【正文】 ? 可顯示漢字? 可組態(tài)的觸摸按鈕用于文本、狀態(tài)指標(biāo)、圖形及圖形狀態(tài)指示? 在Windows環(huán)境下使用ProTool軟件進(jìn)行組態(tài)? IP65 保護(hù)等級(jí)? 可與多種 PLC 進(jìn)行連接 控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配 輸入信號(hào)I/O點(diǎn)地址分配名稱 代碼 地址編號(hào)工作臺(tái)零位傳感器 BG1 工作臺(tái)原位傳感器 BG2 自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 SF1 緊急停止按鈕 SF2 工作臺(tái)前進(jìn) SF3 工作臺(tái)后退 SF4 左滑臺(tái)前進(jìn) SF5 左滑臺(tái)后退 SF6 右滑臺(tái)前進(jìn) SF7 右滑臺(tái)后退 SF8 左主軸電機(jī)啟動(dòng) SF9 右主軸電機(jī)啟動(dòng) SF10 選擇點(diǎn)動(dòng) SF11 選擇自動(dòng) SF11 工作臺(tái)限位開關(guān) BG11 左滑臺(tái)快進(jìn)/快退電機(jī)過載保護(hù) FA1 右滑臺(tái)快進(jìn)/快退電機(jī)過載保護(hù) FA2 左滑臺(tái)工進(jìn)電機(jī)過載保護(hù) FA3 右滑臺(tái)工進(jìn)電機(jī)過載保護(hù) FA4 左滑臺(tái)主軸電機(jī)過載保護(hù) FA5 右滑臺(tái)主軸電機(jī)過載保護(hù) FA6 左滑臺(tái)超程保護(hù)限位開關(guān) BG3 設(shè)備使能按鈕 SF12 左滑臺(tái)前限位開關(guān) BG4 左滑臺(tái)原位開關(guān) BG5 左滑臺(tái)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)限位開關(guān) BG6 右滑臺(tái)前限位開關(guān) BG7 右滑臺(tái)原位開關(guān) BG8 右滑臺(tái)快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)限位開關(guān) BG9 停車按鈕 SF13 右滑臺(tái)超程保護(hù)限位開關(guān) BG10 輸出信號(hào)I/O點(diǎn)地址分配名稱代碼地址編號(hào)步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)CP步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)CW使能指示燈PG1報(bào)警故障指示燈PG2加工完成指示燈PG3左滑臺(tái)工進(jìn)電機(jī)QA4右滑臺(tái)工進(jìn)電機(jī)QA3左滑臺(tái)快進(jìn)電機(jī)QA7右滑臺(tái)快進(jìn)電機(jī)QA5左滑臺(tái)快退電機(jī)QA8右滑臺(tái)快退電機(jī)QA6左主軸電機(jī)QA2右主軸電機(jī)QA1 PLC選型從上面分析可知系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入31個(gè)，開關(guān)量輸出13個(gè)。另外選擇CPU224作為主機(jī)，擴(kuò)展一個(gè)EM223混合輸入輸出擴(kuò)展模塊（16DC/16繼電器）和一個(gè)EM221輸入擴(kuò)展模塊(8DC)。此次采用正反轉(zhuǎn)電路實(shí)現(xiàn)。首先接觸器QA5/QA7閉合，左右滑臺(tái)快進(jìn)，當(dāng)壓下快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)接近開關(guān)BG6/BG9時(shí)，接觸器QA5/QA7斷開，接觸器QA3/QA4閉合工作臺(tái)工進(jìn)。 當(dāng)接觸器QA9閉合時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接通，若控制CW為高電平，CP端輸出信號(hào)，則步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之反轉(zhuǎn)。相同的指令只需稍加修改就可用于不同的功能(例如指令MOVE根據(jù)傳送的方式不同有不同的形式)；易于使用的組態(tài)向?qū)Вㄎ谋撅@示器，PID控制器，CPU間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵐δ埽咚儆?jì)數(shù)器；可用于CPU硬件設(shè)置，包括擴(kuò)展模塊設(shè)置，輸入延時(shí)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置，口令分配，通訊系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置等；二進(jìn)制運(yùn)算功能，包括移位、循環(huán)移位、轉(zhuǎn)換、與、或、異或等邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器設(shè)置，16位、32位整數(shù)運(yùn)算，浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，比較指令運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換等；可在線、離線編程；通過鍵盤的快捷鍵可編輯全部功能，語句和程序段可使用剪切、粘貼和插入功能，可取消上一次操作，在用戶程序中還可以查找文字和操作等[6]。(3)安全電路的設(shè)計(jì)控制設(shè)備在不安全的狀態(tài)下出現(xiàn)故障，會(huì)造成不希望的啟動(dòng)或機(jī)器操作的變化。(5)建立PLC配置圖根據(jù)功能描述的要求建立控制設(shè)備的配置圖，包括控制對(duì)象或機(jī)器有關(guān)的每個(gè)CPU的位置圖、CPU和擴(kuò)展I/O模塊的機(jī)械布局圖(包括控制柜和其他設(shè)備)、每個(gè)CPU和擴(kuò)展模塊的電氣圖(包括設(shè)備型號(hào)，通訊地址和I/O地址)。在S7200CPU中有兩類基本指令:SIMATIC和IEC11313，當(dāng)選用SIMATIC指令集時(shí)，用戶可通過選擇語句表(STL)編輯器、梯形圖(LAD)編輯器、功能塊圖(FDB)編輯器來編輯程序。邏輯通常被分解成小的，容易理解的片，這些片通常被稱為“梯級(jí)”或“段”，程序一次執(zhí)行一個(gè)段，從左到右，從上到下，一旦CPU執(zhí)行到程序的結(jié)尾，又從上到下重新執(zhí)行程序。它沒有梯形圖編輯器中的觸點(diǎn)和線圈，但是有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的。 雙面鉆床電氣系統(tǒng)流程圖 自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)流程圖首先啟動(dòng)系統(tǒng)包括輸入加工孔數(shù)目、孔間距、第一孔到定位端面距離，啟動(dòng)后工作臺(tái)前進(jìn)到零位，當(dāng)壓下零位傳感器，工作臺(tái)后退到第一個(gè)待加工孔位置（工作臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)控制），當(dāng)?shù)竭_(dá)位置時(shí)左右滑臺(tái)快進(jìn)，當(dāng)左右滑臺(tái)壓下快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)開關(guān)時(shí)，左右滑臺(tái)工進(jìn)，同時(shí)左右兩主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，開始鉆孔加工。若不為零，則繼續(xù)加工，工作臺(tái)前進(jìn)一孔間距，然后左右滑臺(tái)快進(jìn)繼續(xù)加工，重復(fù)上面動(dòng)作，直到加工完成。從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 左滑臺(tái)快退 左滑臺(tái)快退程序，反轉(zhuǎn)電機(jī)接通左滑臺(tái)快退。即當(dāng)電機(jī)過載是就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。 　　在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。 ⑵ 開發(fā)系統(tǒng)（Draw） 開噶系統(tǒng)是一個(gè)集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面、配置各種系統(tǒng)數(shù)據(jù)、啟動(dòng)力控其他程序組件。 ⑸ I/O驅(qū)動(dòng)程序（I/O Server） I/O驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)力控與I/O設(shè)備的通信。通過力控在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間使用RS232接口，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信；如果使用RS485總線，還可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的通信，同時(shí)可以通過電臺(tái)、MODEM、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行通信。控制策略生成器與利空的其他程序組件可以無縫連接[9]。③ 將所有的I/O點(diǎn)的I/O表示收集齊全，并填寫表格。⑤ 安裝第①步統(tǒng)計(jì)出的表格，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，正確的組態(tài)各種變量參數(shù)。⑨ 對(duì)組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行分段和總體調(diào)試。（2）右主軸電機(jī)與刀具右滑臺(tái)跟左滑臺(tái)相同。 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，報(bào)警指示燈亮。 I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)置在力控PCAuto ，從而可實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)控制程序的仿真，力控PCAuto ：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫——I/O驅(qū)動(dòng)設(shè)備——PLC——Siemens（西門子）——S7200（PPI）中建立設(shè)備名稱為“s7ppi”，更新周期“50毫秒”，超時(shí)間“8秒”，設(shè)備地址“2”，通訊方式“串口（RS232/422/485）”周期“300秒”，最長時(shí)間“60分鐘”。因?yàn)镮輸入繼電器不能改變狀態(tài)，不能進(jìn)行仿真，所以仿真輸入點(diǎn)改為內(nèi)存變量的I/O類型。此次設(shè)計(jì)主要采用步進(jìn)電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行精確定位，采用兩面對(duì)稱加工方式提高加工效率，全過程采用PLC可編程控制器控制，另外采用控制面板輸入待加工孔數(shù)量、孔間距、第一孔到端面距離，從而達(dá)到不同批次產(chǎn)品批量生產(chǎn)加工，提高了系統(tǒng)的靈活性。總之，此次設(shè)計(jì)還需要提高。看來以后工了中還有許多需要學(xué)