【正文】 閉，從而達(dá)到安全保護(hù)目的，這樣可避免電梯夾人事故的發(fā)生。 電梯光幕實(shí)物圖菱伴系列電梯光幕的特點(diǎn)：（1）具有完善的自檢功能：當(dāng)光電保護(hù)裝置失電或自身出現(xiàn)故障時(shí)，確保不向所控制的電器發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)；（2）抗干擾能力強(qiáng)：對(duì)電磁信號(hào)、頻閃燈光、焊接弧光及周圍光源具有良好的抗干擾能力。 （3）使用壽命長(zhǎng)：繼電器有效輸出次數(shù)大于100萬(wàn)次，過(guò)了使用期限，可自行更換； （4）具有良好的抗震性能：元器件焊接采用SMD技術(shù)，并有多項(xiàng)抗震措施；（5）可根據(jù)要求設(shè)置自保功能：當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，壓力機(jī)滑塊停止運(yùn)行，再次接通光線，壓力機(jī)不能運(yùn)行，必須按動(dòng)復(fù)位按鈕后，壓力機(jī)滑塊才能再次啟動(dòng)。菱伴系列電梯光幕具體技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表44。表45 菱伴系列電梯光幕技術(shù)參數(shù)發(fā)射/接收管數(shù)目32組紅外發(fā)射管，32組紅外接收管保護(hù)間距遠(yuǎn)至2000mm(最長(zhǎng)可至4000mm),近至0mm光束數(shù)94/128/154束信號(hào)連接電纜 mm引出電纜發(fā)射/接收管位置（離光幕底部）最低150 mm，最高1770 mm，平均間距53 mm電源盒輸入電壓AC220V消耗功率3VA繼電器觸發(fā)持續(xù)時(shí)間=250ms繼電器輸出容量1N0+1NC（AC120V，1A或DC24V，1A）繼電器觸點(diǎn)壽命=100萬(wàn)次系統(tǒng)檢測(cè)信息顯示正常狀態(tài)，遮擋狀態(tài)，故障狀態(tài)顯示方式紅色發(fā)光管1個(gè)探測(cè)器內(nèi)芯片等級(jí)工業(yè)級(jí)抗強(qiáng)光=10000lux溫度實(shí)驗(yàn)25℃85℃震動(dòng)實(shí)驗(yàn)20HZ，,1G介電強(qiáng)度=1000V工作溫度10℃65℃ 語(yǔ)音報(bào)站鐘的選擇EVS11/12型語(yǔ)音報(bào)站器是一款電梯專用的高品質(zhì)的語(yǔ)音報(bào)站器，它采用高性能的單片機(jī)和專業(yè)語(yǔ)音芯片，可以滿足不同場(chǎng)合對(duì)語(yǔ)音的需求，可報(bào)樓層數(shù)最大為63層。它具口靈活、工作可靠、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，除標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)站外，增強(qiáng)型還具有音量管理功能，可在特定的時(shí)間段內(nèi)自動(dòng)降低或關(guān)閉音量，可滿足一些特殊的個(gè)性化要求。EVS11/。技術(shù)參數(shù) （1）供電電壓：AC 或 DC24V； （2）輸入信號(hào)：AC 或 DC24V。 EVS11/12型語(yǔ)音報(bào)站器工作原理 EVS11/12型語(yǔ)音報(bào)站器是在高性能單片機(jī)控制下，完成信號(hào)檢測(cè)、信號(hào)處理、語(yǔ)音報(bào)站和音量管理等功能的。下面是其實(shí)現(xiàn)報(bào)站的方法說(shuō)明：信號(hào)接口：樓層信號(hào)(F0F6)、換速信號(hào)(SP) 。 完成功能：在換速信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，報(bào)站器讀取X1X7端的樓層信號(hào)，并播報(bào)樓層(“叮咚，XX樓”)，如果X1X7無(wú)樓層信號(hào)，則播報(bào)(“叮咚”)。 信號(hào)接口：方向信號(hào)(UP或DN)、開(kāi)門信號(hào)(DR) 。 完成功能：在開(kāi)門信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，報(bào)站器讀取UP端子(上行方向信號(hào)接入端)和DN端子(下行方向信號(hào)接入端)的方向信號(hào)，并播報(bào)電梯運(yùn)行方向(“電梯下行”或“電梯上行”)。 信號(hào)接口： 超載信號(hào)(0V) 。 完成功能： 超載信號(hào)出現(xiàn)時(shí),重復(fù)報(bào)超載提示(“電梯超載”)，直到超載信號(hào)撤消。 信號(hào)接口：用戶信號(hào)(CU) 。 完成功能：用戶信號(hào)出現(xiàn)時(shí),報(bào)用戶自選提示。 在用戶信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，報(bào)站器直接播報(bào)用戶自選提示語(yǔ)音。該信號(hào)可用來(lái)播放歡迎詞、背景音樂(lè)或電梯故障、檢修等提示音。第五章 硬件電路設(shè)計(jì)I/O電路表示 PLC與操縱盤、井道以及控制柜其他電器之間的連接，根據(jù)輸人信號(hào)的作用和輸出類型進(jìn)行I/O地址分配。決定運(yùn)行方式和運(yùn)行條件等重要輸人信號(hào)應(yīng)排列在前面，如安全信號(hào)、門連鎖、有/無(wú)司機(jī)、門機(jī)信號(hào)、檢修、消防等輸人信號(hào)。負(fù)載電壓類型和等級(jí)相同的輸出合為一組，利用同一公共輸出點(diǎn)。如指示燈電路可作為一組輸出，接觸器、繼電器常用220V，另用一組輸出。 門拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)門拖動(dòng)I/O地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的FX0N24MR的輸出、輸人點(diǎn)數(shù)分配情況及計(jì)算的I/O點(diǎn)數(shù)的實(shí)際情況，經(jīng)過(guò)綜合分析，畫出的I/；圖中的元件符號(hào)及其含義如下表52。表52 門拖動(dòng)PLC輸入輸出點(diǎn)表地址組件組件含義地址組件組件含義X000KA4開(kāi)門信號(hào)Y000KM6運(yùn)行接觸器X001KA5關(guān)門信號(hào)Y001KM7制動(dòng)接觸器X002接旋轉(zhuǎn)編碼器Y002KM3電壓接觸器X003接旋轉(zhuǎn)編碼器Y003接變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)X004SQ28位置開(kāi)關(guān)Y004接變頻器反轉(zhuǎn)信號(hào)X005SQ29位置開(kāi)關(guān)Y005接變頻器多段速輸出1X006接變頻器運(yùn)行信號(hào)Y006接變頻器多段速輸出2X007接變頻器故障信號(hào)Y007接變頻器多段速輸出3X010接變頻器零速信號(hào) 主拖動(dòng)I/O接口電路設(shè)計(jì)主拖動(dòng)I/O地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的FX2N128MR的輸出、輸人點(diǎn)數(shù)分配情況及計(jì)算的I/O點(diǎn)數(shù)的實(shí)際情況，經(jīng)過(guò)綜合分析，畫出的I/；圖中的元件符號(hào)及其含義如表51。表51 主拖動(dòng)PLC輸入、輸出點(diǎn)列表地址組件組件含義地址組件組件含義X000高速計(jì)數(shù)器輸入端Y000KM1運(yùn)行接觸器X001SQ1上行行程開(kāi)關(guān)1Y001KA6電梯專用空調(diào)X002SQ2上行行程開(kāi)關(guān)2Y002KA3超載繼電器X003SQ3下行行程開(kāi)關(guān)1Y003KA2 電源通電接觸器X004SQ4 下行行程開(kāi)關(guān)2KM3電壓接觸器X005光電開(kāi)關(guān)SQ9上行極限開(kāi)關(guān)X006 KA1門電聯(lián)鎖繼電器SQ10下行極限開(kāi)關(guān)X007KV1電壓繼電器FU5熔斷器X010SQ5超載開(kāi)關(guān)Y005KA4開(kāi)門接觸器X011SQ6滿載開(kāi)關(guān)Y006KA5關(guān)門接觸器X012SQ7輕載開(kāi)關(guān)Y007KM4制動(dòng)接觸器X013SQ8安全觸板開(kāi)關(guān)Y010SA4蜂鳴器開(kāi)關(guān)SB1轎內(nèi)開(kāi)門按鈕Y011Y022LED1LED10一層到十層內(nèi)指令信號(hào)燈SB2轎頂開(kāi)門按鈕X014SB3SB4轎內(nèi)關(guān)門按鈕轎頂關(guān)門按鈕Y023Y033LED11LED19一層到九層上召喚信號(hào)燈X015SB5直駛按鈕Y034Y044LED20LED28二層到十層下召喚信號(hào)燈X016自學(xué)習(xí)用X017KA2電壓保持繼電器Y045 Y050數(shù)碼器輸出X020接變頻器運(yùn)行信號(hào)X021接變頻器故障信號(hào)Y051數(shù)碼器“上”顯示X022接變頻器零速信號(hào)Y052數(shù)碼器“下”顯示X023X034SB6 SB15一層到十層內(nèi)指令按鈕Y053接變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)Y054接變頻器反轉(zhuǎn)信號(hào)X035SA1消防回基站開(kāi)關(guān)Y055接變頻器多段速輸出1X036SA2消防員專用開(kāi)關(guān)Y056接變頻器多段速輸出2X037光幕保護(hù)輸入Y057接變頻器多段速輸出3X040X050SB16SB24一層到九層上召喚按鈕Y060接變頻器點(diǎn)動(dòng)頻率選擇Y061語(yǔ)音報(bào)站鐘X051X061SB25SB33二層到十層下召喚按鈕T1變壓器SB43轎頂急停按鈕X062司機(jī)及工作人員用SQ11安全窗開(kāi)關(guān)X063工作人員檢修開(kāi)關(guān)SQ12安全鉗開(kāi)關(guān)X064SB34轎內(nèi)慢上按鈕 SQ13限速器斷繩開(kāi)關(guān)SB35轎頂慢上按鈕 SB44坑底急停按鈕SB36坑道慢上按鈕SQ15SQ25轎門鎖電聯(lián)開(kāi)關(guān)X065SB37 轎內(nèi)慢下按鈕 SB38轎頂慢下按鈕QS1電梯照明總閘刀開(kāi)關(guān)第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 門拖動(dòng)系統(tǒng)原理門機(jī)控制系統(tǒng)中PLC 是核心控制部件，負(fù)責(zé)進(jìn)行邏輯判斷和控制。微型變頻器是系統(tǒng)中速度控制部件，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加減速控制。旋轉(zhuǎn)編碼器是位置檢測(cè)部件，通過(guò)它把電機(jī)運(yùn)行情況反饋給PLC。門機(jī)系統(tǒng)開(kāi)門、關(guān)門指令由電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)PLC產(chǎn)生， 當(dāng)門機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC收到由電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)PLC發(fā)來(lái)的開(kāi)門或關(guān)門指令時(shí)，PLC進(jìn)行邏輯判斷，首先確認(rèn)電梯不在運(yùn)行狀態(tài)，滿足開(kāi)關(guān)門條件時(shí)、就向變頻器發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)命令， 控制門電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)變頻器上的按鍵可對(duì)參數(shù)方便地進(jìn)行設(shè)置，如加速度值、減速度值及最大輸出頻率、最大速度等，通過(guò)合理設(shè)置參數(shù)值可改善電機(jī)運(yùn)行性能。 門拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開(kāi)門指令條件具備邏輯位置？控制電機(jī)運(yùn)行第二速度運(yùn)行完全打開(kāi)？系統(tǒng)設(shè)置初始化YYYYNNN關(guān)門指令條件具備邏輯位置？控制電機(jī)運(yùn)行第二速度運(yùn)行關(guān)門到位？YYYNNN結(jié)束開(kāi)始61 門機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件流程圖門機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)中的一個(gè)下位機(jī)， 僅完成具體的開(kāi)、 關(guān)門動(dòng)作，是否具備開(kāi)門、關(guān)門條件由電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)PLC來(lái)判斷。因此說(shuō)其任務(wù)比較單一， 相應(yīng)軟件也比較簡(jiǎn)單，流程圖如圖61所示。(1)開(kāi)門過(guò)程。當(dāng)電梯主拖動(dòng)控制系統(tǒng)PLC向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門指令時(shí)， 門機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC首先判定電梯應(yīng)處于停止運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)門條件具備時(shí)， 向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令， 門電機(jī)快速運(yùn)行， 電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中旋轉(zhuǎn)編碼器將脈沖反饋給門機(jī)PLC，門機(jī)PLC對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在門機(jī)PLC 的存貯器中設(shè)定有減速點(diǎn)值。當(dāng)兩者相等時(shí)門機(jī)PLC控制變頻器使電機(jī)減速，直至電梯門完全打開(kāi)。當(dāng)開(kāi)門過(guò)程中門機(jī)控制系統(tǒng)又收到關(guān)門指令時(shí)，門機(jī)PLC控制電機(jī)作反方向運(yùn)行，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器反向計(jì)數(shù)。(2)關(guān)門過(guò)程。此過(guò)程和開(kāi)門類似，當(dāng)電梯控制柜向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令時(shí)， 門機(jī)控制系統(tǒng)中的PLC首先判定是否具備關(guān)門條件，具備條件時(shí)向變頻器發(fā)送運(yùn)行命令， 門電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)門機(jī)PLC中的計(jì)數(shù)脈沖和門機(jī)PLC的存貯器中設(shè)定的值相等時(shí)，門機(jī)PLC控制變頻器使電機(jī)進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換， 完成關(guān)門過(guò)程。當(dāng)關(guān)門過(guò)程中因?yàn)橛腥伺鲎舶踩|板或按動(dòng)開(kāi)門按鈕時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會(huì)向門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門指令，此時(shí)門機(jī)將停止關(guān)門過(guò)程，進(jìn)入開(kāi)門過(guò)程。 軟件調(diào)試在調(diào)試該部分軟件時(shí)，調(diào)整門機(jī)PLC存貯器中的值是關(guān)鍵，它直接關(guān)系著門電機(jī)運(yùn)行情況，通過(guò)合理設(shè)置數(shù)值既能保證不出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象和關(guān)門、開(kāi)門不到位情況，又能保證開(kāi)、關(guān)過(guò)程的快速性和平穩(wěn)性。由于整個(gè)運(yùn)行區(qū)間比較短，通過(guò)幾次數(shù)據(jù)調(diào)整，并結(jié)合變頻器參數(shù)的調(diào)整，能達(dá)到非常滿意的效果。 小結(jié)實(shí)際應(yīng)用中，我們把該門機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成一個(gè)小控制箱，放在轎廂上面，既節(jié)省地方又方便調(diào)試，調(diào)試時(shí)僅需更改少數(shù)幾個(gè)參數(shù)即可。電機(jī)運(yùn)行能達(dá)到快速起動(dòng)，速度切換比較平穩(wěn)，制動(dòng)位置準(zhǔn)確。該系統(tǒng)在使用中，效果非常好，性能很穩(wěn)定。 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)原理電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制的，系統(tǒng)采用集選控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 轎廂的位置由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送主拖動(dòng)系統(tǒng)PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制，同時(shí)每層樓設(shè)置一個(gè)光電開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。電梯的運(yùn)行方向及電梯所在的樓層的顯示，采用LED發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，主拖動(dòng)系統(tǒng)PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制，根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。主拖動(dòng)系統(tǒng)PLC根據(jù)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向、反向運(yùn)行，減速及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來(lái)控制電機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，主拖動(dòng)系統(tǒng)PLC向變頻器發(fā)出故障信號(hào)。變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運(yùn)行過(guò)程中，變頻器能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行,在電梯的平層過(guò)程中變頻器通過(guò)調(diào)整平層速度來(lái)調(diào)整平層精度。 主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行循環(huán)過(guò)程為：選層——自動(dòng)定向——起動(dòng)——加速運(yùn)行——快慢速切換——平層——停車——開(kāi)門——關(guān)門。這一規(guī)律是編制程序的依據(jù)，主拖動(dòng)控制系統(tǒng)軟件流程圖見(jiàn)圖62。 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明 用于檢測(cè)并保持各層站及轎箱內(nèi)的呼叫信號(hào)，決定運(yùn)行的終點(diǎn)。在沒(méi)有任何呼叫信號(hào)的情況下，只要有任何一個(gè)信號(hào)按鈕按下，無(wú)論是上行還是下行呼叫，該按鈕所在的層站即為運(yùn)行終點(diǎn)。由電梯所處的當(dāng)前位置