【正文】 動(dòng)程序（I/O Server） I/O驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控與I/O設(shè)備的通信。它將I/O設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫面上動(dòng)態(tài)顯示。 ⑹ 網(wǎng)絡(luò)通信程(NetClient/NetServer) 網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可以利用Intranet/Internet實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上力控之間的數(shù)據(jù)通信。 ⑺ 通信程序（PortServer） 通信程序支持串口、電臺(tái)、撥號(hào)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信。通過(guò)力控在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間使用RS232接口，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信；如果使用RS485總線，還可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的通信，同時(shí)可以通過(guò)電臺(tái)、MODEM、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通信。 ⑻ WEB服務(wù)器程序（Web Server） Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的用戶實(shí)現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)或者便攜機(jī)上用便準(zhǔn)瀏覽器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的過(guò)程。 ⑼ 控制策略生成器（Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)控制軟件，采用符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括變量、數(shù)字運(yùn)算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點(diǎn)理等在內(nèi)的十幾類基本運(yùn)算快，內(nèi)置常規(guī)的PID、比例控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時(shí)提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序?？刂撇呗陨善髋c利空的其他程序組件可以無(wú)縫連接[9]。 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)步驟組態(tài)軟件通過(guò)I/O驅(qū)動(dòng)程序從現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的加工后，一方面以圖形方式只管的顯示在計(jì)算機(jī)的屏幕上；另一方面安裝組態(tài)的要求和操作人員的指令，將控制數(shù)據(jù)抄送給I/O設(shè)備，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施控制或者參數(shù)調(diào)整。使用組態(tài)軟件的一般步驟如下：① 將所有I/O點(diǎn)的參數(shù)手機(jī)齊全，并填寫表格，已備在監(jiān)控組態(tài)軟件和PLC組態(tài)時(shí)使用。② 明確所使用的I/O設(shè)備的生產(chǎn)商、種類、型號(hào)，使用的通信接口類型，采用的通信協(xié)議，以便在設(shè)定I/O設(shè)備時(shí)作出準(zhǔn)確選擇。③ 將所有的I/O點(diǎn)的I/O表示收集齊全，并填寫表格。I/O標(biāo)識(shí)是唯一確定一個(gè)I/O點(diǎn)的關(guān)鍵字，組態(tài)軟件通過(guò)向I/O設(shè)備發(fā)出I/O標(biāo)識(shí)來(lái)請(qǐng)求其對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情節(jié)情況下，I/O標(biāo)識(shí)是I/O點(diǎn)的地址或者位號(hào)名稱。④ 根據(jù)工藝過(guò)程繪制，設(shè)計(jì)畫面結(jié)構(gòu)和畫圖草圖。⑤ 安裝第①步統(tǒng)計(jì)出的表格，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，正確的組態(tài)各種變量參數(shù)。⑥ 根據(jù)第①和第③步統(tǒng)計(jì)結(jié)果，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量與I/O點(diǎn)的意義對(duì)應(yīng)關(guān)系，即定義數(shù)據(jù)類型。⑦ 根據(jù)第④步的換面結(jié)構(gòu)和畫面草圖，組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面。⑧ 將操作的圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量建立動(dòng)畫連接關(guān)系，規(guī)定動(dòng)畫屬性和幅度。⑨ 對(duì)組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行分段和總體調(diào)試。⑩ 系統(tǒng)投入使用。 仿真界面設(shè)計(jì)（1）左主軸電機(jī)與刀具在力控組態(tài)軟件中建立窗口，根據(jù)左刀具進(jìn)刀退刀運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)相應(yīng)原件，其中有快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)開關(guān)、原位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)。左滑臺(tái)先前運(yùn)動(dòng)時(shí)，前限位開關(guān)限制其運(yùn)動(dòng)，保障安全，向后運(yùn)動(dòng)時(shí)有原位開關(guān)、以及沖程保護(hù)。（2）右主軸電機(jī)與刀具右滑臺(tái)跟左滑臺(tái)相同。（3）工作臺(tái)工作臺(tái)主要由步進(jìn)電機(jī)控制，因此只有原位和零位傳感器開關(guān)。工作臺(tái)的零位實(shí)際上起個(gè)消除間隙的作用，每次工作臺(tái)啟動(dòng)時(shí)都現(xiàn)運(yùn)動(dòng)到零位，消除絲桿間隙，減少誤差，提高精度。（4）指示燈 指示燈三個(gè)指示燈分別作用為：點(diǎn)擊使能按鈕時(shí)，使能燈亮表示已使能。 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，報(bào)警指示燈亮。 當(dāng)加工孔數(shù)目為零時(shí)，表示加工完成，因此指示燈亮（5）仿真界面 仿真界面自動(dòng)仿真：首先點(diǎn)擊使能按鈕，使能指示燈亮，然后點(diǎn)擊自動(dòng)按鈕，輸入加工孔數(shù)目、孔間距、第一空到定位端面距離，選擇自動(dòng)模式，最后點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)，直到加工完成。若中途有緊急情況須停止，按下緊急停車按鈕。點(diǎn)動(dòng)控制：首先點(diǎn)擊使能按鈕，其次選擇點(diǎn)動(dòng)，此時(shí)可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。 I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)置在力控PCAuto ，從而可實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)控制程序的仿真，力控PCAuto ：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)——I/O驅(qū)動(dòng)設(shè)備——PLC——Siemens（西門子）——S7200（PPI）中建立設(shè)備名稱為“s7ppi”，更新周期“50毫秒”，超時(shí)間“8秒”，設(shè)備地址“2”，通訊方式“串口（RS232/422/485）”周期“300秒”，最長(zhǎng)時(shí)間“60分鐘”。 設(shè)備配置第一步 然后點(diǎn)擊“下一步”，串口選擇“COM1”。然后點(diǎn)擊完成。 設(shè)備配置第二步 （2）數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)設(shè)置雙面鉆床運(yùn)行時(shí)，需要按鈕、行程開關(guān)等作為對(duì)PLC控制可編程控制器的輸入信號(hào)，需要接觸器、中間繼電器等作為輸出信號(hào)來(lái)對(duì)機(jī)床間接控制，所以仿真時(shí)需要在監(jiān)控系統(tǒng)中定義相應(yīng)的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。因?yàn)镮輸入繼電器不能改變狀態(tài)，不能進(jìn)行仿真，所以仿真輸入點(diǎn)改為內(nèi)存變量的I/O類型。選用VS內(nèi)存變量I/O類型的點(diǎn)作為輸入信號(hào)，PLC程序中也用V內(nèi)存變量。選用AB輸出寄存器I/O類型的點(diǎn)作為輸出信號(hào)。 新增區(qū)域0模擬I/O點(diǎn) 西門子S7200PPI組點(diǎn)聯(lián)接 數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)的設(shè)置點(diǎn)名說(shuō)明點(diǎn)類型區(qū)域輸入/輸出V0內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入V1內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入V2內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入V3內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入V4內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入V5內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入Q0輸出寄存器模擬量區(qū)域0輸出Q1輸出寄存器模擬量區(qū)域0輸出Q2輸出寄存器模擬量區(qū)域0輸出VD10內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入VW20內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入VW30內(nèi)存變量模擬量區(qū)域0輸入 總結(jié)與體會(huì) 橋梁支座成組雙面鉆床設(shè)計(jì)，是在組合鉆床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。此次設(shè)計(jì)主要采用步進(jìn)電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行精確定位，采用兩面對(duì)稱加工方式提高加工效率，全過(guò)程采用PLC可編程控制器控制，另外采用控制面板輸入待加工孔數(shù)量、孔間距、第一孔到端面距離，從而達(dá)到不同批次產(chǎn)品批量生產(chǎn)加工，提高了系統(tǒng)的靈活性。在整個(gè)過(guò)程中，定位必須準(zhǔn)確，因此所有限位開關(guān)，均采用接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)，從而提高系統(tǒng)精確度。在這次設(shè)計(jì)中最為重點(diǎn)的就是工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)的控制通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，同時(shí)工作臺(tái)的移動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因此消除絲桿間隙也是此次重點(diǎn)，在這次設(shè)計(jì)中我采用工作臺(tái)工前進(jìn)到零位后移動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)絲桿間隙的消除，工作臺(tái)定位準(zhǔn)確與否關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)的質(zhì)量。但是本次設(shè)計(jì)中還是存在許多問題，如程序在出現(xiàn)故障時(shí)，沒有相應(yīng)的故障指示，故障排除比較困難；工作臺(tái)移動(dòng)距離應(yīng)該反饋到觸摸屏上顯示，方便查看調(diào)試?？傊?，此次設(shè)計(jì)還需要提高。本次在秦老師指導(dǎo)下，完成了雙面鉆床的設(shè)計(jì)。在整個(gè)過(guò)程中遇到了許多未接觸過(guò)的知識(shí)，全都需要自己查閱資料，自我學(xué)習(xí)，感覺自己學(xué)習(xí)到了很多新東西。現(xiàn)在回想起來(lái)感覺自己還是井底之蛙，對(duì)好多東西都不了解?？磥?lái)以后工了中還有許多需要學(xué)習(xí)的。另外通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)word、autoCAD、力控PCAuto 和STEP7Micro/WIN軟件越來(lái)越熟悉了，對(duì)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的思想有了一定基礎(chǔ)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我的以后工作都有著重要意義?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】[1].[M].北京：科學(xué)出版社，1978：1217.[2].梁述明，劉惠康，[J].武漢冶金科技大學(xué)學(xué)報(bào)，1998，21(2)：6589.[3][M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999：93106.[4].Product Manual, 590 Series Dc Digital Converter[M].[5].西門子技術(shù)服務(wù)中心，S7200擁護(hù)手冊(cè)[M],成都：四川省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院，[6][M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001：8497.[7]Willian Electronics，A Practical Approch[M].New York:The Free Press，1991：99115.[8][M].北京：中國(guó)水利電力出版社，1994：226233.[9]曾慶波，孫華，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004（11）：16. 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