【正文】 滑臺主軸電機、左滑臺主軸電機、右滑臺工進(jìn)電機、左滑臺工進(jìn)電機、右滑臺快進(jìn)/快退電機、左滑臺快退/快進(jìn)電機、工作臺步進(jìn)電機，其中步進(jìn)電機需要驅(qū)動器驅(qū)動。 步進(jìn)電機4 雙面鉆床軟件系統(tǒng)設(shè)計 STEP7Micro/WIN軟件介紹STEP7Micro/WIN是在WINDOWS平臺上運行的S7200系列PLC的專用編程軟件，操作界面簡單方便，能解決復(fù)雜的自動化任務(wù)，可快速進(jìn)入，節(jié)省編程時間，其主要功能及特點如下。利用梯形圖編輯器可以建立與電氣接線圖等價的類似程序。 與 ，他們兩個相互鎖，只能選擇其中一種方式。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。 ⑼ 控制策略生成器（Strategy Builder） 控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動控制軟件，采用符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，提供包括變量、數(shù)字運算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點理等在內(nèi)的十幾類基本運算快，內(nèi)置常規(guī)的PID、比例控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。 仿真界面設(shè)計（1）左主軸電機與刀具在力控組態(tài)軟件中建立窗口，根據(jù)左刀具進(jìn)刀退刀運動設(shè)計相應(yīng)原件，其中有快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)開關(guān)、原位開關(guān)、前限位開關(guān)、后限位開關(guān)。選用AB輸出寄存器I/O類型的點作為輸出信號。這次畢業(yè)設(shè)計對我的以后工作都有著重要意義。然后點擊完成。⑦ 根據(jù)第④步的換面結(jié)構(gòu)和畫面草圖，組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面。 ⑹ 網(wǎng)絡(luò)通信程(NetClient/NetServer) 網(wǎng)絡(luò)通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可以利用Intranet/Internet實現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上力控之間的數(shù)據(jù)通信。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。當(dāng)左右滑臺快退壓下原位傳感器時，左右兩主軸電機停止運轉(zhuǎn)，待加工孔數(shù)目減一，同時系統(tǒng)判斷是否為零。符號名表不僅包括物理輸入輸出信號，也包括程序中用到的其他元件。 左右主軸電機轉(zhuǎn)動下圖中左邊為右主軸電機，右邊為左主軸電機。 TP170A觸摸屏消息系統(tǒng)：消息數(shù)目1000個 消息長度1X70 每條消息過程值數(shù)目8個 消息緩沖器：循環(huán)緩沖，128個消息過程界面：文本對象250個 每個畫面的變量1000個文本元素 圖形對象：位圖、圖標(biāo)、背景圖畫 動態(tài)對象：柱形統(tǒng)計圖表變量：500個用戶訪問保護(hù)：多達(dá)32個在線語言：5種傳送組態(tài)：串行/MPI應(yīng)用“觸摸你所看到的，就能得到您所需要的!”通過TP170A 觸摸屏，您可以直接在屏幕上進(jìn)行過程控制。雙脈沖控制方式時為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號輸入接口。具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護(hù)功能，可靠性高。 　　2 度，一圈360 度， 需要48 個脈沖完成?！ETENT TORQUE（無激磁保持轉(zhuǎn)矩）： 　　是指步進(jìn)電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。左右主軸刀具位置是不變的，加工孔位置就在兩對稱刀具中心線上，因此待加工孔位置就必須準(zhǔn)確的停在中心線上。2 雙面鉆床電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計 此次設(shè)計主要目標(biāo)是提高加工效率、質(zhì)量，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，增加產(chǎn)量，滿足當(dāng)前供不應(yīng)求的局面。工藝裝備的大量進(jìn)口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。組合機床及其PLC電氣控制系統(tǒng)是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)適用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備。因此將傳統(tǒng)的單鉆模式改進(jìn)，提出雙面同時加工方案，提高效率，另外使用自動化控制實習(xí)批量生產(chǎn)。若傳統(tǒng)的三相異步電機其停止不能準(zhǔn)確定位達(dá)不到要求，因此必須采用步進(jìn)電機控制。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。 　　3 步進(jìn)電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。具有細(xì)分和半流功能。方向信號切換時間≥10μS。操作簡便、圖形按鈕及自解釋說明等特點使您操作更加方便。當(dāng)QAQA2閉合后，電機開始旋轉(zhuǎn)工作 左右兩主軸電機 步進(jìn)電機三端分別與驅(qū)動器A/B/C相接，驅(qū)動器接交流電源220V，其中驅(qū)動器CP端輸出脈沖信號，CW端為輸出方向信號，高電平時正向，低電平時反向，F(xiàn)REE端為脫機信號，VIN為外部電源，F(xiàn)INE為細(xì)分信號。為完成廣泛的自動化任務(wù)，S7200CPU提供許多類型的指令。若為零，則表明加工完成，工作臺退回到原位，設(shè)備停止運轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。 ⑺ 通信程序（PortServer） 通信程序支持串口、電臺、撥號、移動網(wǎng)絡(luò)通信。⑧ 將操作的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接關(guān)系，規(guī)定動畫屬性和幅度。 設(shè)備配置第二步 （2）數(shù)據(jù)庫組態(tài)設(shè)置雙面鉆床運行時，需要按鈕、行程開關(guān)等作為對PLC控制可編程控制器的輸入信號，需要接觸器、中間繼電器等作為輸出信號來對機床間接控制，所以仿真時需要在監(jiān)控系統(tǒng)中定義相應(yīng)的輸入點和輸出點?！緟⒖嘉墨I(xiàn)】[1].[M].北京：科學(xué)出版社，1978：1217.[2].梁述明，劉惠康，[J].武漢冶金科技大學(xué)學(xué)報，1998，21(2)：6589.[3][M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999：93106.[4].Product Manual, 590 Series Dc Digital Converter[M].[5].西門子技術(shù)服務(wù)中心，S7200擁護(hù)手冊[M],成都：四川省機械設(shè)計研究院，[6][M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001：8497.[7]Willian Electronics，A Practical Approch[M].New York:The Free Press，1991：99115.[8][M].北京：中國水利電力出版社，1994：226233.[9]曾慶波，孫華，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004（11）：16. [10][M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999：93106.[11][M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，1999：124164.[12][M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000：1726.[13][M]的二版，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[14][M]，沈陽：遼寧科技出版社，[15][M]，北京：中國水利水電出版社，[16][M]，南京：江蘇科技技術(shù)出版社， 附錄系統(tǒng)程序梯形圖中斷程序62。選用VS內(nèi)存變量I/O類型的點作為輸入信號，PLC程序中也用V內(nèi)存變量。⑩ 系統(tǒng)投入使用。 ⑻ WEB服務(wù)器程序（Web Server） Web服務(wù)器程序可為處在世界各地的用戶實現(xiàn)在臺式機或者便攜機上用便準(zhǔn)瀏覽器實時監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)的過程。 　　在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。 電氣控制系統(tǒng)自動點動選擇程序 點動自動選擇程序圖。 IEC指令集不提供語句表編輯器[7]。若CP端部輸出脈沖則步進(jìn)電機停止。參照西門子S7200產(chǎn)品目錄及市場實際價格，選用主機CPU224（14DC輸入/10DC輸出），擴(kuò)展一個輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223（16DC輸入/16繼電器輸出）和一個輸入擴(kuò)展模塊EM221（8DC輸入）。FREE+/FREE（脫機信號）脫機信號輸入接口，脫機+與脫機之間分別加高低電平，電機無相電流，電機轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）；反之脫機+與脫機之間分別加相同電平和不接，電機處于鎖定狀態(tài)。適用面廣，通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機。 　　因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機為動力核心 步進(jìn)電機型號選擇根據(jù)設(shè)計需求需要三相式混合步進(jìn)電機。 　　2．步進(jìn)電機外表允許的最高溫度。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。從而達(dá)到現(xiàn)代化生產(chǎn)的高效率、高質(zhì)量、低成本要求。據(jù)專家分析，機床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。組合機床分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺式組合機床等。我國加入WTO以來，制造業(yè)面臨機遇與挑戰(zhàn)并存。由于組合機床及其自動線是