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數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)-資料下載頁

2025-05-02 08:19本頁面
  

【正文】 高級: 0~240m/min;一般 0~24m/min; 要求:①在 1~24000mm/min范圍內(nèi),速度均勻、穩(wěn)定、無爬行。 ②在 1mm/min以下時具有一定的瞬時速度。 ③在零速度時,能夠保持靜止。 伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求 3)具有足夠的傳動剛度和速度穩(wěn)定性 靜態(tài)速度降小于 5%;動態(tài)速度降小于 10% 4)響應(yīng)快速并無超調(diào) 5)高精度 6)低速大轉(zhuǎn)矩 伺服系統(tǒng) 7)伺服系統(tǒng)對伺服電動機(jī)的要求 ①從最低速度到最高速度電動機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩波動要小。 ②電動機(jī)應(yīng)具有較長時間的過載能力,以滿足加減速的要求。 ③電動機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 ④電動機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 8)伺服驅(qū)動元件的類型與歷史 ① 50年代,步進(jìn)電動機(jī)系統(tǒng); ② 60~70年代,步進(jìn)電動機(jī) +電液脈沖馬達(dá)系統(tǒng); ③ 70~80年代,直流伺服電動機(jī)系統(tǒng); ④ 90年代,交流伺服電動機(jī)系統(tǒng); 伺服系統(tǒng) 伺服電動機(jī)的特性與選型 伺服電動機(jī)的特性參數(shù):額定速度、額定轉(zhuǎn)矩、過載能力、速度轉(zhuǎn)矩圖(機(jī)械特性曲線)、軸端徑向受力圖等; 選型因素: ①機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能參數(shù); ②伺服電動機(jī)的工作制和定額; 工作制:電動機(jī)承受負(fù)載情況的說明,包括啟動、電制動、空載、段能停轉(zhuǎn)以及這些階段的持續(xù)時間和順序。 定額:由制造廠對符合指定條件的電機(jī)所規(guī)定的,并在銘牌上標(biāo)明電量和機(jī)械量的全部數(shù)值及其持續(xù)時間和順序。 伺服系統(tǒng) 電動機(jī)工作制分為 9類; S1連續(xù)工作制; S2短時工作制; S3斷續(xù)周期工作制; S4包括啟動的斷續(xù)周期工作制; S5包括電制動的斷續(xù)周期工作制; S6連續(xù)周期工作制; S7包括電制動的連續(xù)周期工作制; S8包括變速負(fù)載的連續(xù)周期工作制; S9負(fù)載和轉(zhuǎn)速非周期變化工作制; 伺服系統(tǒng) 電動機(jī)定額分為 5類: 最大連續(xù)定額; 短時定額; 等效連續(xù)定額; 周期工作定額; 非周期定額; 伺服系統(tǒng) ( 1)進(jìn)給軸的伺服電動機(jī) 伺服系統(tǒng) ① 慣量匹配 41 ?????LMLMJJJJJJT ??? 伺服系統(tǒng) ② 伺服電動機(jī)的軸端受力 伺服系統(tǒng) ③ 伺服電動機(jī)過載能力 伺服系統(tǒng) ( 2)主軸電動機(jī) ①主軸電動機(jī)的特性 ②主軸的工作點 ③過載能力 ④軸端受力 ⑤主軸總成的動平衡
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