎng)S閥上作某些改動(dòng)。裙閥料斗結(jié)構(gòu)與短S閥非常相似,吸入原理也一樣,用戶普遍反映,向相同的高度泵送相同的混凝土?xí)r,裙閥的表現(xiàn)要比S閥好一些,從側(cè)面可以說(shuō)明,這種短S閥的吸入性能比較好。在S閥系統(tǒng)中可以設(shè)計(jì)出相應(yīng)的S閥和料斗結(jié)構(gòu),其中一個(gè)就是短S閥系統(tǒng)。但如果混泥土離析,骨料會(huì)堆積在料斗底部,在板閘中,閘板向上提,在重力作用下,骨料會(huì)直接進(jìn)入混泥土缸。使用Putzmeister公司技術(shù)的廠家還將換向油缸傾斜一個(gè)角度放置,油缸伸出時(shí)的一個(gè)分力把S閥向后推,S閥帶著環(huán)更緊地壓向板。其缺點(diǎn)是:兩端滑動(dòng),而且都需要密封,成本高;結(jié)構(gòu)緊湊,拆裝困難。閘板閥最大的缺點(diǎn)就是閘板磨損后,與閘室內(nèi)的間隙無(wú)法補(bǔ)償,而失去密封性能,不能高壓輸送,而且閘室更換比較困難管閥有許多種,但應(yīng)用最廣泛的是裙閥和S閥。目前,市場(chǎng)上使用的分配閥基本上是閘板閥和管式閥。許多施工者為了降低成本,總是要想方設(shè)法地減小水泥用量。 混凝土泵與常見(jiàn)的油、氣結(jié)合和水泵不同,它輸送的是具有特殊性能的混凝土拌合物,所以對(duì)分配閥的設(shè)計(jì)一般有以下特殊的要求: (1)、良好的集排料性能我們可以認(rèn)為分配閥就是混凝土泵的心臟,綜觀國(guó)內(nèi)外各國(guó)生產(chǎn)的各種類型的混凝土泵,它們所不同的只是采用了不同類型的分配閥,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的分配閥將大大提高整機(jī)的性能,各國(guó)都將分配閥作為關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,取得了卓有成效的成果,并申請(qǐng)專利。當(dāng)手動(dòng)換向閥的閥芯處于中位時(shí),壓力油直接回油箱,液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)。這種情況下,通過(guò)反泵操作,使處于吸入行程的混凝土缸與分配閥連通,處于推送行程的混凝土缸與料斗連通,從而將輸送管道中的混凝土抽回料斗中,如圖23所示。圖26泵送原理2—主油缸;3—水箱;4—換向機(jī)構(gòu);6—混凝土缸;8—混凝土活塞。 泵送系統(tǒng)液壓雙缸式混凝土泵的兩個(gè)油缸交替工作,使混凝土的輸送工作比較平穩(wěn)、連續(xù)而且排量也大為增加,充分利用原動(dòng)機(jī)的功率。其上面有蓋板,打開(kāi)蓋板可以清洗水箱內(nèi)部,且可觀測(cè)水位?;炷粱钊苫钊w、導(dǎo)向環(huán)、密封體、活塞頭芯和定位盤(pán)等組成。圖24 TR機(jī)構(gòu)的工作原理(2)、混凝土缸混凝土缸后端與水箱連接,前端與分配閥箱體(閘板閥式泵)連接,并通過(guò)托架與機(jī)架固定,或與料斗(S管閥式泵)直接相連,通過(guò)拉桿固定在料斗與水箱之間。緩沖裝置是混凝土泵設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一,大多數(shù)廠家都是采用油缸端部安裝單向節(jié)流閥的跟機(jī)構(gòu)。 推送機(jī)構(gòu)推送機(jī)構(gòu)是棍凝土泵的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,通過(guò)油缸的推拉交替動(dòng)作,使混凝土克服管道阻力輸送到澆筑部位。左半軸軸頭通過(guò)花鍵套和液壓馬達(dá)連接,工作時(shí)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)攪拌軸帶動(dòng)攪拌葉片旋轉(zhuǎn)。攪拌軸由中間軸、左半軸、右半軸組成并通過(guò)軸套用螺栓連接成一體,軸套上焊接著螺旋攪拌葉片。當(dāng)檢修料斗內(nèi)部或清理料斗時(shí),可把方格網(wǎng)向上翻起。左右兩帶圓孔的側(cè)板是用來(lái)安裝攪拌裝置,而其后壁由混凝土出口與兩個(gè)混凝土缸連通,前臂與輸送管道相連。(2)、料斗中的攪拌裝置可以對(duì)混凝土進(jìn)行二次攪拌,減小混凝土的離析現(xiàn)象,并改善混凝土的可泵性。圖21 HBT60混凝土泵示意圖 分配閥及料斗分配閥是混凝土泵的最主要的部件,后面將專題介紹。液控系統(tǒng)的取信口位置不易確定,但電氣系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。使用這種系統(tǒng)的混凝土泵也比較多。從國(guó)外動(dòng)態(tài)分析,高壓大排量的混凝土泵采用閉式系統(tǒng)的在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。由于技術(shù)比較成熟,采用開(kāi)式液壓系統(tǒng)的混凝土泵也比較多。根據(jù)換向方式的不同可分為電控系統(tǒng)和液控系統(tǒng)。雙缸式在結(jié)構(gòu)方面雖較單缸式的復(fù)雜,但因?yàn)槭莾蓚€(gè)缸交替工作,故使輸送工作比較連續(xù)、平穩(wěn),生產(chǎn)率高而且發(fā)動(dòng)機(jī)的功率也得以充分利用。對(duì)混凝土泵進(jìn)行調(diào)研,了解不同型號(hào)混凝土泵的結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn),
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