數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-05-02 08:19本頁(yè)面
【正文】 高級(jí)： 0~240m/min；一般 0~24m/min； 要求：①在 1~24000mm/min范圍內(nèi)，速度均勻、穩(wěn)定、無(wú)爬行。 ②在 1mm/min以下時(shí)具有一定的瞬時(shí)速度。 ③在零速度時(shí)，能夠保持靜止。 伺服系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 3）具有足夠的傳動(dòng)剛度和速度穩(wěn)定性 靜態(tài)速度降小于 5%；動(dòng)態(tài)速度降小于 10% 4）響應(yīng)快速并無(wú)超調(diào) 5）高精度 6）低速大轉(zhuǎn)矩 伺服系統(tǒng) 7）伺服系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求 ①?gòu)淖畹退俣鹊阶罡咚俣入妱?dòng)機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小。 ②電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足加減速的要求。 ③電動(dòng)機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 ④電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。 8）伺服驅(qū)動(dòng)元件的類型與歷史 ① 50年代，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)； ② 60~70年代，步進(jìn)電動(dòng)機(jī) +電液脈沖馬達(dá)系統(tǒng)； ③ 70~80年代，直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)； ④ 90年代，交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)； 伺服系統(tǒng) 伺服電動(dòng)機(jī)的特性與選型 伺服電動(dòng)機(jī)的特性參數(shù)：額定速度、額定轉(zhuǎn)矩、過載能力、速度轉(zhuǎn)矩圖（機(jī)械特性曲線）、軸端徑向受力圖等； 選型因素： ①機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能參數(shù)； ②伺服電動(dòng)機(jī)的工作制和定額； 工作制：電動(dòng)機(jī)承受負(fù)載情況的說明，包括啟動(dòng)、電制動(dòng)、空載、段能停轉(zhuǎn)以及這些階段的持續(xù)時(shí)間和順序。 定額：由制造廠對(duì)符合指定條件的電機(jī)所規(guī)定的，并在銘牌上標(biāo)明電量和機(jī)械量的全部數(shù)值及其持續(xù)時(shí)間和順序。 伺服系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)工作制分為 9類； S1連續(xù)工作制； S2短時(shí)工作制； S3斷續(xù)周期工作制； S4包括啟動(dòng)的斷續(xù)周期工作制； S5包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制； S6連續(xù)周期工作制； S7包括電制動(dòng)的連續(xù)周期工作制； S8包括變速負(fù)載的連續(xù)周期工作制； S9負(fù)載和轉(zhuǎn)速非周期變化工作制； 伺服系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)定額分為 5類： 最大連續(xù)定額； 短時(shí)定額； 等效連續(xù)定額； 周期工作定額； 非周期定額； 伺服系統(tǒng) （ 1）進(jìn)給軸的伺服電動(dòng)機(jī) 伺服系統(tǒng) ① 慣量匹配 41 ?????LMLMJJJJJJT ??? 伺服系統(tǒng) ② 伺服電動(dòng)機(jī)的軸端受力 伺服系統(tǒng) ③ 伺服電動(dòng)機(jī)過載能力 伺服系統(tǒng) （ 2）主軸電動(dòng)機(jī) ①主軸電動(dòng)機(jī)的特性 ②主軸的工作點(diǎn) ③過載能力 ④軸端受力 ⑤主軸總成的動(dòng)平衡
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